我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子官方标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们最大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
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INAMICS S120 具有全面的功率单元保护功能，它包括以下内容：
| 保护类型 | 保护措施 | 故障指示 |
|---|---|---|
| 过流保护 | 比较输出电流和硬件限流阈值 | F30001 “过流” |
| 过压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30002 “过压” |
| 欠压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30003 “欠压” |
| 短路保护 | 监控过流阈值 | F30001 “过流” |
| 接地 | IGBT模块的Uce监控 | F30022 “Uce监控” |
| 相电流总和监控 | F30021 “功率单元接地” | |
| 电源缺相识别 | F30011 “主电路电源缺相” |
功率单元的热监控
SINAMICS S120的功率单元热监控的任务是识别出临界状态。 用户可以设定超出报警阈值后的响应方式，允许驱动继续以降低的功率运行，避免立即切断。
---I2t监控 – A07805 – F30005：监控功率单元的电流和工作周期
---功率单元在输出报警A07805时，可设置相应的过载响应来降低负载率：
------降低脉冲频率：功率单元开关损耗减少，输出电流脉动增加、电机噪声增大
------降低输出频率：输出电流减少
------不作反应：工作点不变，继续运行可能触发F30005
---散热器温度 – A05000 – F30004：监控功率单元散热器温度
---芯片温度- A05001 – F30025：监控半导体芯片温度和散热器之间的温差
负载转矩的监控
SINMAICS S120 可以对负载的转矩进行监控，可自定义转速/转矩监控曲线，设置转矩的限值和允许的转矩波动区间，转矩偏离设定的转速/转矩包络线会触发报警 A07920/A07921/A07922。
电机热保护功能用于监控电机温度，在电机过热时发出报警或故障信息。电机温度既可以通过电机上的传感器检测，也可以借助温度模型从电机运行数据中计算得出。INAMICS S120 对电机温度的监控有以下的方式：
---电机热模型：通过电机的参数及运行数据计算电机的温度变化值，用于在无温度传感器或温度传感器断开的情况，但是无法完全替代传感器（无法计算环境温度和电机初始温度）；
---通过编码器模块SMC10/SMC20/SMC30的温度信号采集端子测量电机温度，支持KTY84-130或PTC温度传感器；
---通过BICO互联信号（温度），比如端子模块TM31、TM120、TM150的温度传感器通道的测量值
---通过电机模块/功率模块的温度传感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和双金属常闭触点类型的温度传感器：
| 设备 | 端子 | + 温度 | - 温度 |
|---|---|---|---|
| 装机装柜型单轴电机模块 | X41 | 4 | 3 |
| 书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
| 紧凑书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
| 书本型双轴电机模块 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
| 装机装柜型功率模块 | X41 | 4 | 3 |
相关文档
F0586_SINAMICS S120中如何配置电机温度信号
SINAMICS S120 具有全面的监控与保护功能，同时可以通过多种方法对装置的运行状态进行诊断：
LED 诊断：当装置工作不正常时，可直接观察装置上的LED状态进行诊断，有利于快速诊断故障 。设备启动期间的不同状态通过控制单元上的 LED 指明，各个状态的持续时间不一样长。发生故障时启动将会中断，故障原因会通过 LED 指出。在启动正常结束后，所有的 LED 都会暂时熄灭，启动后 LED 由载入的软件控制。当装置工作不正常时，可直接观察装置上的LED状态进行诊断，有利于快速诊断故障。
STARTER故障诊断：如果要得到更多的故障信息，可以通过STARTER软件来进行故障诊断。首先连接STARTER软件，选择在线模式，具体操作步骤如下：
---选中某驱动轴，打开Diagnostics 项目，双击Control/Status words
---在右侧的窗口中选择控制字、状态字
---同时在Starter屏下方的信息栏中选Alarms，监视是否有报警及故障出现。如果存在，则需要 利用Help for event查出报警和故障的原因。及时排除后，点Acknowledge 或者Acknowledge all，清除故障。
---一个处于正常工作状态的驱动装置将在信息栏里显示OK。
---双击Alarm history,查询报警/故障历史记录。
TRACE 功能故障诊断：利用STARTER 软件的TRACE 功能不仅可以方便调试人员的调试，还可以进行故障诊断，分析故障产生的原因。
使用BOP20诊断：用户可以通过BOP20面板查看故障和报警显示，例如有故障发生时，在面板上显示故障
，可以通过
来复位故障；如果存在报警面板显示
，如果存在多个报警，则会自动在3秒之后循环到下一个报警
，报警循环结束后回到原参数显示
，之后继续重复上面的过程开始循环显示；如果20秒内进行操作，则面板在新的显示状态下开始重复上面的循环。
详细的操作请参见“BOP 20基本操作面板”（超链接，第3.2章）
使用AOP30诊断：舒适型操作面板 AOP30（选件）具有强大的操作和显示功能，也可以通过AOP30来查询设备的工作状态、修改参数以及故障信息。
首先需要设置AOP30 的日期/时间，并设置AOP30 与传动设备之间的时钟同步功能，这样能够将AOP30设定的时间作为故障/报警信息的时间戳。
如果存在故障或报警 ，则对应的“Alarm”和“Fault”灯会亮，点击“F5”进入到“诊断”界面可以查看“当前故障”、“当前报警”、“以前的故障”和“以前的报警。
详细的操作请参见“AOP 30高级操作面板”（超链接）
Web Server 远程诊断：SINAMICS S120从V4.6版本开始提供Web Server功能，实现通过网页浏览器远程访问设备。使用这种远程访问的方式，可以实现如下功能：
---报警/故障信息及历史纪录查询；
---设备版本信息显示；
---驱动设备状态查询；
---参数查询和修改；
---远程下载项目；
---远程更新固件；
---密码保护；
---访问方式；
用户可以通过非安全的传输方式（http）访问设备，也可以通过安全的传输方式（ https ）访问。访问方式为：http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通过控制单元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口（X127）、或带有PROFINET接口的控制单元连接设备。设备集成的以太网接口（X127）可通过参数 r8911、PROFINET 接口可通过参数r8931 查看相应接口的IP地址。
对于网页浏览器要求为：
---Microsoft Internet Explorer 浏览器版本 7或以上
---Mozilla Firefox 浏览器版本3.5 或以上
---Opera as 浏览器版本10.50 或以上
SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 DP时支持基于PROFIBUS的周期性数据交换与非周期性数据交换：
---通过循环数据通道进行周期性数据交换：驱动系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输至上位控制器（例如PLC）。
---通过非循环通道进行非周期性数据传输：使用非循环参数通道进行控制系统 / 监视器和驱动设备之间的数据交换。
系统构成：一个 S7-300PLC，一个CU320-2 DP和一个书本型电机模块和一台异步电机组成，电机模块由单独的直流电源供电。
CU320-2配置
---设置PROFIBUS从站（CU320-2）的地址，请参考第4.2.2.1节；
---使用STARTER设置驱动对象的报文。
S7-300/400硬件组态
---1.安装GSD文件
---2.系统组态；
在PLC总线上插入设备对象。
在S7-300/400的硬件组态中设定的PROFIBUS地址应与驱动装置的PROFIBUS地址一致。
---3.报文配置
PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致，两个驱动对象报文之间需要输入轴分隔符（Axis separator）。
4.保存、编译并下载至PLC。
详细的操作请参见视频《S7-300/400与S120通过DP通讯（周期通讯） 》：与《S7-300/400与S120通过DP通讯（非周期通讯） 》：
系统构成：一块S7-1200PLC，一块CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模块、一个CU320-2 DP、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。
硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 DP）之间的通讯》：
相关文档：
A0075_通过DP总线实现S7-300400与SINAMICS S120的通讯
F0560_如何设置CU320-2 DP的PROFIBUS地址
F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 PN或使用控制单元CU320-2 DP并加装CBE20通讯板时，支持基于PROFINET IO的周期性数据交换与非周期性数据交换。
系统构成：一块S7-300 PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。
CU320-2配置：
---设置CU的IP地址、设备名称
---配置驱动对象的报文
S7-300/400配置：
---安装GSD文件
---系统组态
---设置驱动对象名称和IP地址
---报文配置
---保存、编译并下载至PLC
PLC的编程：
---周期性通讯：使用能块SFC14读取PROFINET IO从站的过程数据，SFC15将过程数据写入PROFINET IO从站
---非周期性通讯：使用功能块SFB53写入读写请求报文，使用SFB52读取返回报文
详细配置请参见视频《通过PROFINET实现S7-300/400与S120之间的通讯 》
系统构成：一块S7-1200PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。
硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 PN）之间的通讯》：
相关文档：
A0078_SINAMICS ProfiDrive入门
A0162_通过PROFINET实现S7-300400与SINAMICS S120 通讯
A0607_通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯
A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROFINET IRT 通讯
F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS Link 用于控制单元之间的通讯，它支持最多 64 个CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD间的直接数据交换。SINAMICS Link功能需要附加模块CBE20 ，所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个CBE20 。此方案例如可用于：
---多个驱动装置之间的转矩分配
---多个驱动装置之间的设定值层叠
---物料线驱动装置之间的负载分配
---整流单元的主 / 从控制功能
---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之间的连接
前提条件：
---r2064[1]：总线循环时间（Tdp）必须为 p0115[0]（电流控制器周期）的整数倍
---r2064[2]：主站循环时间（Tmapc）必须为 p0115[1]（转速控制器周期）的整数倍。
---电流控制器周期必须设为 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 时传输时间可达 1000 μs。
总线周期和节点数量
---SINAMICS Link 的总线周期可与电流控制器周期同步或不同步
---同步运行，可实现最多 16 个节点之间的通讯
---非同步运行，实现最多 64 个 节点之间的通讯
发送与接收
---SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间（PZD）
---每个PZD 为一个字节长度，不需要的部分填零
---每个 SINAMICS Link 节点可在一个传输周期发送 16 PZD 的报文
---每个节点会接收发出的所有报文，在一个传输周期可从接收的所有报文中选出 16 PZD 进行编辑
---可接收或发送单字和双字， 双字必须写为 2 个连续的 PZD
拓扑结构
---节点号按照顺序输入到参数p8836[0...63] 中，节点号必须连续
---节点号为 1 自动设为通讯连接的主机
---通讯配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自动设置，无法改变
---CBE20 端子必须按照上图连接，Port 2 (P2) 总是连接到下一节点的 Port 1 (P1)
配置
SINAMICS Link的详细配置与调试，请参见视频《SINAMICS LINK 通讯配置与实现》
相关文档
A0556_如何通过 SINAMICS Link 实现CU320间的通讯
SINAMICS S120 的控制单元CU320-2加装CBC 10通讯板时，支持CAN 总线通讯。调试 CANopen 接口时的硬件和软件配置如下图所示：
---CANopen 用户主站应用与 SINAMICS 驱动组之间的连接。
---通讯板 “CBC10” 的 CAN 总线接口。
---控制单元上的相关 CANopen 从站软件，以及调试时用于发送和接收报文的术语“发送”和“接收”的含义。
---安装了调试工具 STARTER 的 PC，通过以太网接入。
6DD1606-0AD1
