比例增益KP 规划MCP750HA-1342A
F5.13 积分增益Ki 规划0.000 9.999 0.050
F5.14 采样周期T 规划0.01 50.00s 0.50s
比例增益KP越大则照应越快但过大简略发生
振荡仅用比例增益KP调度不能彻底消除过失为
了消除残留过失可选用积分增益Ki 构成PI控制
Ki越大对改动的过失照应越快但过大简略发生振
荡MCP750HA-1342A
采样周期T是对反响量的采样周期在每个采
样周期PI调度器运算一次采样周期越大照应越慢
F5.15 过失极限 规划0.0 20 2.0
系统输出值有对于闭环给定值的最大容许偏
差量如图5-34所示当反响量在此规划内时PI
调度器间断调度此功用的恰当设置有助于统筹系
统输出的精度和安稳度
过失极限
反响量
给定量
输出频率
时刻
时刻
图5-34 过失极限示目的
F5.16 闭环调度特性 规划0 1 0
0 正作用
当给定值增加恳求电机转速增加时选用
1 反作用
当给定值增加恳求电机转速减小时选用
F5.17 积分调度选择 规划0 1 0
0 频率到上下限时刻断积分调度
1 频率到上下限时继续积分调度
对于需要敏捷照应的系统建议运用间断积分
调度
F5.18 闭环预置频率 规划0.00 650.00Hz 0.00Hz
F5.19 闭环预置频率坚持
时刻
规划0.0 3600s 0.00s
该功用码可使闭环调度敏捷进入安稳期间

Motorola MVME 147-023 MVME147-023 Single VME Board

Motorola 3520 Standalone DSU MVME946C Chassis MVME 712B

MVME 211/AMAT Applied Materials 0100-11030 Motorola

Motorola MVME162-210 MVME 162-210 VME Board 01-W3866B

Motorola MVME167-02B MVME 167-02B Single Board VME

MOTOROLA MVME-712-M MVME 712M

Motorola MVME 162-01

Motorola MVME167-32B MVME 167-32B

Motorola MVME 2431 01-W3394F 25D ProDrive X100 PMC ASML

Motorola MVME 147S-1 Single Board Computer MVME 147S1

MVME 110-1/AMAT Applied Materials 0100-11018 Motorola

Motorola MVME935 MVME-935 Remote I/O Channel Connector

MOTOROLA MVME 147SA-2 32MHz SBC MVME147SA-2 1-YR WARR 

Motorola MVME710B MVME-710B Adapter for 332XT, 8 CH VME

Motorola MVME222-1 MVME 222-1 VME Mainframe Board VME

MOTOROLA MVME 712/M MVME712/M TRANSITION BOARD MODULE

Motorola MVME 204-2F VME Board Memory Card W3457B01A