ABB 3HAC051415-001

ABB机器人常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400       
IRB 指 ABB 机 器 人， 
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小    
第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。    
无论何型号，机器人控制部分基本相同。 
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊 接。  
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围  焊接。

机器人由两部分组成：   Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。  
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

机械手(Manipulator)      
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。   
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。   
有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。  
机器人必须带有24VDC。(机器人配置)   
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。    
六根轴的名称及运动方式：
Axis1: 一轴。 Axis2: 二轴。 Axis3: 三轴。 Axis4: 四轴。 Axis5: 五轴。 Axis6: 六轴。

控制系统：(Controller) 
Mains Switch:    主电源开关。 
Teach Pendant:  示教器。 
Operator’s Panel: 操作盘。 
Disk drive:   磁盘驱动器。

S4 系统机器人控制箱有两种型式：   1700 915 530mm       1300 915 530mm    
S4C 系统机器人控制箱有两种型式：   1300 915 530mm       950 800 540mm

RoborWare 是 ABB 提供的机器人系列应用软件的总称   
RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,  DeskWare,FactoryWare 五个系列，    
每个机器人均配有一张IRB或Key盘，若干张系统盘和参数盘，  
根据每台机器人工作性质另外有应用软件选项盘。  
除IRB盘或Key盘为每台机器人特有其他盘片通用。

机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。    
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  
急停开关（E-Stop）不允许被短接。   
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。   
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。   
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。  
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。  
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。   
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。   
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。   
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

商品有价，信誉无价，钱永远赚不完，有信誉才能长久，讲诚信才是生存之道。 询价请联系：0595-22700296/18050810296 QQ：1145187711 

1、华东地区（包括山东、江苏、安徽、浙江、福建、上海）；
2、华南地区（包括广东、广西壮族自治区、海南）；
3、华中地区（包括湖北、湖南、河南、江西）；
4、华北地区（包括北京直辖市、天津直辖市、河北、山西、内蒙古自治区）；
5、西北地区（包括宁夏回族自治区、新疆维吾尔族自治区、青海、陕西、甘肃）；
6、西南地区（包括四川、云南、贵州、西藏自治区、重庆直辖市）；
7、东北地区（包括辽宁、吉林、黑龙江）；
8、台港澳地区（包括台湾、香港、澳门）。

ABB 3HAC051415-001

LS XGI-D28B
发那科 A20B-3900-0140
GE SGLA36AT0400
发那科 A06B-6096-H306
发那科 A20B-8002-0702
AB 1769-ECR
力士乐 MDD093C-N-030-N2M-110GB2
XYCOM 99213-005
LS XGF-DC8A
AB NX-CPU750A
GE IC695PRS015
发那科 A860-0203-T012
发那科 A20B-8001-0633
穆勒 PS4-401-MM2
ABB RAPI-01
发那科 A06B-6087-H130
GE DS200GSIAG1CFD
三菱 MR-J2-60CT
发那科 A20B-2003-0490
发那科 A16B-2200-0080
西门子 6SN1118-0DH13-0AA0
ABB 3HEA800447-001
发那科 A860-0326-T001
LS GM4-DMMA
LS G6L-RBEA
AB 1770-KFDG
发那科 A20B-8200-0581
GE IC694DSM324
XYCOM 91482-001
GE IC695STK007
LS LSLV0015C100-4AN
AB 1756-CP3
力士乐 RAC 3.5-100-460-A0I-W1-220
SMC CDQSD25-40DM
西门子 6ES7341-1AH01-0AE0
力士乐 R-IB IL 24 DI 16 R-IB IL24 DI16 289290
GE SFLA36AI0250
力士乐 DKC05.3-040-7-FW
AB 1783-BMS10CGP
AB 1756-EN2T
GE IC693PCM301
西门子 6ES7231-7PD22-0XA0
安川 SGML-08AF14
松下 M81X25GD4Y
力士乐 PPC-R01.2N-N-V2-FW
LS XGI-A12A
XYCOM 70202-001
力士乐 MDD093C-F-030-N2L-110GA0
安川 SGDL-03BP
LS LSLV0004C100-4N
AB 1756-PLS
GE VMIC VMIVME 3230
富士 FRN75F1S-4C
XYCOM 98500-001
WOODWARD DB250-397
松下 MHME302GCG
AB 1783-BMS10CGA
WOODWARD 9905-016
西门子 6ES7318-3EL00-0AB0
力士乐 DDC01.2-N100A-DS68-00-FW
施耐德 TSX3722001
力士乐 MKD090B-047-GP1-KN
MOTOROLA VME MVME 712-376
Triconex 8101
发那科 A20B-2902-0643
GE DS3800NPSE1E1G
力士乐 IKG-4055, 25 M
XYCOM 9460-0102120011004
发那科 A20B-2100-0831
GE 531X126SNDAEG1
施耐德 MA0329001
ABB 3HAC024518-003
欧陆 TE10A/25A/380V/4MA20/PA/ENG/-/CL/25A/FUSE
LS XBE-TN32A
海德汉 UV 105 ID：344980-13停产，替代ID：344980-14
力士乐 MKD071B-061-KG0
ABB TU890 3BSC690075R1
LS G3L-EUFC
WOODWARD 5464-509
AB MSR211P
Triconex RXM 8112
MOTOROLA VME MVME 167-32B
力士乐 R-IB IL 24 DO16 289299
西门子 6ES7403-1JA11-0AA0
施耐德 BMXDAI1602H
GE FCV326te015r2
欧陆 2500E/S/4LOOPUW/PBUSDPV1/CFGKEY/XXXXX/NONE
三菱 MR-J2S-500A
发那科 A06B-6240-H305
施耐德 LXM23AU01M3X
GE IC697BEM741
SMC CY3R15-350
AB 1761-L16NWA
WOODWARD 9905-020
ABB 3HAC2512-1
ABB 3HAC025724-001 3HAC033163-001 3HAC030800-001
西门子 6ES7223-1PL22-0XA0
力士乐 DSS1.3 DSS-1/02 01.03/01 95E7
发那科 A03B-0807-C159
发那科 A06B-6117-H304

GSK GS3100Y-NP2
发那科 A16B-1211-0272
SMC SY5220-5DZ-C6F-Q
WOODWARD 8240-125
施耐德 BMXAMI0810
三菱 HF-KP23
LS SV1320IS7-4SO
力士乐 HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN
SMC XT13-394-06
西门子 6ES7414-5HM06-0AB0
三菱 MDS-R-V2-6040
AB 1756-0B32
三菱 MDS-C1-SPH-15
XYCOM 3406-0000010000000
AB PROSOFT MVI56E-GSC
AB 2094-Xl75S-C2
ABB 3HAC41006-001
费斯托 LR-1/4-D-MINI
西门子 6ES7313-5BF03-9CM0
GE DS3815RCL1BL004
SMC CDQ2B80-60DZ-M9PZ
ABB 3HAC5008-1
力士乐 MC2000-05-018-05-038
欧陆 2604F/VH/3XX/PB/U1
发那科 A16B-2201-0710
XYCOM PM101545
IAI RCS-SMI-150-H-800-B-PNP
西门子 6ES7214-2BD23-0XB0
AB 1783-BMS4S2SGL
LS XBC-DR20SU
发那科 A20B-8101-0191
ABB 3HNE02778-1
富士 FVR0.4S1S-7C
AB 1786-RPFS
费斯托 LR-1/8-D-7-O-MINI
西门子 6ES7417-4HT14-0AB0
包米勒 GDM120N-528/0750
GE DS3800HMPF1F1F
施耐德 140DDM39000
力士乐 MKD071B-035-KP0-KN W0510010SZZS03DHMDKZ
三菱 MDS-DH-SP-320
AB 1771-IN
西门子 1FK7022-5AK71-1PA0
SMC CDQ2KWB50-10DZ-A93VL
松下 MSMA302A1G
力士乐 DDS03.2-W050-B
发那科 A03B-0819-C001
东方 PK266-02A
AB 1746-OBP8
AB 1786-TPS
发那科 A06B-6079-H204
Triconex ECIM 4119A
GE IC695ALG112
发那科 A20B-0008-0430
西门子 6ES7214-2AD23-0XB0
力士乐 MDD093A-N-040-N2L-110GA1
发那科 A06B-6112-H022#H550
AB 2071-AP4
发那科 A860-2050-t321
XYCOM XVME-655
IAI RMGDH-300W
IAI RCS-C-SMI-150-2
FOXBORO FCP270
WOODWARD 8271-452
三菱 MR-J2S-200CP
松下 MDMA402A1G
AB 1786-BNC
施耐德 140CPS11100
SMC CDQSKB12-5D-A93VLS
ABB 3HAC8279-1
SMC MY1C63G-600H
力士乐 MDD090C-N-030-N2M-110GB2
力士乐 NFD03.1-480-75
GE SGLL36AT0600
西门子 6ES7331-7HF01-0AB0
RORZE RD-023A
GE FBN36TE015RV
富士 FRN355G1S-4C
ABB 3HAC14757-1
发那科 A860-0392-T012
力士乐 IKO0982/00.50/260580/37/AE06/3103
安川 SGDL-08AS
力士乐 MMD042A-030-EGO-CN
SOLA SDN40-24-480
GE DS3800NADA1E1E
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D
GE DS300HMHA1D1D
WOODWARD 5461-644
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0
LS SV022iG5A-4
西门子 6ES7421-5EH00-0AA0
MOTOROLA VME MVME 188A
GE 269Plus-100P-LO
西门子 6ES7416-3XR05-0AB0
施耐德 TSXP57153M
发那科 A20B-2900-0154
发那科 A03B-0819-C161
AB 1762-IT4
SMC CDQ2L50-20DZ
GE SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R

XYCOM 9485-2343316011000
AB 2094-BM01-M
西门子 6ES7413-2XG02-0AB0
安川 SGML-04AFJ46
LS SV0550IS7-4NOD
西门子 6ES7400-0HR00-4AB0
ABB SPSET01
东方 PH554-NB VEXTA
西门子 6ES7455-0VS00-0AE0
AB 1794-IE12
富士 FRN22G1S-4C
发那科 A16B-1212-0221
SMC SY3120-5LO-M5
MOTOROLA VME MVME 332XTP
AB 1734-OB8S
AB 1766-L32BWA
西门子 6ES7322-8BH00-0AB0
施耐德 140NOA62200
力士乐 MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/WI511LV/S001
西门子 6ES7414-3EM06-0AB0
富士 FVR1.5S1S-7C
费斯托 DSNU-12-25-P-A
发那科 A06B-6096-H105
LS XBF-AD08A
力士乐 MDD112D-N-020-N2L-130PAO
AB 1770-CP
SMC ITV2051-322S
AB 1492-IFM40F
OKUMA FUB-P4M4 E4809-045-174
发那科 A16B-1310-0010
GE VMIC VMIVME 7658
欧陆 3204/CC/VH/LLRX/R/XX/G/ENG/ENG
发那科 A860-2120-V004
LS LSLV0004C100-2N
发那科 A20B-8200-0391
ABB 3HAC030216-003/3HAC046598-001
发那科 A860-0356-T001
安川 SGM7G-30A7C6C
欧陆 3208/CC/VH/LRRX/R
SMC SY7340-5DZ-03
GE DS3800DGRC1C1D
松下 MSMD082P1V
西门子 6ES7314-5AE02-0AB0
SMC MSQB30R
三菱 MR-J2S-700A
AB 1763-L16BBB
安川 SGDL-01AP
发那科 A16B-2200-0090
AB 20A-D3P4A0AYNANC0
AB 1756-PBR2
力士乐 RAC 2.3-200-460-D0I-W1
发那科 A06B-6121-H030#H550
LS XGQ-TR4A
LS GM6-PAFB
AB MPL-B560F-MJ72AA
SOLA SDN5-24-100P
ABB 3HAC029924-001
发那科 A06B-6117-H211
西门子 6FC5357-0BB33-0AA0
ABB 3HNA023764-001
LS LSLV0150S100-2EONNM
GE DS3800NMEC1D1C
SUNX神视 SNA40-4
西门子 6ES7401-2TA01-0AA0
西门子 6ES7416-1XJ02-0AB0
西门子 6ES5374-2AL21
WOODWARD 9905-708
AB 1762-OV32T
AB 1751-SLBA
IAI RC-S5-M-150-S
富士 FRN0.75E1S-4C
LS SV0370IS7-2SO
AB 1783-EMS04T
东方 PK545AW
发那科 A20B-2902-0310
AB 1756-TBE
西门子 6ES7327-1BH00-0AB0
西门子 6ES5491-0LC11
发那科 A06B-0127-B177
发那科 A16B-2202-0421
西门子 6ES7407-0KA01-0AA0
赫斯曼 RS20-2400T1SDAEHH05.0.02
欧陆 3508/CC/VH/1/XX/1/X/XXX/G/D4/XX/XX/XX/Y2/XX/
IAI RCP2-SA7R-I-56P-8-300-P1-R03-MR
ABB 3HAC024005-001
LS SV037iS5-2N
力士乐 HAS02.1-007-NNN-NN R911306723
GE IC695ALG412
三菱 MR-J3-500A
力士乐 DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01V21-MS
MOTOROLA VME MVME 135-1
发那科 A20B-8201-0083
西门子 6ES7412-2XJ05-0AB0
ABB 3HNA016763-001 3HNA016177-001
发那科 A860-2120-T451
GE IC697VAL308
AB 1761-NET-AIC
施耐德 TSXRKY6EX
AB 1771-SIM
施耐德 BMXP342000

欧陆 3216/CC/VL/LRXX/R/XXX/G/SPA/SPA/XXXXX/XXXXX
AB 1756-OA8
安川 SGDL-02BS
欧陆 2204E/CC/VH/H7/XX/XX/XX/XX/2XX/ENG
发那科 A20B-3300-0522
欧陆 7100L/16A/230V/NONE/LDC
WOODWARD 8272-190
LS G4F-PIDB
欧陆 2500T/IOC/S/PROFIBUS/9DTYPE/XXXXX/XXXXXX
WOODWARD 8270-274
SMC SY3120-5MOU-C6
发那科 A20B-2101-0441
力士乐 PPC-R02.2N-N-N1-V2-NN-FW
松下 MADDT1207
西门子 6ES7332-5HF00-4AB2
发那科 A06B-6078-K815
AB 1746-NO8I
GE 469-P5-HI-A20-E
XYCOM GP000-IS03-MS
LS XP70-TTB/AC
GE SGLL36AT0400
发那科 A06B-6117-H103
发那科 A20B-2900-0450
AB 1746-NT8
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374
GE DS200IIBDG1ADA
赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAEHH04.0.01
AB 2090-CPBM7DF-08AA60
发那科 A16B-2202-0782
AB 1771-OD
SMC CDQ2B12-10DZ
西门子 6ES7461-0AA01-0AA0
AB 1747-L533
LS XGF-PD3H
发那科 A20B-3300-0153
力士乐 DKC06.3-100-7-FW DKCXX.3-100-7 (U3)
WOODWARD 5463-752
MOTOROLA VME MVME 166-011A
西门子 6GK7443-1EX11-0XE0
安川 SGM7J-08AFC6S
ABB RINT-6621C
XYCOM 3112T
ABB 3HNA015717-001
LS LSLV0037C100-4AN
施耐德 416NHM30030A
发那科 A20B-2101-0762
西门子 6ES7400-1JA01-0AA0
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH04.2.05
施耐德 TSXDMZ16DTK
发那科 A860-0365-T101
西门子 6ES7312-5AC82-0AB0
力士乐 0608-720-039
力士乐 MDD071A-N-030-N2S-095GB0
发那科 A03B-0819-C105
施耐德 LXM15MD56N4
发那科 A06B-6164-H343#H580
LS K7M-DRT60U
XYCOM 128598-098A
发那科 A06B-0243-B400
LS GM4-B04E
西克 SRM50-HUAO-K01
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A
GE DS3827ASBB01
巴鲁夫 BES 516-326-G-E5-Y-S4
安川 SGDS-02A12A
力士乐 HCS02.1E.W0054-A-03-NNNV R911299522
GE IC693MDL760
欧陆 P108-CC-VH-RRC-R-XXX-XXXXX
LS XP50-TTB/DC
伦茨 E82MV371-2B001
西门子 6ES7401-1DA01-0AA0
ABB 3HNA010419-001 PSIB-02
发那科 A06B-6087-H115
SMC L-CY3B15-100
西屋 5X00070G04
松下 MBDDT2210053
XYCOM 99142-025
发那科 A06B-6079-H101
发那科 A06B-6112-H055
力士乐 HCS01.1E-W006
ABB TU831V1
力士乐 hcs02.1e-w0028-a-03-NNNN 1n-an-ens-nn-nn-s-nn-fw
SMC CDQ2A40-20DZ-A73L
AB 1783-BMS06SGA
发那科 A20B-2902-0390
GE DS3800HPLA1A1A
MOTOROLA VME MVME 162-040
SMC SY5340-5LZ
AB 1756-LSP
西门子 6ES7231-5ND32-0XB0
AB 1771-P6R
发那科 A860-2163-V201
发那科 A20B-3900-0280
Triconex 3002
发那科 A20B-2101-0091
WOODWARD 5464-588
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C
发那科 A20B-1001-0731
AB 1761-NET-ENIW
赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAE

感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解，如ABB 3HAC051415-001价格、ABB 3HAC051415-001规格型号等更多信息，欢迎您随时联络我们，诚邀为您提供最满意的服务!