我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子官方标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们最大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
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INAMICS S120 具有全面的功率单元保护功能，它包括以下内容：
| 保护类型 | 保护措施 | 故障指示 |
|---|---|---|
| 过流保护 | 比较输出电流和硬件限流阈值 | F30001 “过流” |
| 过压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30002 “过压” |
| 欠压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30003 “欠压” |
| 短路保护 | 监控过流阈值 | F30001 “过流” |
| 接地 | IGBT模块的Uce监控 | F30022 “Uce监控” |
| 相电流总和监控 | F30021 “功率单元接地” | |
| 电源缺相识别 | F30011 “主电路电源缺相” |
功率单元的热监控
SINAMICS S120的功率单元热监控的任务是识别出临界状态。 用户可以设定超出报警阈值后的响应方式，允许驱动继续以降低的功率运行，避免立即切断。
---I2t监控 – A07805 – F30005：监控功率单元的电流和工作周期
---功率单元在输出报警A07805时，可设置相应的过载响应来降低负载率：
------降低脉冲频率：功率单元开关损耗减少，输出电流脉动增加、电机噪声增大
------降低输出频率：输出电流减少
------不作反应：工作点不变，继续运行可能触发F30005
---散热器温度 – A05000 – F30004：监控功率单元散热器温度
---芯片温度- A05001 – F30025：监控半导体芯片温度和散热器之间的温差
负载转矩的监控
SINMAICS S120 可以对负载的转矩进行监控，可自定义转速/转矩监控曲线，设置转矩的限值和允许的转矩波动区间，转矩偏离设定的转速/转矩包络线会触发报警 A07920/A07921/A07922。
电机热保护功能用于监控电机温度，在电机过热时发出报警或故障信息。电机温度既可以通过电机上的传感器检测，也可以借助温度模型从电机运行数据中计算得出。INAMICS S120 对电机温度的监控有以下的方式：
---电机热模型：通过电机的参数及运行数据计算电机的温度变化值，用于在无温度传感器或温度传感器断开的情况，但是无法完全替代传感器（无法计算环境温度和电机初始温度）；
---通过编码器模块SMC10/SMC20/SMC30的温度信号采集端子测量电机温度，支持KTY84-130或PTC温度传感器；
---通过BICO互联信号（温度），比如端子模块TM31、TM120、TM150的温度传感器通道的测量值
---通过电机模块/功率模块的温度传感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和双金属常闭触点类型的温度传感器：
| 设备 | 端子 | + 温度 | - 温度 |
|---|---|---|---|
| 装机装柜型单轴电机模块 | X41 | 4 | 3 |
| 书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
| 紧凑书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
| 书本型双轴电机模块 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
| 装机装柜型功率模块 | X41 | 4 | 3 |
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F0586_SINAMICS S120中如何配置电机温度信号
SINAMICS S120 具有全面的监控与保护功能，同时可以通过多种方法对装置的运行状态进行诊断：
LED 诊断：当装置工作不正常时，可直接观察装置上的LED状态进行诊断，有利于快速诊断故障 。设备启动期间的不同状态通过控制单元上的 LED 指明，各个状态的持续时间不一样长。发生故障时启动将会中断，故障原因会通过 LED 指出。在启动正常结束后，所有的 LED 都会暂时熄灭，启动后 LED 由载入的软件控制。当装置工作不正常时，可直接观察装置上的LED状态进行诊断，有利于快速诊断故障。
STARTER故障诊断：如果要得到更多的故障信息，可以通过STARTER软件来进行故障诊断。首先连接STARTER软件，选择在线模式，具体操作步骤如下：
---选中某驱动轴，打开Diagnostics 项目，双击Control/Status words
---在右侧的窗口中选择控制字、状态字
---同时在Starter屏下方的信息栏中选Alarms，监视是否有报警及故障出现。如果存在，则需要 利用Help for event查出报警和故障的原因。及时排除后，点Acknowledge 或者Acknowledge all，清除故障。
---一个处于正常工作状态的驱动装置将在信息栏里显示OK。
---双击Alarm history,查询报警/故障历史记录。
TRACE 功能故障诊断：利用STARTER 软件的TRACE 功能不仅可以方便调试人员的调试，还可以进行故障诊断，分析故障产生的原因。
使用BOP20诊断：用户可以通过BOP20面板查看故障和报警显示，例如有故障发生时，在面板上显示故障
，可以通过
来复位故障；如果存在报警面板显示
，如果存在多个报警，则会自动在3秒之后循环到下一个报警
，报警循环结束后回到原参数显示
，之后继续重复上面的过程开始循环显示；如果20秒内进行操作，则面板在新的显示状态下开始重复上面的循环。
详细的操作请参见“BOP 20基本操作面板”（超链接，第3.2章）
使用AOP30诊断：舒适型操作面板 AOP30（选件）具有强大的操作和显示功能，也可以通过AOP30来查询设备的工作状态、修改参数以及故障信息。
首先需要设置AOP30 的日期/时间，并设置AOP30 与传动设备之间的时钟同步功能，这样能够将AOP30设定的时间作为故障/报警信息的时间戳。
如果存在故障或报警 ，则对应的“Alarm”和“Fault”灯会亮，点击“F5”进入到“诊断”界面可以查看“当前故障”、“当前报警”、“以前的故障”和“以前的报警。
详细的操作请参见“AOP 30高级操作面板”（超链接）
Web Server 远程诊断：SINAMICS S120从V4.6版本开始提供Web Server功能，实现通过网页浏览器远程访问设备。使用这种远程访问的方式，可以实现如下功能：
---报警/故障信息及历史纪录查询；
---设备版本信息显示；
---驱动设备状态查询；
---参数查询和修改；
---远程下载项目；
---远程更新固件；
---密码保护；
---访问方式；
用户可以通过非安全的传输方式（http）访问设备，也可以通过安全的传输方式（ https ）访问。访问方式为：http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通过控制单元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口（X127）、或带有PROFINET接口的控制单元连接设备。设备集成的以太网接口（X127）可通过参数 r8911、PROFINET 接口可通过参数r8931 查看相应接口的IP地址。
对于网页浏览器要求为：
---Microsoft Internet Explorer 浏览器版本 7或以上
---Mozilla Firefox 浏览器版本3.5 或以上
---Opera as 浏览器版本10.50 或以上
SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 DP时支持基于PROFIBUS的周期性数据交换与非周期性数据交换：
---通过循环数据通道进行周期性数据交换：驱动系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输至上位控制器（例如PLC）。
---通过非循环通道进行非周期性数据传输：使用非循环参数通道进行控制系统 / 监视器和驱动设备之间的数据交换。
系统构成：一个 S7-300PLC，一个CU320-2 DP和一个书本型电机模块和一台异步电机组成，电机模块由单独的直流电源供电。
CU320-2配置
---设置PROFIBUS从站（CU320-2）的地址，请参考第4.2.2.1节；
---使用STARTER设置驱动对象的报文。
S7-300/400硬件组态
---1.安装GSD文件
---2.系统组态；
在PLC总线上插入设备对象。
在S7-300/400的硬件组态中设定的PROFIBUS地址应与驱动装置的PROFIBUS地址一致。
---3.报文配置
PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致，两个驱动对象报文之间需要输入轴分隔符（Axis separator）。
4.保存、编译并下载至PLC。
详细的操作请参见视频《S7-300/400与S120通过DP通讯（周期通讯） 》：与《S7-300/400与S120通过DP通讯（非周期通讯） 》：
系统构成：一块S7-1200PLC，一块CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模块、一个CU320-2 DP、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。
硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 DP）之间的通讯》：
相关文档：
A0075_通过DP总线实现S7-300400与SINAMICS S120的通讯
F0560_如何设置CU320-2 DP的PROFIBUS地址
F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 PN或使用控制单元CU320-2 DP并加装CBE20通讯板时，支持基于PROFINET IO的周期性数据交换与非周期性数据交换。
系统构成：一块S7-300 PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。
CU320-2配置：
---设置CU的IP地址、设备名称
---配置驱动对象的报文
S7-300/400配置：
---安装GSD文件
---系统组态
---设置驱动对象名称和IP地址
---报文配置
---保存、编译并下载至PLC
PLC的编程：
---周期性通讯：使用能块SFC14读取PROFINET IO从站的过程数据，SFC15将过程数据写入PROFINET IO从站
---非周期性通讯：使用功能块SFB53写入读写请求报文，使用SFB52读取返回报文
详细配置请参见视频《通过PROFINET实现S7-300/400与S120之间的通讯 》
系统构成：一块S7-1200PLC，一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。
硬件的配置与示例1类似，详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120（CU320-2 PN）之间的通讯》：
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A0078_SINAMICS ProfiDrive入门
A0162_通过PROFINET实现S7-300400与SINAMICS S120 通讯
A0607_通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯
A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROFINET IRT 通讯
F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS Link 用于控制单元之间的通讯，它支持最多 64 个CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD间的直接数据交换。SINAMICS Link功能需要附加模块CBE20 ，所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个CBE20 。此方案例如可用于：
---多个驱动装置之间的转矩分配
---多个驱动装置之间的设定值层叠
---物料线驱动装置之间的负载分配
---整流单元的主 / 从控制功能
---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之间的连接
前提条件：
---r2064[1]：总线循环时间（Tdp）必须为 p0115[0]（电流控制器周期）的整数倍
---r2064[2]：主站循环时间（Tmapc）必须为 p0115[1]（转速控制器周期）的整数倍。
---电流控制器周期必须设为 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 时传输时间可达 1000 μs。
总线周期和节点数量
---SINAMICS Link 的总线周期可与电流控制器周期同步或不同步
---同步运行，可实现最多 16 个节点之间的通讯
---非同步运行，实现最多 64 个 节点之间的通讯
发送与接收
---SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间（PZD）
---每个PZD 为一个字节长度，不需要的部分填零
---每个 SINAMICS Link 节点可在一个传输周期发送 16 PZD 的报文
---每个节点会接收发出的所有报文，在一个传输周期可从接收的所有报文中选出 16 PZD 进行编辑
---可接收或发送单字和双字， 双字必须写为 2 个连续的 PZD
拓扑结构
---节点号按照顺序输入到参数p8836[0...63] 中，节点号必须连续
---节点号为 1 自动设为通讯连接的主机
---通讯配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自动设置，无法改变
---CBE20 端子必须按照上图连接，Port 2 (P2) 总是连接到下一节点的 Port 1 (P1)
配置
SINAMICS Link的详细配置与调试，请参见视频《SINAMICS LINK 通讯配置与实现》
相关文档
A0556_如何通过 SINAMICS Link 实现CU320间的通讯
SINAMICS S120 的控制单元CU320-2加装CBC 10通讯板时，支持CAN 总线通讯。调试 CANopen 接口时的硬件和软件配置如下图所示：
---CANopen 用户主站应用与 SINAMICS 驱动组之间的连接。
---通讯板 “CBC10” 的 CAN 总线接口。
---控制单元上的相关 CANopen 从站软件，以及调试时用于发送和接收报文的术语“发送”和“接收”的含义。
---安装了调试工具 STARTER 的 PC，通过以太网接入。
6DD1606-0AD1
使用 SIMOTION 的自动化解决方案提供下列优势：
SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120变频调速柜以及高动态响应1FK7/1FT7电机一起，为卸载装置提供了强大、完整的方案。对于垂直轴，电机能与一体式抱闸安装在一起。控制抱闸所需的所有功能都包含在驱动系统中。在有最高性能要求的场合可选用线性电机。SINAMICS S120变频调速柜具备安全功能，如重启的可靠保护或安全减速。如有要求，还可连接手持单元（如，移动面板277）。
机器配置3 (+1)轴
专用机器的配置
SIMOTION 自动化解决方案具有以下优势：
电子辊子进给装置几乎是每台现代卷材进给冲压机不可缺少的一部分，常常作为独立的电动机组运行。灵活的进给自动化取代了昂贵的机械设计。这可以提高生产灵活性，在大多数情况下，还可以提高工厂的生产率。
压力机降或冲压机的生产冲数直接取决于辊子进给的定位时间。因此，必须通过时间优化的方式覆盖进给距离。在两个轧辊之间运输金属板。为了降低损坏金属板表面的风险，必须可靠地防止材料滑动。为此，运动控制系统必须为高动态，并且必须特别注意猛拉和冲击特性。
该自动化系统必须具有如下功能：
模块化运动控制系统 SIMOTION 与 SINAMICS S120 驱动系统以及高动态性能的伺服电机组合，可提供精确的高动态响应，因此，可以创建最佳使用特定应用领域要求的高质量辊子进给解决方案。
由于 SIMOTION 平台独立于将被控制的驱动器，SIMOTION 应用程序 SimoRoll 非常适合用于改进现有设备。
SIMOTION 应用程序 SimoRoll 包括下列选件：
为了提升高动态横动响应和生产率的最大化，提供了许多以过程为导向的功能。
使用 SIMOTION D4x5 和 SINAMICS S120 的自动化解决方案示例
传输系统用于在压力机内运输工件或将工件与大型组件多工位压力机一起运输。传输系统应用于金属板材加工行业、冲压和金属成型以及冷、半冷、热成型工艺锻压厂。
目前，提高工业生产过程自动化程度的趋势促使越来越多的机器制造商使用可自由参数化的电子传输控制装置（带有电气位置控制驱动器）取代传统的机械耦合传输系统（凸轮与撞锤耦合）。现代电子传输系统的机械驱动元件远比机械传输系统要少得多。新型传输系统几乎全被与压力机主运动同步操作的电气定位驱动器所取代。
传输系统通常由夹持轨道（在三个方向上控制运动并在压力机循环时间中运输工件）组成。这些轨道配备在运输过程中固定零件的气动活动钳或匙状钳（取决于钣金件的几何形状）。同时，通过电气定位驱动器以遵循预先定义的横移剖面的方式按照撞锤编码器的主设定值连续移动轴。因此，传输在要执行的运动顺序方面具有高度灵活性，从而在更换工具时具有相当大的优势。
支持多个驱动，用于传送压力机，驱动的数量根据机器结构不等。为了快速、灵活地适应当前以及未来的生产要求，电子传输应用程序 SIMOTION SimoTrans 基于通用的运动控制系统 SIMOTION 和 SINAMICS 驱动平台。根据通常的SIMOTION方案，SIMOTION应用SimoTrans在相同环境下，可使用高动力运动控制和PLC功能，不能使用严格要求时间的通信接口。压力机耦合主值允许运动轴的所有驱动器与压力机主值同步横移。
使用 SIMOTION D4x5 的自动化解决方案示例
除了高动态横动响应和生产率的最大化外，SIMOTION应用SIMOTION SimoTrans还提供了更多过程定向的功能。
传动应用SIMOTION SimoTrans可单独使用；或与压力控制SIMOTION SimoPress一起应用于能有效地共同应用它们整个冲压线上。
定货号 注释
6EP1331-1SH02 单相220VAC输入，输出24VDC 1.3A
6EP1331-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC 2A
6EP1332-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC 3.8A
6EP1332-2BA10 单相120/220VAC输入，输出24VDC 2.5A
6EP1333-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1333-2AA01 单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联
6EP1333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1334-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1334-2AA01 单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1334-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1334-2BA01 单相220VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1336-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC 20A
6EP1336-3BA00 单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1337-3BA00 单相120/230,40A
6EP1434-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联
6EP1436-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联
6EP1332-2BA20 三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源
6EP1332-2BA30 三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联
6EP1333-2AA02 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1333-2AA03 三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联
6EP1252-0AA00 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A
6EP1252-0AA01 单相230VAC输入，输出41.5V/2A
6EP1457-3BA00 三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联
SIYOUNG 电源
6EP0123-2AA00-0AA0 单相230VAC输入，输出24VDC 2.5A
6EP0123-2AA00-0AB0 单相230VAC输入，输出24VDC 4A
6EP0123-3AA00-0AB0 单相230VAC输入，输出24VDC 6A
6EP0123-4AA00-0AB0 单相230VAC输入，输出24VDC 12A
SITOP facets
6EP1331-2BA10 单相120/230VAC输入，输出24VDC 0.5A
6EP1333-1AL12 单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1334-1AL12 单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A
6ES7307-1EA80-0AA0 单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A
6EP1353-2BA00 单相120/230VAC输入，输出24VDC 设定范围3～52DC 10A
LOGO! Power 微型电源组
6EP1332-1SH42 单相220VAC输入，输出24VDC 2.5A
6EP1332-1SH51 单相220VAC输入，输出24VDC 4A
SITOP 附加设备
6EP1961-3BA10 信号模块，输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用
6EP1961-3BA00 缓冲模块，输入24VDC,输出电流40A，可并联，只能和模块式SITOP
电源共用
6EP1961-3BA20 冗余模块，输入24VDC,输出电流40A
6EP1961-2BA00 诊断模块，输入24VDC,输出电流4*10A
