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【一】西门子直流调速装置调试方法

控制系统组成

主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。

交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。

直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。

其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。 装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：

（1）S7-200PLC：用于完成开机逻辑。

（2）用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。 ?

（3）三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。

（4）测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。  

（5）传动装置带有标准的脉冲编码器接口。

（6）传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。 ?

（7）传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。

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【三】↓上海来栗自动化设备有限公司工作理念↓

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新华社北京10月3日电（记者许晟）工业和信息化部近日发布数据，今年前8个月，电子信息产业500万元以上项目完成固定资产投资额8573.5亿元，同比增长15.9%，高于同期工业投资7.2个百分点。
数据显示，今年前8个月，东部、西部地区电子信息产业投资增速较快，中部和东北地区增速低于全国平均水平。其中北京增长61.4%，福建增长48.2%，广东增长40.6%；湖南则持续负增长，东北地区完成投资367.1亿元，同比增长5.5%，青海增长91.3%，增速居全国首位。
分行业看，今年前8个月，电子器件行业投资增长12.3%，高于1月至7月0.1个百分点，现小幅回暖。电子元件行业投资增长16.5%；电子计算机行业增长32.25；通信设备行业增长9.4%；家用视听行业增长23.5%；信息材料行业增长6.8%；光伏相关行业增长39.4%。均低于今年前7个月的增速。
电子信息产业新开工项目数量方面，通信设备、电子计算机、电子工业专用设备、电子元件行业的新开工项目数分别同比增长33%、30.1%、25.8%和19.2%，增势突出。
外商在电子信息产业的投资略有回落，国企相对稳定。1月至8月，外商企业累计完成投资928.3亿元，同比增长16.3%，低于前7个月2.9个百分点；国企累计完成投资520.6亿元，同比增长11.9%，高于前7个月0.9个百分点。
上海来栗自动化设备有限公司 拥有先进的环境试验和检测设备。产品通过了华南国家计量中心、中国电力科学研究院电力设备及仪表中心等多家权威机构检测合格，全系列产品已荣获国内外市场认可9个百分点。 来栗自动化公司全国经销。

NAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：

---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

---方向限制和换向

---跳转频带和设定值限制

---斜坡函数发生器

速度设定源

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：

基本斜坡函数发生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

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进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；

---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；

---p0861 设置电源接触器监控时间。

对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：

BLM
---启动后，经过 p0861 的延时，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。

SLM & ALM
---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行

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抱闸控制

SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：

---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）

---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）

---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）

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集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种：

基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外授权

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间控制）

---安全制动控制（SBC）

扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全授权

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间和加速控制）

---安全停机2（SS2）

---安全运行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度监控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

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集成安全功能的介绍，请参见产品目录D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9页：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149

详细使用请参见手册《Safety Integrated 功能手册》：

捕捉再启动

此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障恢复后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到最终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中激活。捕捉再启动的顺序为：

1.通过参数 p1200 激活“捕捉重启”；

2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。 在无编码器运行中，首先搜索当前转速。 搜索从最大转速 + 25% 的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。

3.使用异步电机时，确定转速后会立即首先进行励磁(p0346)。

4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。

自动重启

自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次恢复时。 此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。 该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。 自动重启的模式有：

如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 激活“捕捉重启”功能。 必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障恢复后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。

摩擦补偿

摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。 借助它可以预先调节转速控制器，优化它的控制性能，通常在严格要求转矩控制的场合。它的特性为

---一共有 10 个支点构成一条摩擦特性曲线

---具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线（摩擦特性曲线记录）

---模拟量互联输出 (r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲线(p3842)

Vdc 控制器

如果在直流母线中存在过压或欠压，可以采取相应措施激活“Vdc 控制”功能。

---直流母线中的过压

典型原因：驱动回馈式运行，供给直流母线的电能过多。

解决办法：自行延长驱动的减速时间，降低再生转矩，将直流母线电压限制在1允许值范围内——最大 Vdc 控制器

---直流母线中的欠压

典型原因：电源断电或直流母线电源断电。

解决办法：为正在运行的驱动产生一个再生转矩，以补偿现有的电能损耗，从而稳定直流母线中的电压——最小 Vdc 控制器（动能缓冲）

保护、监控与诊断

功率器件的保护

SINAMICS S120 具有全面的功率单元保护功能，它包括以下内容：

保护类型	保护措施	故障指示
过流保护	比较输出电流和硬件限流阈值	F30001 “过流”
过压保护	比较直流母线电压和硬件断路阈值	F30002 “过压”
欠压保护	比较直流母线电压和硬件断路阈值	F30003 “欠压”
短路保护	监控过流阈值	F30001 “过流”
接地	IGBT模块的Uce监控	F30022 “Uce监控”
	相电流总和监控	F30021 “功率单元接地”
电源缺相识别		F30011 “主电路电源缺相”

监控功能

功率单元的热监控

SINAMICS S120的功率单元热监控的任务是识别出临界状态。 用户可以设定超出报警阈值后的响应方式，允许驱动继续以降低的功率运行，避免立即切断。

---I2t监控 – A07805 – F30005：监控功率单元的电流和工作周期

---功率单元在输出报警A07805时，可设置相应的过载响应来降低负载率：

------降低脉冲频率：功率单元开关损耗减少，输出电流脉动增加、电机噪声增大

------降低输出频率：输出电流减少

------不作反应：工作点不变，继续运行可能触发F30005

---散热器温度 – A05000 – F30004：监控功率单元散热器温度

---芯片温度- A05001 – F30025：监控半导体芯片温度和散热器之间的温差

负载转矩的监控

SINMAICS S120 可以对负载的转矩进行监控，可自定义转速/转矩监控曲线，设置转矩的限值和允许的转矩波动区间，转矩偏离设定的转速/转矩包络线会触发报警 A07920/A07921/A07922。

电机温度监控

电机热保护功能用于监控电机温度，在电机过热时发出报警或故障信息。电机温度既可以通过电机上的传感器检测，也可以借助温度模型从电机运行数据中计算得出。INAMICS S120 对电机温度的监控有以下的方式：

---电机热模型：通过电机的参数及运行数据计算电机的温度变化值，用于在无温度传感器或温度传感器断开的情况，但是无法完全替代传感器（无法计算环境温度和电机初始温度）；

---通过编码器模块SMC10/SMC20/SMC30的温度信号采集端子测量电机温度，支持KTY84-130或PTC温度传感器；

---通过BICO互联信号（温度），比如端子模块TM31、TM120、TM150的温度传感器通道的测量值

---通过电机模块/功率模块的温度传感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和双金属常闭触点类型的温度传感器：

设备	端子	+ 温度	- 温度
装机装柜型单轴电机模块	X41	4	3
书本型单轴电机模块	X21	1	2
紧凑书本型单轴电机模块	X21	1	2
书本型双轴电机模块	X21/X22	1/1	2/2
装机装柜型功率模块	X41	4	3

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