产品简介
ABB 3HAC040499-001
ABB 3HAC040499-001
产品价格:¥666
上架日期:2016-12-11 13:28:53
产地:原厂
发货地:福建泉州
供应数量:不限
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详细说明

    ABB 3HAC040499-001


    ABB机器人常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400       
    IRB 指 ABB 机 器 人, 
    第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
    第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
    无论何型号,机器人控制部分基本相同。 
    IRB 1400:承载较小,最大承载为5kg,常用于焊接。 
    IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。 
    IRB 4400:承载较大,最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
    IRB 6400:承载较大,最大承载为200kg,常用于搬运或大范围  焊接。

    机器人由两部分组成:   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
    操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

    机械手(Manipulator)      
    由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。   
    六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
    有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。  
    机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
    带有串口测量板,测量板带有六节1.2V的锂电池,起保存数据作用。    
    六根轴的名称及运动方式:
    Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

    控制系统:(Controller) 
    Mains Switch:    主电源开关。 
    Teach Pendant:  示教器。 
    Operator’s Panel: 操作盘。 
    Disk drive:   磁盘驱动器。

    S4 系统机器人控制箱有两种型式:   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
    S4C 系统机器人控制箱有两种型式:   1300 915 530mm       950 800 540mm

    RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
    RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列,    
    每个机器人均配有一张IRB或Key盘,若干张系统盘和参数盘,  
    根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
    除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

    机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。    
    万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。  
    急停开关(E-Stop)不允许被短接。   
    机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。  
    搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。   
    意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。   
    在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
    气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。  
    在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。  
    调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。   
    在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。   
    突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。   
    维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。


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    1、华东地区(包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海);
    2、华南地区(包括广东、广西壮族自治区、海南);
    3、华中地区(包括湖北、湖南、河南、江西);
    4、华北地区(包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区);
    5、西北地区(包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃);
    6、西南地区(包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市);
    7、东北地区(包括辽宁、吉林、黑龙江);
    8、台港澳地区(包括台湾、香港、澳门)。

    ABB 3HAC040499-001

    ABB 3HAC030215-003
    ABB 3HAC030216-003
    ABB 3HAC030216-003/3HAC046598-001
    ABB 3HAC030327-001 DSQC 678
    ABB 3HAC030923-001 DSQC 664
    ABB 3HAC031166-001 DSQC 687 
    ABB 3HAC031527-001
    ABB 3HAC031580-001
    ABB 3HAC031580-002
    ABB 3HAC031670-001 DSQC 688
    ABB 3HAC031683-001
    ABB 3HAC031683-004
    ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A
    ABB 3HAC031977-001
    ABB 3HAC032586-001
    ABB 3HAC03284-001
    ABB 3HAC033203-001
    ABB 3HAC033209-001
    ABB 3HAC033234-001
    ABB 3HAC033286-001 DSQC 692
    ABB 3HAC034644-003
    ABB 3HAC034645-003
    ABB 3HAC034645-003 3HAC031218-003
    ABB 3HAC035065-003 3HAC033223-001 3HAC027514-010
    ABB 3HAC035110-001 DSQC 693
    ABB 3HAC035301-001 DSQC 406
    ABB 3HAC036260-001 DSQC 431
    ABB 3HAC036473-001
    ABB 3HAC036567-001
    ABB 3HAC037084-001 3HAC025779-001 3HAC12817-1
    ABB 3HAC037084-001 DSQC 697
    ABB 3HAC037194-001
    ABB 3HAC0373-1 DSQC 361
    ABB 3HAC037534-001
    ABB 3HAC039440-001
    ABB 3HAC040406-001
    ABB 3HAC040499-001
    ABB 3HAC041006-001
    ABB 3HAC041443-003
    ABB 3HAC041639-001
    ABB 3HAC042766-001 DSQC 1000
    ABB 3HAC043250-001
    ABB 3HAC043512-001 DSQC 653
    ABB 3HAC044075-001
    ABB 3HAC045814-001
    ABB 3HAC046408-001 DSQC 1003
    ABB 3HAC046598-001
    ABB 3HAC046685-001 DSQC 564A
    ABB 3HAC048306-001
    ABB 3HAC049789-001
    ABB 3HAC050308-001
    ABB 3HAC051415-001
    ABB 3HAC10555-1
    ABB 3HAC10674-1
    ABB 3HAC10828-1
    ABB 3HAC10828-10
    ABB 3HAC10828-12
    ABB 3HAC10828-13
    ABB 3HAC10828-8
    ABB 3HAC11668-4
    ABB 3HAC1264-1
    ABB 3HAC12815-1 DSQC 601 
    ABB 3HAC12928-1 DSQC 604
    ABB 3HAC12929-1
    ABB 3HAC12934-1 DSQC 608
    ABB 3HAC13150-1
    ABB 3HAC13151-1
    ABB 3HAC13175-1
    ABB 3HAC13175-3
    ABB 3HAC13389-001 DSQC 611
    ABB 3HAC13389-2 3HAC020849-001 DSQC 611
    ABB 3HAC13389-2 DSQC 611
    ABB 3HAC13398-2 DSQC 634
    ABB 3HAC13452-1
    ABB 3HAC14139-1
    ABB 3HAC14209-3 3HAC025819-001 3HAC025819-003
    ABB 3HAC14265-1 DSQC 539
    ABB 3HAC14279-1 DSQC 540
    ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
    ABB 3HAC14526-1
    ABB 3HAC14533-1
    ABB 3HAC14546-1
    ABB 3HAC14549-1
    ABB 3HAC14549-3
    ABB 3HAC14550-4
    ABB 3HAC14551-3
    ABB 3HAC14673-10
    ABB 3HAC14757-1
    ABB 3HAC15340-1 3HAC15326-3
    ABB 3HAC15591-1
    ABB 3HAC15639-1
    ABB 3HAC16014-1
    ABB 3HAC16035-1
    ABB 3HAC16035-1 DSQC 563
    ABB 3HAC16831-1

    ABB 3HAC040499-001

    发那科 A20B-2003-0270
    AB 1769-STRT11
    GE DS3800NPSE1C1C
    菲尼克斯 IB IL 24 LSKIP-PAC
    发那科 A20B-8101-0661
    LS SV0550IS7-4NOW
    西门子 6ES7478-2DA10-0AC0
    西门子 6AV6645-0AC01-0AX0
    MAC 35A-AAA-DFBJ-1KA
    力士乐 MDD071A-N-060-N2T-095GB0
    欧陆 EPOWER/1PH-160A/600V/230V/XXX/XXX/XXX/00
    GE DS3800NFCD1N1E
    POWER-ONE HE48-4-A
    ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C
    LS G3L-EUTB
    AB 22A-A2P3N114
    施耐德 140NOE77101
    伦茨 E84AVSCE2224VX0
    发那科 A06B-6141-H045#H580
    GE sgda32at0400
    力士乐 MHD093C-035-PP0-AN P/N: 283965
    发那科 A20B-3300-0071
    发那科 A16B-1212-0651
    LS GM3-B06M
    ABB DO810 3BSE013230R1
    发那科 A20B-2900-0380
    西门子 6ES7321-1BH02-4AA1
    GE SGHB36CA0150
    AB 1394C-SJT22-d/d
    力士乐 MAC112C-0-ED-2-C/130-B-2/S018
    LS XBE-TN16A
    施耐德 BMXCPS3500
    西门子 6ES7331-7PF11-0AB0
    ABB NTDI01
    LS SV0220IS7-2SP
    发那科 A16B-2100-0030
    GE DS3800NFED
    GE VMIC VMIVME 2232 332-002320110G
    西门子 6ES7461-3AA01-0AA0
    发那科 A06B-6079-H104
    WOODWARD 3077-421
    LS SV022iC5-1F
    西门子 6ES7441-2AA04-0AE0
    西门子 6FC5210-0DA21-0AA1
    AB 1794-IE8H
    松下 MDDA083A1A
    AB PROSOFT MVI56-GSC
    欧陆 2116I/AL/VH/ENG/AC/HA/A/0/100/X/XX/XX/A1
    AB 1756-PSCA2
    LS XGF-DV8A
    ABB 3HNA012825-001
    发那科 A860-0360-T011
    GE IC694BEM331
    西门子 6ES5460-4UA13
    普洛菲斯 CA5-PFSALL/EX-01
    AB 1784-PCIDS
    发那科 A20B-2002-0030
    欧陆 T2550/L30/F32/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXX
    GE IC693CPU367
    欧陆 TC3001/440V/220V/240
    XYCOM FN-CABLE2010-31-MS
    三菱 MDS-B-SPJ2-22
    施耐德 140DAI44000
    AB 1783-NATR
    SMC CDQSB20-30D
    施耐德 BMXDDI1603
    发那科 A20B-8100-0191
    GE IC697CGR772
    AB 1756-PH75
    发那科 A76L-0300-0164
    松下 MDDHT5540E
    AB 1769-L16ER-BB1B
    LS sv0110IS7-4
    松下 MDDHT5540
    欧陆 3216/CC/VH/LXX/RR/ENG
    WOODWARD 5464-552
    AB 1746-P6
    发那科 A20B-3300-0478
    发那科 A20B-2101-0024
    力士乐 MKD041B-144-KP1-KS
    力士乐 DKC 03.1-040-7-FW
    西门子 6FC5210-0DF00-1AA3
    GE DS3800NEPA1E1D
    GE FCV36TE020R2
    发那科 A16B-3200-0491
    AB 1771-OBD
    施耐德 LC1D80M7C
    GE DS3800NMEA1K1H
    ABB 3HAC14363-1 DSQC 541
    西门子 6ES7441-1AA04-0AE0
    西门子 6GK7343-1EX30-0XE0
    欧陆 2132I/AL/VH/ENG/AC/FH/Z/-200/800/C/XX/XX
    西门子 6ES5482-4UA20
    欧陆 7100S/40A/500V/FILT/XXXX/NONE/ATP/ENG/YES/
    GE DS3820FDCA1A1A
    力士乐 DMD01.1-W022N
    MOTOROLA VME MVME 337-1
    松下 MHMD042P1U
    LS XGF-PO2A
    LS SV075iS5-2N

    LS XGI-CPUU/D
    发那科 A860-0304-T111
    SMC SY5220-4GD-C8
    西门子 CTI-2589-A
    ABB 07KT92C GJR5250500R0262
    LS XGF-TF4RT
    GE IC697CMM711
    力士乐 MAC071A-0-0S-3-C/095-B-0/S001
    GE T6M9HH T60-H00-HCH
    西门子 6ES7214-1BG31-0XB0
    SMC CY1L6H-150
    施耐德 BMXDDO1602H
    AB 1756-BATA
    GE VMIC VMIVME 5550
    发那科 A06B-6150-H045
    AB 1771-IT
    发那科 A860-2000-T321
    明纬 NES100-12
    GE IC697VAL134
    西门子 6ES7313-5BF03-9AM0
    西门子 6ES5135-3UA42
    发那科 A03B-0819-C117
    西门子 6ES5185-3UA33
    霍尼韦尔 STD720-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-A-10A0-00-0000
    SMC SY5120-5GD-01
    XYCOM 70113-003
    LS SV0002C100-1AN
    西门子 6ES7322-1HF20-0AA0
    西门子 6ES7315-1AF02-0AB0
    SMC CDQMB20-5-M9NVL
    西门子 6DD1681-0AJ1
    LS XEC-DR32H
    欧陆 2108I/AL/GN/VH/FH/RF/ENG
    西门子 6ES7323-1BL00-0AA0
    欧陆 7100A/80A/400V/SELF/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20/
    发那科 A16B-1210-0480
    PULS PUSL10.105
    施耐德 140CPU53414B
    OKUMA E4809-045-153-A
    西门子 6ES7322-8BH01-0AB0
    LS XGL-FMEA
    发那科 A20B-8001-0910
    发那科 A20B-0009-0320
    GE DS3800DI0H1D1E
    西门子 6ES7331-7KF02-9BJ0
    力士乐 KDV 2.3-100-220/300-000
    PI E-665.XR
    GE IC695DEM004
    发那科 A06B-6088-H245#H500
    发那科 A06B-6120-H211#H520
    GE VMIC VMIVME 5588DMA 332-000348-200C
    发那科 A860-2120-V001
    三菱 MDS-D-V1-20
    AB 1747-SN
    AB 2711P-RP1
    发那科 A16B-1211-0311
    西门子 6ES7416-3XL04-0AB0
    发那科 A06B-6088-H222#H500
    发那科 A20B-0007-0070
    西门子 6ES5377-0BB41
    GE DS3815PIOA1C1A
    SMC SYJ5120-5LZD-M5
    力士乐 MHD093B-058-NP0-BA P/N: 287126
    施耐德 TSXAEY800
    GE IC697GDS701
    AB 1794-ACN15K
    SMC SY9220-5LZD-C8
    SMC CDQ2B25-25DMZ
    AB 1771-IBN
    NSK M-EDC-PS3015AB502
    安川 SGM7J-01AFC6S
    西门子 6ES7321-1BH02-0AA0
    发那科 A16B-1200-0310
    SMC CDQ2D40-50DZ
    欧陆 T640/MAINS/422/HI/HI/M001/T710/-/-/FR/GREEN/
    施耐德 TSXP572634M
    西门子 6ES7332-5HD01-0AB0
    力士乐 MKD112B-024-KPO-BN
    SMC ITV2030-013BL2
    AB PROSOFT MVI94-GSC
    发那科 A860-0321-T131
    LAMBDA JWS300-2
    安川 JZNC-NIF01B
    SMC CY3R15-400
    西门子 6ES5095-8MA05
    发那科 A20B-1003-0120
    GE DS3880AIPA
    发那科 A06B-6141-H002#H580
    ABB 3HAC17326-1 3HAC021346-001
    ABB 3HAC029236-002
    ABB ICSI16D1
    LS XBC-DR20E
    GE IC697CPX935
    富士 TP-E1U
    LS G4F-RD2A
    西门子 6ES7416-2FK02-0AB0
    东方 MSM315-412
    太平洋 P22NRXB-LNN-NS-00
    发那科 A20B-2902-0352
    IAI DS-S5M-100-CR-G

    西门子 6SL3040-0PA00-0AA1
    MOTOROLA VME MVME 705A
    施耐德 140XBE10000
    AB MPL-B420P-MJ72AA
    AB 1771-IH
    IAI RCS-C-SSR-I-60-1
    赫斯曼 RS20-0800M4M4SDAP
    发那科 A03B-0819-C114
    AB 2711P-RN15S
    WOODWARD 8273-140
    WOODWARD 16-6951 P-701A
    ABB 3HAC17810-1
    ABB 3HNE06225-1/3HNA006386-001
    XYCOM XVME-404
    GE IC200TBX520
    FOXBORO P0971UC
    LS XGI-D21A
    AB 1746-NI4
    GE VMIC VMIVME 6015 332-006015-000R
    AB PROSOFT MVI56-WA-PWP
    ABB 3HAC3616-1 DSQC 500
    发那科 A16B-2202-0774
    松下 MSM042A1A
    发那科 A20B-1006-0272
    发那科 A20B-8001-0961
    西门子 6ES5375-1LA61
    富士 FRN15E1S-4C
    力士乐 MDD071B-N-030-N2S-095GB0
    MOTOROLA VME XR 712-121
    欧陆 T2550/L80/F32/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXXX
    SMC SY114-5LOZ
    LS XGF-HD2A
    MOTOROLA VME MVME 332PA1
    欧陆 TE10A/25A/240V/4MA20/PA/ENG/CL/00
    发那科 A16B-1210-0560
    MOTOROLA VME MVME 172-432
    GE VMIC VMIVME 2534
    GE DS3820CJ1A
    发那科 A20B-8200-0545
    富士 v808cd
    力士乐 DKC01.3-040-7
    AB 1794-OB8EPXT
    欧陆 TE200A/63A/400V/230V/4MA20/FC1/BKD/ENG
    GE DS3800DFXB1B1B
    RS OEMAX NX70-X16D
    力士乐 DKC01.1-030-3-FW
    欧陆 2604/VH/121
    欧陆 32H8/CC/VH/TTRX/R/G/ENG
    XYCOM XVME-212
    LS K4P-15AS
    GE DS3800HPMA1E1D
    GE IC693PCM301M
    ABB SPNIS21/SPNPM22
    SMC SY9320-5GD-02
    赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH04.1.01
    AB 1783-US06T01F
    欧陆 2500M/DI8CONTACT
    LS SV185iS5-2N
    GE DS3800DFXB
    发那科 A20B-9000-0300
    西门子 6ES7321-1EH01-0AA0
    GE DS3820MAUA-1B1A
    LS G7L-CUEB
    AB 1761-L20BWA
    西门子 6ES5374-1KK21
    FOXBORO A2048CB
    施耐德 140DAI54300
    力士乐 MAC090C-0-GD-3-C/130-A-1/S012
    发那科 A20B-1003-0140
    LS SV300IP5A-4N
    力士乐 MDD112C-N-030-N2M-130PB0
    施耐德 140DAO84220
    西门子 6GK7343-1CX10-0XE0
    GE IC697MCS704
    发那科 A20B-2004-0420
    GE DS3800NCIA1B1C
    发那科 A16B-1200-0800
    WOODWARD 5463-747
    LS XGK-CPUU
    松下 MSMA202P1G
    MOTOROLA VME MVME 147-013
    AB 1756-L55M16
    GE DS3800HSCG
    西门子 6FC5357-0BB13-0AA0
    ABB 3HAC026787-001
    发那科 A20B-2900-0630
    IAI RCS2CR-SA5D-I-20-6-150-T1-S
    MOTOROLA VME MVME 162-223
    欧陆 2132I/ND/VH/ENG/XX/XX/V/-20/350/X/XX
    Triconex 8305A
    LS SV022iC5-1
    西门子 6FC5111-0CA02-0AA2
    LS SV0900IS7-4SOD
    发那科 A20B-8200-0310
    富士 FRN160G1S-4C
    WOODWARD 9903-470
    西门子 6ES5464-8MC11
    力士乐 DKR02.1-W300N-B P/N: 261354
    ABB 3HNE09099-1
    西门子 6ES7307-1KA01-0AA0

    发那科 A02B-0309-C001
    ABB 3HNM02937-1
    SMC ITV2050-04F3L
    发那科 A20B-2003-0311
    力士乐 MKD090B-058-KG1-KN
    Minarik PCM21010A-SPEC.0047
    欧陆 2408/CC/VH/XX/V2/W2/XX/XX/XX/ENG
    力士乐 MHD090B-035-PG1-UN P/N: 281235
    西门子 6ES7331-7PF11-4AB2
    发那科 A06B-6140-H030
    力士乐 MDD112C-N-030-N2M-130GB0
    WOODWARD 8250-102 9312GH
    发那科 A16B-1212-0900
    LS GSL-D22A
    XYCOM XVME-505/2
    发那科 A06B-6114-H210
    FOXBORO P0914XA
    AB MPL-B660F-MJ74AA
    西门子 1FK7063-2AF71-1EH0
    安川 SGDL-03BS
    LS XGI-D21
    IAI RCS-SA5A-20-H-200-M
    AB 1770-CD7
    MOTOROLA VME MVME 167PA-36SE
    力士乐 DKC11.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
    AB 1783-US4T1H
    GE IC200MDL241
    欧陆 TC2000/02/400A/440V/220/4MA20
    安川 SGML-02BF12
    西门子 6ES5375-0LC41
    GE DS3860HIOC
    发那科 A06B-6120-H018
    西门子 6ES5458-7LA12
    富士 FRN11E1S-4C
    XYCOM XVME-540
    发那科 A02B-0236-C221
    力士乐 MHD 115C-024-NG0-AA
    GE IC695PNC001
    发那科 A20B-3300-0244
    西门子 6ES5246-4UA31
    ABB 3HAC036567-001
    施耐德 BMXCPS2000
    SMC MDBB50-150Z
    发那科 A20B-2002-0300
    GE DS3800DFPF1B1C
    发那科 A860-2000-t351
    发那科 A20B-2900-0070
    发那科 A16B-2203-0021
    XYCOM 70301-002
    西门子 6ES5581-6LA11
    力士乐 MAC071B-0-FS-3-C/095-A-0/S001 p/n:225859
    AB 1201-HAS2
    WOODWARD 9907-1198 CPCII
    力士乐 DIAX03-ELS-05VRS
    ABB 3HAC046408-001 DSQC 1003
    西门子 6ES7468-1DC50-0AA0
    西门子 6ES7412-2EK06-0AB0
    LS SV0185IS7-4NO.H
    MOTOROLA VME MVME 2303
    SMC SY3240-5LZ-01
    MOTOROLA VME MVME 133-1
    发那科 A20B-2901-0942
    LS SV001IE5-1C
    发那科 A860-2150-T051
    力士乐 MKE037B-144-GP0-BENN MNR: R911296024
    欧陆 T2550/L40/F32/MB-TCPM/SERIAL/NONE
    AB 1746-NI8
    LS LSLV0185S100-4EOFNS
    GE DS3800HFXD
    SMC LECP6N3-LEFB25T-1700
    SMC CDQ2B80-75DZ
    LS G7E-RTCA
    XYCOM 1504
    西门子 6SL3351-1AE33-8AA2
    欧陆 3208/CC/VH/RRDR/4CL
    发那科 A06B-6114-H202
    AB 1747-L542
    IAI RCP2-C-RMW-I-PM-0
    西门子 6ES7400-1JA00-0AA0
    GE IC695CMX128
    松下 MDMA202A1G
    ABB 3HAB2136-1
    GE IC698PSD300
    西门子 6ES7414-3XM05-0AB0
    MOTOROLA VME MVME 162-410
    GE IC697CMM742
    海德汉 376886-31
    AB 1746-C16
    科尔摩根 DIGIFAS7116
    SMC SY5220-5DZD-C6
    GE IC695STK001
    富士 FRN355GL1S-4C
    发那科 A20B-3300-0293
    松下 MHMD012P1U
    ABB 3HAC5105-1
    GE IC695ALG628
    欧陆 3204/CP/DRR/R
    发那科 A06B-6121-H030#H550
    西门子 6ES5306-7LA11
    力士乐 MDD093B-L-030-N2M-110GA2

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