3RW30441AB15 3RW30441AB15 3RW30441AB15
西门子MM420-12/2变频器中国授权代理商/西门子华南地区指定代理商/西门子模块代理商/西门子变频器代理商/西门子触摸屏代理商/西门子PCL200代理商/西门子PLC300代理商/西门子PCL400代理商/西门子数控伺服代理商/西门子原装授权软件代理商/西门子一级代理商
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该屏幕有一个用来重启工业以太网交换机的按钮，以及几个用于复位为工业以太网交换机默认设置的选项。
提示
有关重启工业以太网交换机，请注意以下几点：
仅在拥有管理员权限时才能重启工业以太网交换机。
工业以太网交换机只可以通过该菜单的按钮或适当的 CLI 命令来重启，而不能通过设备的循环上电来重启。
所做的任何更改仅会在单击 WBM 相应页面上的“设置值”(Set Value) 按钮后保存在设备中，在重启之前保存组态数据既不必要，也不可行。
不可将浏览器设置成每次从服务器访问页面时，浏览器都会重载页面。 页面动态内容的更新是通过其它机制来确保的。 在 Internet Explorer 中，可以在“选项 > Internet 选项 > 常规”(Options > Internet Options > General) 的“临时 Internet 文件”(Temporary Internet Files) 部分，用“设置”(Settings) 按钮进行适当的设置。
在文本“检查所存网页的较新版本”(Check for newer versions of stored pages) 下，必须选中“自动”(Automatically)复选框。
单击该按钮可重启工业以太网交换机。 必须在对话框中确认重启操作。 重启期间，将重新初始化工业以太网交换机，重新加载内部固件，并且设备会执行自检。 此外会删除地址表中已学习到的条目。 在工业以太网交换机重启期间，可以不关闭浏览器窗口。
单击该按钮将恢复出厂时的组态设置，但以下参数例外：
将触发自动重启。
单击该按钮会将组态恢复为出厂默认设置。 同时会复位受保护的默认设置。 将触发自动重启。
提示
复位全部默认设置后，IP 地址也会丢失。 之后，只有使用 Primary Setup Tool 或串行接口（仅限 IE Switch X-400）才能访问该工业以太网交换机。
列表: 系统重启和默认设置 - CLI>
命令
说明
注释
restart
重新启动工业以太网交换机
仅限管理员。
可以在所有菜单中执行该命令。
列表: 系统重启和默认设置 - CLI\SYSTEM>
命令
说明
注释
defaults
恢复出厂默认设置。 同时会复位受保护的设置。 设备将重启。
仅限管理员。
该命令与单击 WBM 中的“恢复出厂默认设置并重启”(Restore Factory Defaults and Restart) 按钮作用相同。
memreset
恢复出厂默认设置。 但会保留受保护的设置。 将自动重启设备。
仅限管理员。
该命令与单击 WBM 中的“恢复存储器默认值并重启”(Restore Memory Defaults and Restart) 按钮作用相同。
西门子XB004-1交换机代理商
西门子软起动器
3RW30471BB04
3RW30471BB14
3RW30472BB04
3RW30472BB14
3RW30141CB04
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3RW30161CB14
3RW30241AB04
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3RW30241AB15
3RW30251AB04
3RW30251AB05
3RW30251AB14
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3RW30261AA12
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3RW30261AB05
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3RW30341AB14
3RW30341AB15
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3RW30451AB15
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3RW30461AB05
3RW30461AB14
3RW30461AB15
3RW31241CB14
3RW31241CB15
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3RW33460EC34
3RW34520DC24
3RW34520DC25
3RW34520DC34
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3RW34520D5
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3RW34540DC25
3RW34540DC34
3RW34540DC35
3RW34540D5
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3RW34550DC34
3RW34550DC35
3RW34550D5
3RW34560DC34
3RW34560DC35
3RW34570DC25
3RW34580DC25
3RW34580DC34
MOTION D4x5-2 是基于驱动的控制模块，用于多机传动系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显著特征为：
显著特点2)
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
性能等级
基本型
基本型
标准型
标准型
HIGH（高）
ULTRA-HIGH（超高）
最大轴数
16
16
32
32
64
128
可提供 SIPLUS 型号
–
–
–
•
–
•
另一个运行层级
SERVOFast / IPOFast
–
–
–
•
•
•
DRIVE-CliQ 接口数
4
4
6
6
6
6
通信接口
- PROFIBUS
2
2
2
2
2
2
- PROFINET
–
1(3 个端口）1)
–
1(3 个端口）1)
1(3 个端口）1)
1(3 个端口）1)
- 以太网
3
2
3
2
2
2
• 可用
- 不可用
1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。
通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可最大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括：
SIMOTION D425‑2 DP（左侧）和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN（右侧）
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据后备
附加接口（非数据传输）
通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用：
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO：
PROFIBUS DP：
DRIVE‑CLiQ
SINAMICS S120 系列模块：
USB:
例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意：
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）。
SIMOTION D4x5-2 控制单元连接概述
在确定电缆规格时，必须始终遵循最大允许电缆长度。
如果超过最大电缆长度，可能会发生功能故障。
PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。
SINAMICS S120 CU320-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 电缆也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
有关信号电缆的详细信息，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。
订货号
6AU1425-2AA00-0AA0
6AU1425-2AD00-0AA0
6AU1435-2AA00-0AA0
6AU1435-2AD00-0AA0
6AU1445-2AD00-0AA0
6AU1455-2AD00-0AA0
产品商标名称
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
SIMOTION
产品名称
D425-2 DP
D425-2 DP/PN
D435-2 DP
D435-2 DP/PN
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
运动控制系统的性能分类
基本性能型
基本性能型
标准性能型
标准性能型
高性能型
超高性能型
运动控制系统的型号
多轴系统
多轴系统
多轴系统
多轴系统
多轴系统
多轴系统
PLC 和运动控制性能
最大轴数
16
16
32
32
64
128
最小 PROFIBUS 循环时钟
ms
1
1
1
1
1
1
最小 PROFINET 发送时钟周期
ms
--
0.25
--
0.25
0.25
0.25
最小伺服时钟周期
ms
0.5
0.5
0.5
0.25
0.25
0.25
最小插补器时钟周期
ms
0.5
0.5
0.5
0.25
0.25
0.25
最小伺服时钟周期注
--
--
--
0.5 ms，与集成 SINAMICS S120 变频调速柜 (SINAMICS Integrated) 结合使用时；0.25 ms，与 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 结合使用时
0.5 ms，与集成 SINAMICS S120 变频调速柜 (SINAMICS Integrated) 结合使用时；0.25 ms，与 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 结合使用时
0.5 ms，与集成 SINAMICS S120 变频调速柜 (SINAMICS Integrated) 结合使用时；0.25 ms，与 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 结合使用时
集成驱动控制
集成驱动控制的最大轴数
● 伺服
6
6
6
6
6
6
● 矢量
6
6
6
6
6
6
● V/f
12
12
12
12
12
12
● 注意
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
存储器
RAM（工作存储器）
MB
64
64
86
86
160
320
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器
MB
20
20
20
20
20
20
RAM 盘（装载存储器）
MB
31
31
41
41
56
76
保持性存储器
kB
364
364
364
364
512
512
持久性存储器（用户数据在 CF 上）
MB
300
300
300
300
300
300
通信
DRIVE-CliQ 接口
4
4
6
6
6
6
USB 接口
2
2
2
2
2
2
工业以太网接口
3
2
3
2
2
2
PROFIBUS 接口
2
2
2
2
2
2
● 注意
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
PROFINET 接口
0
1
0
1
1
1
● 注意
--
1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
--
1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
一般技术数据
风扇
供货范围内包括双风扇/电池模块
供货范围内包括双风扇/电池模块
供货范围内包括双风扇/电池模块
供货范围内包括双风扇/电池模块
供货范围内包括双风扇/电池模块
供货范围内包括双风扇/电池模块
直流电源电压
● 额定值
[V]
24
24
24
24
24
24
● 允许范围
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
典型电流消耗
[mA]
700
1 000
700
1 000
1 900
1 900
● 注意
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
关合电流，典型值
A
5
5
5
5
5
5
有功功耗，典型值
[W]
17
24
17
24
46
46
环境温度
● 长期贮存
°C (°F)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 运输
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 运行
°C (°F)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
工作时的相对湿度
%
5 ... 95
5 ... 95
5 ... 95
5 ... 95
5 ... 95
5 ... 95
空气压力
[hPa]
620 ... 1 060
620 ... 1 060
620 ... 1 060
620 ... 1 060
620 ... 1 060
620 ... 1 060
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
高
[mm (in)]
380 (14.96063)
380 (14.96063)
380 (14.96063)
380 (14.96063)
380 (14.96063)
380 (14.96063)
宽
[mm (in)]
50 (1.9685)
50 (1.9685)
50 (1.9685)
50 (1.9685)
50 (1.9685)
50 (1.9685)
深
[mm (in)]
270 (10.62992)
270 (10.62992)
270 (10.62992)
270 (10.62992)
270 (10.62992)
270 (10.62992)
● 注意
拆下垫片后，深 230 mm
拆下垫片后，深 230 mm
拆下垫片后，深 230 mm
拆下垫片后，深 230 mm
拆下垫片后，深 230 mm
拆下垫片后，深 230 mm
净重
g （lb（常衡））
3 600 (7.93664)
3 600 (7.93664)
3 600 (7.93664)
3 600 (7.93664)
4 400 (9.70034)
4 400 (9.70034)
数字量输入
数字量输入点数
12
12
12
12
12
12
直流输入电压
● 额定值
[V]
24
24
24
24
24
24
● 对于信号“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
● 对于信号“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
电气隔离
√
√
√
√
√
√
● 注意
√，6 个一组
√，6 个一组
√，6 个一组
√，6 个一组
√，6 个一组
√，6 个一组
信号为“1”时的电流消耗，典型值
[mA]
9
9
9
9
9
9
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
50
50
50
50
50
50
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
150
150
150
150
150
150
数字量 I/O
数字量 I/O 点数
16
16
16
16
16
16
数字量 I/O 参数设置
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
如果一路输入时
直流输入电压
● 额定值
[V]
24
24
24
24
24
24
● 对于信号“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
15 ... 30
● 对于信号“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
-3 ... +5
电气隔离
-
-
-
-
-
-
信号为“1”时的电流消耗，典型值
[mA]
9
9
9
9
9
9
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
5
5
5
5
5
5
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
50
50
50
50
50
50
测量输入，再现性
[μs]
5
5
5
5
5
5
测量输入精度
[μs]
1
1
1
1
1
1
如果用作输出时
负载电压
● 额定值
[V]
24
24
24
24
24
24
● 允许范围
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
电气隔离
-
-
-
-
-
-
每点输出的最大载流能力
[mA]
500
500
500
500
500
500
漏电流，最大
[mA]
2
2
2
2
2
2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
150
150
150
150
150
150
● 信号从“0”到“1”时，最大值
[μs]
400
400
400
400
400
400
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
75
75
75
75
75
75
● 信号从“0”到“1”时，最大值
[μs]
150
150
150
150
150
150
— 注意
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸轮输出，再现性
[μs]
10
10
10
10
10
10
凸轮输出精度
[μs]
1
1
1
1
1
1
输出的分断频率
● 阻性负载时，最大值
[Hz]
100
100
100
100
100
100
● 感性负载时，最大值
[Hz]
2
2
2
2
2
2
● 灯负载时，最大值
[Hz]
11
11
11
11
11
11
短路保护
√
√
√
√
√
√
附加技术数据
备份非易失性数据
● 保持性数据
缓冲持续时间不受限制
缓冲持续时间不受限制
缓冲持续时间不受限制
缓冲持续时间不受限制
缓冲持续时间不受限制
缓冲持续时间不受限制
● 最小实时时钟
d
4
4
4
4
4
4
● 注意
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
认证
● 美国
cULus
cULus
cULus
cULus
cULus
cULus
● 加拿大
cULus
cULus
cULus
cULus
cULus
cULus
● 澳大利亚
C-Tick
C-Tick
C-Tick
C-Tick
C-Tick
C-Tick
● 韩国
KCC
KCC
KCC
KCC
KCC
KCC
订货号
6AG1435-2AD00-4AA0
6AG1455-2AD00-4AA0
产品商标名称
SIPLUS
SIPLUS
产品名称
D435-2 DP/PN SIPLUS
D455-2 DP/PN SIPLUS
运动控制系统的性能分类
标准性能型
超高性能型
运动控制系统的型号
多轴系统
多轴系统
PLC 和运动控制性能
最大轴数
32
128
最小 PROFIBUS 循环时钟
ms
1
1
最小 PROFINET 发送时钟周期
ms
0.25
0.25
最小伺服时钟周期
ms
0.25
0.25
最小插补器时钟周期
ms
0.25
0.25
最小伺服时钟周期注
0.5 ms，与集成 SINAMICS S120 变频调速柜 (SINAMICS Integrated) 结合使用时；0.25 ms，与 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 结合使用时
0.5 ms，与集成 SINAMICS S120 变频调速柜 (SINAMICS Integrated) 结合使用时；0.25 ms，与 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 结合使用时
集成驱动控制
集成驱动控制的最大轴数
● 伺服
6
6
● 矢量
6
6
● V/f
12
12
● 注意
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本 V4.x
存储器
RAM（工作存储器）
MB
86
320
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器
MB
20
20
RAM 盘（装载存储器）
MB
41
76
保持性存储器
kB
364
512
持久性存储器（用户数据在 CF 上）
MB
300
300
通信
DRIVE-CliQ 接口
6
6
USB 接口
2
2
工业以太网接口
2
2
PROFIBUS 接口
2
2
● 注意
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
等距离和等时同步；可组态为主站或从站
PROFINET 接口
1
1
● 注意
1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2 功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD）
一般技术数据
风扇
供货范围内包括双风扇/电池模块
直流电源电压
● 额定值
[V]
24
24
● 允许范围
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
典型电流消耗
[mA]
1 000
1 900
● 注意
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源
关合电流，典型值
A
5
5
有功功耗，典型值
[W]
24
46
环境温度
● 长期贮存
°C (°F)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
-25 ... +55 (-13 ... +131)
● 运输
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
-40 ... +70 (-40 ... +158)
● 运行
°C (°F)
0 ... 55 (32 ... 131)
0 ... 55 (32 ... 131)
— 注意
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
最大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000 m，最大环境温度降低 7 °C。
相对湿度
● 运行
%
0 ... 100
0 ... 100
● 运行期间无冷凝，最大值注意
允许有冷凝/结霜（不允许在结露状态下进行调试）
允许有冷凝/结霜（不允许在结露状态下进行调试）
保护涂层
√
√
抗生物
● 活性物质特性，符合 EN 60721-3-3
√
√
— 注意
Class 3B2 霉菌和真菌孢子（动物群除外）；运行期间，不使用的接口上必须保留提供的插头盖。
Class 3B2 霉菌和真菌孢子（动物群除外）；运行期间，不使用的接口上必须保留提供的插头盖。
● 抗化学活性物质特性，符合 EN 60721-3-3
√
√
— 注意
Class 3C4，包括盐雾，根据 EN 60068-2-52（严重程度 3）；运行期间，不使用的接口上必须保留提供的插头盖。
Class 3C4，包括盐雾，根据 EN 60068-2-52（严重程度 3）；运行期间，不使用的接口上必须保留提供的插头盖。
空气压力
[hPa]
620 ... 1 060
620 ... 1 060
防护等级
IP20
IP20
高
[mm (in)]
380 (14.96063)
380 (14.96063)
宽
[mm (in)]
50 (1.9685)
50 (1.9685)
深
[mm (in)]
270 (10.62992)
270 (10.62992)
● 注意
拆下垫片后，深 230 mm
拆下垫片后，深 230 mm
净重
g （lb（常衡））
3 600 (7.93664)
4 400 (9.70034)
数字量输入
数字量输入点数
12
12
直流输入电压
● 额定值
[V]
24
24
● 对于信号“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 对于信号“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
电气隔离
√
√
● 注意
√，6 个一组
√，6 个一组
信号为“1”时的电流消耗，典型值
[mA]
9
9
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
50
50
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
150
150
数字量 I/O
数字量 I/O 点数
16
16
数字量 I/O 参数设置
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（最多 16）- 作为凸轮输出（最多 8）
如果一路输入时
直流输入电压
● 额定值
[V]
24
24
● 对于信号“1”
[V]
15 ... 30
15 ... 30
● 对于信号“0”
[V]
-3 ... +5
-3 ... +5
电气隔离
-
-
信号为“1”时的电流消耗，典型值
[mA]
9
9
输入延时
● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
5
5
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
50
50
测量输入，再现性
[μs]
5
5
测量输入精度
[μs]
1
1
如果用作输出时
负载电压
● 额定值
[V]
24
24
● 允许范围
[V]
20.4 ... 28.8
20.4 ... 28.8
电气隔离
-
-
每点输出的最大载流能力
[mA]
500
500
漏电流，最大
[mA]
2
2
输出延迟
● 信号从“0”到“1”时，典型值
[μs]
150
150
● 信号从“0”到“1”时，最大值
[μs]
400
400
● 信号从“1”到“0”时，典型值
[μs]
75
75
● 信号从“0”到“1”时，最大值
[μs]
150
150
— 注意
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut
凸轮输出，再现性
[μs]
10
10
凸轮输出精度
[μs]
1
1
输出的分断频率
● 阻性负载时，最大值
[Hz]
100
100
● 感性负载时，最大值
[Hz]
2
2
● 灯负载时，最大值
[Hz]
11
11
短路保护
√
√
附加技术数据
备份非易失性数据
● 保持性数据
缓冲持续时间不受限制
缓冲持续时间不受限制
● 最小实时时钟
d
4
4
● 注意
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长
认证
● 美国
cULus
cULus
● 加拿大
cULus
cULus
● 澳大利亚
C-Tick
C-Tick
● 韩国
KCC
KCC
说明
订货号
用于 SIMOTION D4x5-2 的附件
双风扇/电池模块
包括电池
用于 SIMOTION D4x5-2 的备件
6FC5348-0AA02-0AA0
电池
风扇/电池模块的备件
6FC5247-0AA18-0AA0
外部风冷密封
（1 包 = 10 件）
对于外部风冷，控制单元的散热片安装在控制柜外。
需要使用一个密封，以便能够将 D445-2/D455-2 气密性安装在后部柜板中。
6FC5348-0AA07-0AA0
用于 PROFIBUS 的附件
PROFIBUS RS485 总线连接器，带有斜角电缆出口 (35°) 和螺钉型端子
最大传输速率 12 Mbit/s
6ES7972-0BA42-0XA0
6ES7972-0BB42-0XA0
PROFIBUS Fast Connect RS485 总线连接器，带有斜角电缆出口 (35°) 和绝缘刺破端子
最大传输速率 12 Mbit/s
6ES7972-0BA60-0XA0
6ES7972-0BB60-0XA0
PROFIBUS 适配插头
用于提升 PROFIBUS 连接器以提供更大的接线空间
6FX2003-0BB00
PROFINET 附件（接口 X150）
RJ45 FastConnect 连接器，用于工业以太网/PROFINET
145°电缆引出线
6GK1901-1BB30-0AA0
6GK1901-1BB30-0AB0
6GK1901-1BB30-0AE0
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1)
6XV1840-2AH10
6XV1870-2B
6XV1870-2D
6XV1840-3AH10
6XV1840-4AH10
脱模工具，用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆
6GK1901-1GA00
工业以太网附件（接口 X120、X127、X130）
RJ45 FastConnect 连接器，用于工业以太网/PROFINET
180°电缆引出线
6GK1901-1BB11-2AA0
6GK1901-1BB11-2AB0
6GK1901-1BB11-2AE0
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1)
6XV1878-2A
6XV1878-2B
脱模工具，用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆
6GK1901-1GA00
其它附件
防尘盲塞
（50 件）用于密封不使用的 DRIVE-CliQ、以太网和 PROFINET 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
1) 按米销售；最大供货长度 1000 m（3281 ft)；最小订货数量 20 m(65.62 ft)。
其它信息
集成在 SIMOTION D4x5-2 控制单元中的驱动控制功能基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V4.x），但有一些很小的功能差别。例如，集成驱动控制功能没有基本定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 技术功能中已包括此功能。
有关详细信息，请参见“系统说明 – 尺寸计算”章节以及有关 SIMOTION 和 SINAMICS 的文档。
使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以轻松组态包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110/S120 驱动系列。其可帮助用户针对完成某个运动控制任务的部件进行选型和设计。您还可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求确定允许的轴数和产生的负载。
有关 SIZER for Siemens Drives 的详细信息，参见“系统描述 – 尺寸计算”。
当必须通过左侧 PROFIBUS 接口连接总线电缆时（X126；2 条 PROFIBUS 电缆与插头相连），需要一个用于 D4x5‑2 的适配插头（订货号 6FX2003-0BB00），并且
必须连接到一个 FastConnect 插头。安装了该适配插头后，PROFIBUS 连接器会高出一些，从而提供额外接线空间。
以太网接口 X120、X127 和 X130 支持 10, 100 和 1000 Mbit/s。对于 1000 Mbit/s，必须使用 8 芯电缆 (4x2) 以及千兆型 180°FastConnect 插头。
145°FastConnect 插头不能用于以太网接口 X130（电缆出口朝下）。它们也仅支持最高 100 Mbit/s 的传输速率。
联 系 人：张柏（销售经理）
工作QQ：254598303
联系人 ：13817011145 wei信同步
邮箱（ Email ）：:254598303@qq.com
业务范围：
系统重启和默认设置
复位为默认设置
图片: 系统重启和默认设置
重启系统 (Restart System)
恢复存储器默认值并重启 (Restore Memory Defaults and Restart)
恢复出厂默认设置并重启 (Restore Factory Defaults and Restart)
命令行接口语法
D425-2 DP
D425-2 DP/PN
D435-2 DP
D435-2 DP/PN
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据
传动计算性能的扩展
Area of application
Design
接口
（1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5‑2 DP/PN）
选件模块
装配/安装
数据存储/数据备份
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
可连接 I/O
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展
Integration
Technical Specifications
Accessories
10/100 Mbit/s
(10/100/1000 Mbit/s)
More inbation
集成驱动控制
西门子变频器的工程工具 SIZER
连接器和电缆
