TSXASY410
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用盘子总长度的脉冲个数12000除以梯度形成的基本层数99就等于每层排线在一个方向向另一个方向行走时的往返换向条件，12000/99=121
第一层从左走向右排线，当走到121个脉冲距离的时候必须返回，第二层排线从左走向右排线，当走到242个脉冲距离的时候必须返回，如此类推，当第99层走道12000个脉冲的时候梯度排线完毕，正式切换到正常排线模式。梯度的一端比另一端刚好高出我们的设置值10毫米。
当梯度排线完毕，切换换向条件可以不做脉冲控制，直接撞限位信号立即返回。如果是锥度则要计算锥度的延长距离。
如果需要控制收线的恒定速度，则需要计算卷径，那就是在初始卷径的基础上每排一层线，盘子的直径增加2Ф，然后求出盘子绕好线的周长，用设定的线速度除以机械传动比例系数再除以电动机的极对数等于要运行的频率速度。
那么锥度和斜面排线的设计计算参考范畴可以这样计算：
1. 锥型工字轮
image001.jpg
任意锥型工字轮及排线示意图如上图所示。锥型工字轮左边的长度为L1，高度为H1；右边的长度为L2、高度为H2，所需不规则排线的高度为D1、长度为D2，圆型排线的
D1=D2=φ。S1和S2为左右限位开关，限位开关可为机械换向开关或电子开关。排线机撞上限位开关后，并不立即反向，而要根据排线机的速度、排线的层数、排线的线径等参数确定一个延迟时间，排线机继续原方向运行该延迟时间后再反向。不同的排线层、不同的排线速度，延迟时间也不同。即延迟时间不是一个固定值，而是一个不断变化的数值。排线机每撞一次限位开关S1或S2，排线的层数N加1。
排线机每转一周，其丝杆位移C（mm）。
排线机的额定频率为Fe，同步转速为N0（rpm 转/分）。
Fe=排线机的额定频率。 N0=同步转速（rpm 转/分）。
排线机的运行频率为F，收卷机的运行频率为F1。两者之间的联动关系为F=D2/C*F1。
F=排线机的运行频率。 D2=线材的宽度，如果是圆材为直径。
C=派线机旋转一周的位移距离。 F1=收线电机的运行频率。
第N层排线撞左限位开关后还需继续移动的距离M1=N*D1*L1/H1
M1=撞左限位开关后的位移距离。 N=排线层数，也就是撞限次数。
D1=线材的高度，圆材线为直径。 L1=左锥度的总长度。
H1=左排线锥度的总高度。
梯度排线、主要是控制一个整体形状为梯形的收线排线过程，如果需要在直面轴盘上实现梯度排线，那么一定要精确的控制排距，所谓的排距就是在排线过程中线与线之间的有效空格距离，一般是为了提高利用效率，都鼓励三进一排线模式，就是每一周旋转周期的周长交合点的最大空格距离必须是你所排线材直径的２倍。在非精密排线过程中，排距控制是一个很重要的控制量，如果排距控制不住，就没有办法去对其他参量进行很好的控制。具体设计控制梯度排线的设计理念可以这样来计算实现。
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