西门子模块6ES7331-7KF02-OABO

西门子模块6ES7331-7KF02-OABO    西门子sm331模拟量输入模块，西门子扩展模块，西门子PLC卡件

公司主要经营德国西门子产品，为冶金、发电、输配电、机械制造、航空航天、食品饮料等众多行业的大量用户供应西门子数控产品，可编程控制器等，在长期与国外生产厂家及国内用户的合作交流中，积累了丰富的多行业工程技术和商务经验，凭借大量的信息系统资源和库存，我们愿为广大的用户提供更为完善的服务。 

公司以大量的库存、快捷的供货、优惠的价格、良好的信誉、完善的售前售后服务，受到各领域用户高度认可和褒奖。

 

西门子模块6ES7331-7KF02-OABO    西门子sm331模拟量输入模块，西门子扩展模块，西门子PLC卡件

公司主要经营德国西门子产品，为冶金、发电、输配电、机械制造、航空航天、食品饮料等众多行业的大量用户供应西门子数控产品，可编程控制器等，在长期与国外生产厂家及国内用户的合作交流中，积累了丰富的多行业工程技术和商务经验，凭借大量的信息系统资源和库存，我们愿为广大的用户提供更为完善的服务。 

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联系人 ：张柏（ 销售经理 ）24小时服务热线 ：13817011145
传真（Fax）：021-67357321  工作QQ:254598303                   

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模拟量模板

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 

6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 

6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 

6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

-------------------------------------------------------

附件

  

  

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)

6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)

6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)

6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)

6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)

6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器

-----------------------------------------------------

功能模板

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块

6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块

6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

6ES7338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块

6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

------------------------------------------------------

通讯模板

6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m

6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m

6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m

6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m

6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m

6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m

6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m

6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m

6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m

6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块

6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纤通讯模块

6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块

6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)

 

模拟量输入/输出

用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务

用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器

HART 模块

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备

可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信

此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)

只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中

有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

go upArea of application

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。

使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

最佳适应性：

通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。

功能强大的模拟量处理技术：

多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

go upDesign

模拟量输入模块具有下列机械特性：

紧凑型设计

坚固的塑料机壳里包括：

指示组故障的红色指示灯

前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。

前门上的标签区。

连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便

模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

方便用户接线

装置单元通过前置连接器连接。当首次连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

 

 

 

 

模拟量模板

  

  

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6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 

6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 

6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 

6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

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附件

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)

6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)

6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)

6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)

6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)

6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器

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功能模板

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块

6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

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6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

6ES7338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块

6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

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通讯模板

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6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

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6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

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6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m

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6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m

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6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块

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6GK7343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)

 

模拟量输入/输出

用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务

用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器

HART 模块

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备

可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信

此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)

只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中

有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

go upArea of application

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。

使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

最佳适应性：

通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。

功能强大的模拟量处理技术：

多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

go upDesign

模拟量输入模块具有下列机械特性：

紧凑型设计

坚固的塑料机壳里包括：

指示组故障的红色指示灯

前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。

前门上的标签区。

连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便

模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

方便用户接线

装置单元通过前置连接器连接。当首次连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

 在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
E：您好，西门子技术支持。
C：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果第一个I点闭合了，两个Q点都导通了。
E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。
客户的程序是这样的：
子程序：是个常见的自保持逻辑，接口参数如红框所示。

图. 01
主程序：调用了两次上面的子程序，实现I0.0和I0.1控制Q0.0的闭合和断开，I0.2和I0.3控制Q0.1的闭合和断开。

图. 02
那么在线测试下程序执行情况，发现果然如客户所描述的，I0.0为1后，Q0.0和Q0.1都为1了。见下图.03所示。而如果闭合I0.2，则Q0.0和Q0.1都断开。

图. 03
为什么会这样呢？首先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部变量存储区是在子程序调用时开辟的，子程序调用完成，局部变量占用的存储空间释放。
我们来分析下客户的子程序。
在主程序第一次调用子程序时，如果I0.0为1，I0.1为0，它们将自身值分别传给输入局部变量#AA和#BB，子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#CC值为1，子程序完成，#CC将值传送到输出参数Q0.0上，使其置1。根据局部变量的特点，子程序第一次调用完成后，局部变量存储区释放。

图.04

那么当主程序第二次调用该子程序时，开辟临时存储空间，但是此时的存储空间与第一次调用时开辟的不一定一致。可是，也有可能由于程序简单，仍然使用第一次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了，那么第一次调用时已经将#CC的L0.2置了1，而此值依旧存在，那么第二次调用时虽然输入参数I0.2和I0.3为0 ，但是#CC（L0.2）为1，由于客户的子程序逻辑有自保持部分，所以最后L0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后，#CC将值传送到输出参数Q0.1上，使其置1。所以就会出现客户反映的那种问题。
那么该如何避免这种情况呢？
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了IN, OUT类型外，还有一种类型叫IN_OUT，这种类型的参数是先读入，然后再写出，这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
下面对子程序的参数进行修改，将原先的#CC变量类型改为IN_OUT。如下图所示：

图.05
主程序结构不变，如下所示，可以看到由于#CC的类型是IN-OUT，它在子程序块的接口位置也转到了左侧输入侧。

图.06
下面再次将I0.0置1，其他输入都为0，监控程序状态，如图.07所示，可以看到只有Q0.0为1，Q0.1状态为0。而如果将I0.1置1， Q0.0被复位，Q0.1还是0，这样就符合客户的控制要求了。

图.07
同样，如果只给I0.2置1，那么也只有Q0.1会亮，不会再影响Q0.0。
了解了IN_OUT类型变量的特点，就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时，局部变量#CC都会先去读取输入参数Q0.0或Q0.1的状态，所以即使两次调用子程序时，#CC变量使用的同一区域，该区域的值也会在开始被Q点的状态所修改，就不存在两次调用相互影响的情况了。
另外，如果在子程序一开始就添加一条指令，对局部变量#CC进行赋初值（如图.08），也可以避免临时变量区数值不定的问题，您可以尝试测试下。

图.08
所以，在编写200子程序时要特别注意局部变量的特点，一旦出现多次调用不正常的情况，就可以从局部变量的特点出发分析，看看是不是