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Design

Sinamics 分为AC/AC 单机传动和DC/AC 共直流母线两种类型，
AC/AC 单机传动的整流和逆变集成在一个单元中称为功率模块
（PM340），外加一个CU310 控制单元组成一个完整的单轴伺服
驱动器。主要应用于单轴应用的场合，无法作能量回馈，需要
快速制动或者系统有再生能量时，必须选择相应的制动模块和
制动电阻（ 模块型PM340 已经内置了制动模块）。DC/AC 共直
流母线有单独的整流单元（ 电源模块） 和逆变器（ 电机模块），
外加CU320 控制单元组成一个完整的多轴控制驱动系统。DC/
AC 共直流母线形式主要用于多轴应用的场合，根据应用要求可
以选择带能量回馈功能的电源模块，利于节能。
• 控制模式：
Sinamics S120 支持多种速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（带／不带编码器），V/F 模式。AC/AC 单机传动的控制单元可
以选择任意一种速度控制模式，DC/AC 多轴传动系统中，在一
个CU320 中，伺服模式与V/F 模式可以混合使用，矢量模式与
V/F 模式可以混合使用，伺服模式与矢量模式不能混合配置。
• 所能驱动的电机：
Sinamics S120 可以驱动所有的交流电机：同步伺服电机，异
步伺服电机，感应电机，扭矩电机，直线电机，也就是说：无
论系统中选用那种交流电机，都可以只选用Sinamics S120 来
驱动，简化了整个系统的设计。
• 冷却方式：
Sinamics S120 有多种冷却方式：内部风冷，外部风冷，水冷。
不同的功率段产品有不同的冷却方式。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制单元内部集成了多种控制功能：BICO 技
术，自由功能块，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 内部实现编程，位控功能能在
Sinamics 中实现简单定位。Safety 功能分为基本安全功能和扩
展安全功能，基本安全功能不需要授权，扩展的安全功能需要
购买授权。
• 调试软件：
Sinamics S120 的调试软件是Starter, Starter 具有更直观的调
试界面，更强大，更丰富的诊断功能，让调试变得更简单。

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，