我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子官方标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们最大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
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PLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
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SIPLUS LOGO!Power 1.3 A |
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订货号 |
6AG1 331-1SH03-7AA0 |
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订货号基于 |
6EP1 331-1SH03 |
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环境温度范围 |
-25 °C … +70 °C |
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防护涂层 |
印刷电路板和电子元件的涂层 |
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技术规格 |
除环境条件外，也同样适用标准产品的技术数据。 |
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环境条件 |
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相对湿度 |
100 %，允许有冷凝/结霜。不允许在结露状态下进行调试。 |
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生物活性物质，符合 EN 60721-3-3 |
Class 3B2 霉菌和真菌孢子（动物群除外）。运行期间，不使用的接口必须插上插头盖！ |
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化学活性物质，符合 EN 60721-3-3 |
Class 3C4（包括盐雾），符合 EN60068-2-52（严重程度 3）。运行期间，不使用的接口必须插上插头盖！ |
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机械活性物质，符合 EN 60721-3-3 |
Class 3S4，包括沙/尘土。运行期间，不使用的接口必须插上插头盖！ |
|
气压（取决于指定的最高正温度范围） |
1 080 ... 795 hPa (-1 000 ... +2 000 m)
795 ... 658 hPa (+2000 ... +3500 m)
658 ... 540 hPa (+3500 ... +5000 m) |
有关 SIPLUS 的技术文档，请参见：
SIPLUS LOGO! 电源在设计和功能方面与 SIPLUS LOGO! 逻辑模块最佳匹配；输入范围广：85 V 至 264 V 交流，带有用于安装在内置小型配电盘中的选件，它们可以在低端性能范围以及扩展的工作温度范围（-25 至 +70 °C）中普遍使用。
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订货号 |
6AG1331-1SH03-7AA0 |
6AG1332-1SH43-7AA0 |
6AG1332-1SH52-7AA0 |
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产品 |
SIPLUS LOGO!Power |
SIPLUS LOGO!Power |
SIPLUS LOGO!Power |
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电源，类型 |
24 V/1.3 A |
24 V/2.5 A |
24 V/4 A |
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输入 |
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输入 |
单相，直流或交流 |
单相，直流或交流 |
单相，直流或交流 |
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额定电压 Vin rated |
100 ... 240 V |
100 ... 240 V |
100 ... 240 V |
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交流电压范围 |
85 ... 264 V |
85 ... 264 V |
85 ... 264 V |
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输入电压 |
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110 ... 300 V |
110 ... 300 V |
110 ... 300 V |
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输入范围宽 |
√ |
√ |
√ |
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过电压电阻 |
2.3 × Vin rated，1.3 ms |
2.3 × Vin rated，1.3 ms |
2.3 × Vin rated，1.3 ms |
|
|
Iout rated 时的电源缓冲，最小值 |
40 ms；Vin = 187 V时 |
40 ms；Vin = 187 V时 |
40 ms；Vin = 187 V时 |
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|
额定电源频率 1 |
50 Hz |
50 Hz |
50 Hz |
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|
额定电源频率 2 |
60 Hz |
60 Hz |
60 Hz |
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|
额定输入范围 |
47 ... 63 Hz |
47 ... 63 Hz |
47 ... 63 Hz |
|
|
输入电流 |
|
|
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|
0.7 A |
1.22 A |
1.95 A |
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0.35 A |
0.66 A |
0.97 A |
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|
接通电流限制 (+25 °C)，最大值 |
25 A |
46 A |
30 A |
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|
I2t，最大值 |
0.8 A2·s |
3 A2·s |
2.5 A2·s |
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|
集成输入熔断器 |
内部 |
内部 |
内部 |
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|
电源输入保护 (IEC 898) |
推荐小型断路器：从 16 A 起，特性曲线 B；或从 10 A 起，特性曲线 C |
推荐小型断路器：从 16 A 起，特性曲线 B；或从 10 A 起，特性曲线 C |
推荐小型断路器：从 16 A 起，特性曲线 B；或从 10 A 起，特性曲线 C |
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|
输出 |
|
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|
|
|
输出 |
可控，浮地直流电压 |
可控，浮地直流电压 |
可控，浮地直流电压 |
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|
额定电压 Vout DC |
24 V |
24 V |
24 V |
|
|
总误差，静态 ± |
3 % |
3 % |
3 % |
|
|
静态电源补偿，大约值 |
0.1 % |
0.1 % |
0.1 % |
|
|
静态负载平衡，大约值 |
1.5 % |
1.5 % |
1.5 % |
|
|
剩余纹波，峰-峰，最大值 |
200 mV |
200 mV |
200 mV |
|
|
剩余纹波，峰-峰，典型值 |
10 mV |
10 mV |
30 mV |
|
|
峰值电压，峰-峰，最大值（带宽：20 MHz） |
300 mV |
300 mV |
300 mV |
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典型峰值电压（峰-峰值）（带宽：20 MHz） |
20 mV |
50 mV |
60 mV |
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|
调节范围 |
22.2 ... 26.4 V |
22.2 ... 26.4 V |
22.2 ... 26.4 V |
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|
产品功能 - 输出电压可调 |
√ |
√ |
√ |
|
|
输出电压设置 |
通过电位器 |
通过电位器 |
通过电位器 |
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|
状态显示 |
绿色指示灯表示输出电源正常 |
绿色指示灯表示输出电源正常 |
绿色指示灯表示输出电源正常 |
|
|
开关动作 |
无 Vout 过冲（软起动） |
无 Vout 过冲（软起动） |
无 Vout 过冲（软起动） |
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|
启动延迟，最大值 |
0.5 s |
0.5 s |
0.5 s |
|
|
电压上升，典型值 |
15 ms |
10 ms |
15 ms |
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|
额定电流 Iout rated |
1.3 A |
2.5 A |
4 A |
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|
电流范围 |
0 ... 1.3 A |
0 ... 2.5 A |
0 ... 4 A |
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|
+55 ... +70 °C:降额 2%/K |
+55 ... +70 °C:降额 2%/K |
+55 ... +70 °C:降额 2%/K |
|
|
提供的有功功率（典型值） |
30 W |
60 W |
96 W |
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|
并联增加功率 |
√ |
√ |
√ |
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|
用于提高性能的可平行切换的设备数目 |
2 |
2 |
2 |
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|
效率 |
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Vout rated、Iout rated 时的效率，近似值 |
85 % |
88 % |
89 % |
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Vout rated、Iout rated 时的功耗，近似值 |
6 W |
8 W |
12 W |
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|
闭环控制 |
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动态电源补偿 (Vin rated ±15 %)，最大值 |
0.2 % |
0.2 % |
0.2 % |
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动态负载滤波（Iout：10/90/10 %），Uout ± 典型 |
1 % |
2 % |
1.5 % |
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|
负载步稳定时间 10 至 90%，典型值 |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
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负载步稳定时间 90 至 10%，典型值 |
1 ms |
1 ms |
1 ms |
|
|
保护和监控 |
|
|
|
|
|
输出过电压保护 |
√，符合标准 EN 60950-1 |
√，符合标准 EN 60950-1 |
√，符合标准 EN 60950-1 |
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|
电流限制，典型值 |
1.7 A |
3.3 A |
5.2 A |
|
|
防短路输出的特性 |
√ |
√ |
√ |
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短路保护 |
恒定电流特性 |
恒定电流特性 |
恒定电流特性 |
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持续短路电流 RMS 值 |
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2.4 A |
4.8 A |
7.9 A |
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过载/短路指示 |
- |
- |
- |
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安全性 |
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一次/二次隔离 |
√ |
√ |
√ |
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电气隔离 |
安全超低输出电压 Uout 符合标准 EN 60950-1 和 EN 50178 |
安全超低输出电压 Uout 符合标准 EN 60950-1 和 EN 50178 |
安全超低输出电压 Uout 符合标准 EN 60950-1 和 EN 50178 |
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|
保护类别 |
Class II（不带保护导体） |
Class II（不带保护导体） |
Class II（不带保护导体） |
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CE 认证 |
√ |
√ |
√ |
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防护等级 (EN 60529) |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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|
EMC |
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辐射干扰 |
EN 55022 Class B |
EN 55022 Class B |
EN 55022 Class B |
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电源谐波限制 |
不适用 |
不适用 |
EN 61000-3-2 |
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噪音干扰 |
EN 61000-6-2 |
EN 61000-6-2 |
EN 61000-6-2 |
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运行数据 |
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环境温度 |
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-40 ... +70 °C |
-40 ... +70 °C |
-40 ... +70 °C |
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自然对流冷却 |
自然对流冷却 |
自然对流冷却 |
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-40 ... +85 °C |
-40 ... +85 °C |
-40 ... +85 °C |
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-40 ... +85 °C |
-40 ... +85 °C |
-40 ... +85 °C |
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与环境温度、大气压力、安装海拔高度有关的环境条件 |
Tmin ... Tmax，在 1080 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 下 ； Tmin ...(Tmax - 10K)，在 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 下 ； Tmin ...(Tmax - 20K)，658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 下 |
Tmin ... Tmax，在 1080 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 下 ； Tmin ...(Tmax - 10K)，在 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 下 ； Tmin ...(Tmax - 20K)，658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 下 |
Tmin ... Tmax，在 1080 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 下 ； Tmin ...(Tmax - 10K)，在 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 下 ； Tmin ...(Tmax - 20K)，658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 下 |
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相对湿度（有冷凝），最大 |
100%；相对湿度，包括冷凝/结霜（不能在冷凝条件下进行调试） |
100%；相对湿度，包括冷凝/结霜（不能在冷凝条件下进行调试） |
100%；相对湿度，包括冷凝/结霜（不能在冷凝条件下进行调试） |
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抗生物活性物质特性，符合 EN 60721-3-3 |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3B2 霉菌、真菌和干腐孢子（动物群除外）。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3B2 霉菌、真菌和干腐孢子（动物群除外）。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3B2 霉菌、真菌和干腐孢子（动物群除外）。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
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|
抗化学活性物质特性，符合 EN 60721-3-3 |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3C4，包括 EN 60068-2-52 盐雾试验（严重程度 3）。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3C4，包括 EN 60068-2-52 盐雾试验（严重程度 3）。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3C4，包括 EN 60068-2-52 盐雾试验（严重程度 3）。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
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抗机械活性物质特性，符合 EN 60721-3-3 |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3S4，包括沙、尘土。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3S4，包括沙、尘土。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
√；符合 EN 60721-3-3，Class 3S4，包括沙、尘土。运行期间，不使用的接口必须插上接头盖！ |
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机械装置 |
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连接技术 |
螺钉型接线端子 |
螺钉型接线端子 |
螺钉型接线端子 |
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连接 |
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L, N:1 个螺钉型接线端子，用于连接 0.5 ... 2.5 mm2 单芯/细股绞合电缆 |
L, N:1 个螺钉型接线端子，用于连接 0.5 ... 2.5 mm2 单芯/细股绞合电缆 |
L, N:1 个螺钉型接线端子，用于连接 0.5 ... 2.5 mm2 单芯/细股绞合电缆 |
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|
+, -：2 个螺钉型接线端子，每个端子用于连接 0.5 ... 2.5 mm2 |
+, -：2 个螺钉型接线端子，每个端子用于连接 0.5 ... 2.5 mm2 |
+, -：2 个螺钉型接线端子，每个端子用于连接 0.5 ... 2.5 mm2 |
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- |
- |
- |
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外壳宽度 |
54 mm |
72 mm |
90 mm |
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外壳高度 |
90 mm |
90 mm |
90 mm |
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外壳深度 |
55 mm |
55 mm |
55 mm |
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必需的间距 |
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20 mm |
20 mm |
20 mm |
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20 mm |
20 mm |
20 mm |
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0 mm |
0 mm |
0 mm |
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0 mm |
0 mm |
0 mm |
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重量，约 |
0.17 kg |
0.25 kg |
0.34 kg |
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并排安装外壳的产品特点 |
√ |
√ |
√ |
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安装 |
卡装到 DIN 导轨 EN 60715 35x7.5/15 上 |
卡装到 DIN 导轨 EN 60715 35x7.5/15 上 |
卡装到 DIN 导轨 EN 60715 35x7.5/15 上 |
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其它信息 |
额定电压下和 +25 °C 环境温度下的技术规格（除非另外规定） |
额定电压下和 +25 °C 环境温度下的技术规格（除非另外规定） |
额定电压下和 +25 °C 环境温度下的技术规格（除非另外规定） |
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常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
| 名称 | 订货号 | 数量 | 说明 |
| 触摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V电源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 变频器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 变频器 0.75kW |
| 电机 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 电机 0.12kW |
硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
| 参数 | 描述 | 工厂缺省值 | Cn011默认值 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 1 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择速度给定 | 1 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023[0] | RS485协议选择 | 1 | 2 | MODBUS RTU协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 变频器MODBUS地址为1 |
| P2022[0] | MODBUS应答超时时间 | 1000 | 1000 | 向主站发回应答的最大时间 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 2000 | 100 | 监控报文间断时间 |
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致）
4. 触摸屏组态
在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下：
1）创建项目。
创建一个空项目，如图3所示。
图3 创建空项目
选择触摸屏设备为Smart 1000 IE，如图4所示。
图4 选择Smart 1000 IE触摸屏
2）设置连接。
在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：
通讯驱动程序：Modicon MODBUS
类型：RS485
波特率：9600
奇偶校验：偶
数据位：8
停止位：1
组帧：RTU Standard
CPU类型：984
从站地址：3
连接设置如图5所示。
图5 连接设置
3）添加变量。
添加与变频器监控相关的10个变量，如表3所示。
表3 变量列表
| 变量名 | MODBUS寄存器地址 | 说明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度设定值 |
| StsWord1 | 40110 | 状态字1 |
| Feedback | 40111 | 速度实际值 |
| ActFreq | 40342 | 频率实际值 |
| OutpVoltage | 40343 | 输出电压 |
| DCVol | 40344 | 直流电压 |
| OutpCurrent | 40345 | 输出电流 |
| OutpTorque | 40346 | 输出转矩 |
| OutpPower | 40347 | 输出功率 |
变量地址参照V20变频器操作手册，添加完成后的变量画面如图6所示。
图6 添加变量
速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图7所示。再采用变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果超出该限制值的范围，则输入不起作用。如图8所示。
图7 速度设定值变量线性转换
图8 速度设定值变量限制值
速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速，此处也采用变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500，如图9所示。注意，图9和图7所示的线性转换是一致的。
图9 速度反馈值变量线性转换
4）添加画面。
项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor，如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
5）编辑模板。
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中，如图11所示。
图11 编辑模板
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数，如图12所示。
图12 退出运行画面按钮事件设置
6）编辑画面。
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关对象分类排列整齐，完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出，如图14所示。
图14 控制字1对应IO域常规设置3RK1400-0CE10-0AA2
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出，如图15所示。
图15 实际转速对应IO域常规设置
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出，如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
图16 输出电流对应IO域常规设置
除了用IO域来显示实际转速的数值外，还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速，编辑完成的棒图外观如图17所示。
图17 编辑完成的棒图外观
设置棒图的常规属性，其中连接变量为Feedback，最大值设为2000，最小值设为-2000，如图18所示。
图18 棒图常规属性设置
设置棒图的外观，如图19所示。
图19 棒图外观属性设置
设置棒图刻度，如图20所示。
图20 棒图刻度属性设置
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
图21 运行指示及其外观动画设置
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
图22 反转指示及其外观动画设置
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
图23 故障指示及其外观动画设置
接着设置4个按钮的功能，此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0，如图24所示。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
停止按钮：添加ResetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，如图25所示。每次按下停止按钮，控制字1的第0位将被复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功能。
图25 停止按钮事件设置
反向按钮：添加InvertBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为11，如图26所示。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功能。
图26 反向按钮事件设置
故障确认按钮：添加SetBitInTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitInTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7，如图27所示。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功能。
图27 故障确认按钮事件设置
5. 系统运行效果
完成上述步骤之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。变频器运行时触摸屏显示画面如图28所示。
图28 变频器运行时触摸屏显示画面
西门子MM变频器
