3601T光电隔离，的非Commoned改进方案依据以上剖析成果，把改进方案中的要害放在前进传动轴的

刚度上，以确保两齿轮在载荷作业时坚持精确的啮合状况。改动以滑移小

齿轮来完结卷筒与水刹车联合与别离的办法，而将安排中的聚散功用搬运

到轴的另一端（即缩短截面N到支承B的长度），并将小齿轮和轴方案成一

体，有用地前进了传动轴的刚度。传动体系剖析1.二级减速齿轮由于传动

体系中用的是直流力矩电机，而表里构造运动是在必定视点方案内的往复

3601T光电隔离，的非Commoned尽管经过改动操控信号的极功用够改动力矩电机的滚动方向，但往

复视点较小时，完结起来难度很大或底子不也许完结，即便能完结，其精

度也很难确保，因而选用传统的圆柱齿轮进行减速，使力矩电机的高速滚

动终究变成表里构造缓慢的角位移，在必定方案内往复滚动。而且表里构

造角位移的方向取决于操控回路加到力矩电机电压的正负，角位移的巨细

取决于力矩电机的转速和滚动的时间。所选用的二级齿轮，其传动比为：

2.滚轮和电位器轴间的齿轮传动操控回路中方位反馈电位器是必不行少的

灵敏元件。通常状况下，它可以设备在作往复滚动的任一轴上，不需求选

用齿轮传动这种设备办法。
但由于受空间的约束或方案指导思维的不一样，该商品选用了这种不

多见的齿轮传动设备办法。它的传动比为：依据该式可以核算电位器的输

出信号和滚轮转角的联络。
3.钢丝绳复合传动安排该商品将两个力矩电机轴向平行倒置设备，并

选用了钢丝绳复合传动安排对表里构造进行联动操控。钢丝绳的传动归于

挠性传动，具有构造简略、占用空间合理、传动平稳和不需润滑等特色。

这种安排的缺陷是为了完结对两个构造进行联动操控，在操控电路中需求

添加电路处理环节。　蜗杆传动是一种典型的空间啮合传动，其特色是传

动比大、构造紧凑、传动平稳、噪音低。可是其方案办法、啮合理论和加

工比照杂乱且齿面类型较多，每一类型均有自身的特色，给把握和前进蜗

杆传动的技能带来了不少的艰难。作为机械传动的一个首要范畴的蜗杆传

动由于其特色和其它传动的不行替代性，一向是中外研讨人员关注的一个

范畴。
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