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SIEMENS中国有限公司
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3RW 固态电机控制器设计用于简便启动条件中。在异常条件或增大开关频率的情况下，可能有必要选择一个较大的设备。
如果起动时间较长，必要时必须选用用于较重起动负载的过载继电器。推荐使用 PTC 传感器
不允许在电机馈电线内 SIRIUS 3RW 软起动器和电机之间使用电容性元件（如，不能使用无功补偿设备）。此外，无论是用于无功补偿的静态系统，还是动态 PFC（功率因数校正），在启动时和软起动器斜降时都不能并行操作。这对于防止补偿设备和/或软起动器发生故障来说十分重要。
主电路的所有元件（比如熔断器，开关设备和过载继电器）应该按照在加载短路时直接起动的情况下相应的进行选型。熔断器，开关设备和过载继电器必须单独订购。请遵守在技术数据中指定的最大开关频率。
注：
在接通感应电机时，所有类型的起动器上（直接起动器、星-三角起动器、软起动器）通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果：启动电机时，所发生的电压降不能超出允许公差的范围。 如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小，则最好从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便防止可能发生将软起动器切断的情形。
SIRIUS 3RW44 软起动器的特点为设计紧凑，可节省空间，且控制柜布局直观明了。 在优化电机起动和停机方面，由于在节约方面效果显著，与使用变频器的应用相比，创新的 SIRIUS 3RW44 软起动器极具吸引力。新扭矩控制和可调电流限值使得高性能软起动器几乎可用于任何一项任务。电机起动和停机期间可有效避免突发性扭矩应用和电流峰值。从而在计算开关柜尺寸及维护已安装机器时可创建潜在节约。 对于直接串联电路和内三角电路，SIRIUS 3RW44 软起动器具有节约功效，特别是在尺寸和设备成本方面。
通过现代化、人性化的用户提示，键盘及带背光照明功能的菜单提示、多行图形显示屏，可简便、快速地对 3RW44 进行调试。使用选择的语言，通过少量设置，可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停止。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。工作期间及施加控制电压后，显示区域持续显示测量值、工作值及警告和故障消息。可通过连接电缆将外置显示器和操作员模块连接到软起动器，从而实现有源指示及直接从控制柜门读取类似消息。
内联电路： 额定电流 Ie 对应于额定电机电流 In，电机连有 3 条电缆
SIRIUS 3RW44 软起动器具有最佳功能。集成的旁通接触系统可以降低软起动器运行过程中的功率损失。从而可靠地防止加热开关柜周围的环境。 SIRIUS 3RW44 软起动器具有内置本征设备保护。可防止电源部分晶闸管的热过载，如由于难以接受的高合闸操作因为 SIRIUS 3RW44 软起动器的功能，可省去安装附加电机过载继电器的布线费用。此还，还具有可调脱扣等级和热敏电机保护功能。 作为选项，晶闸管也可由 SITOR 半导体熔断器提供短路保护，以便短路（协调类型 2）后软起动器仍然工作。由于可调电流限值，还可以可靠地避免突然的电流峰值还可使用 PROFIBUS DP PROFINET 模块升级 SIRIUS 3RW44 软起动器。 由于其通讯能力和可编程控制输入和继电器输SIRIUS 3RW44 软起动器可轻松、快速集成到更高一级的控制器中。此外，还具有爬行速度功能，可用于定位和设置工作。通过该功能，可控制电机以减小的转矩和可调低速双向转动另SIRIUS 3RW44 软起动器还具有新的、组合式 DC 制动功能，可用于驱动负载的快速停止。
SIRIUS 3RW40
固态软起动器 SIRIUS 3RW40 可以用于三相异步电机的软起动和运行停机控制通过两相控制，整个起动时间内，所有三相中的电流可保持在最小值，且避免了干扰直流部件。 这不仅使得电机的两相起动高达 250 kW（400 V 时），也避免了如使用 wye-delta 起动器产生的电流和转矩峰值。
紧凑型 SIRIUS 3RW40 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间，还完全省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显，这些高额定值极少用作高技术解决方案同时，连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。
软启动器工作原理与主电路图，软启动器的选择及应用。
1 软启动器工作原理与主电路图
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入和定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。使用软启动器启动时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲线见图2，3。
2 软启动器的选用
（1） 选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。根据负载性质选择不同型号的软启动器。
旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。
无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。
节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。
（2） 选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。
3 Alt48软启动器的特点
Alt48软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。
Alt48在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。
4 Alt48软启动器的应用
设计采用一拖二方案，见图4，即一台软启动器带两台水泵，可以依次启动，停止两台水泵。一拖二方案主要特点是节约一台软启动器，减少了投资，充分体现了方案的经济性，实用性。
(1) 启动过程：首先选择一台电动机在软启动器拖动下按所选定的启动方式逐渐提升输出电压，达到工频电压后，旁路接触器接通。然后，软启动器从该回路中切除，去启动下一台电机。
(2) 停止过程：先启动软启动器与旁路接触器并联运行，然后切除旁路，最后软启动器按所选定的停车方式逐渐降低输出电压直到停止。
5 应用效果
通过一年的运行，表明该装置可靠性高，性能完善，能满足生产要求。主要体现在以下几点：
(1) 使用软启动器后，启动电流明显降低，减少配电容量与增容投资。
(2) 软启动器实现平稳启动，对水泵及管道无冲击，提高供电可靠性和供水可靠性。
(3) 采用软停车方式减少对机械的冲击，防止水锤效应，延长水泵及其相关设备的使用寿命。
(4) 多种启动模式及保护功能融于一体，防止事故的产生。
3RW 固态电机控制器设计用于简便启动条件中。在异常条件或增大开关频率的情况下，可能有必要选择一个较大的设备。如果起动时间较长，必要时必须选用用于较重起动负载的过载继电器。推荐使用 PTC 传感器不允许在电机馈电线内 SIRIUS 3RW 软起动器和电机之间使用电容性元件（如，不能使用无功补偿设备）。此外，无论是用于无功补偿的静态系统，还是动态 PFC（功率因数校正），在启动时和软起动器斜降时都不能并行操作。这对于防止补偿设备和/或软起动器发生故障来说十分重要。
主电路的所有元件（比如熔断器，开关设备和过载继电器）应该按照在加载短路时直接起动的情况下相应的进行选型。熔断器，开关设备和过载继电器必须单独订购。请遵守在技术数据中指定的最大开关频率。注：在接通感应电机时，所有类型的起动器上（直接起动器、星-三角起动器、软起动器）通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果：启动电机时，所发生的电压降不能超出允许公差的范围。 如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小，则最好从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便防止可能发生将软起动器切断的情形。
同时，软起动器还具有其它集成式功能，如可调限流、电机过载和本征设备保护及可选热敏电阻电机保护。由于这些功能，无需再购买和安装如过载继电器等保护设备，因此，电机额定值越高，这些功能也越重要内部本征设备保护可防止晶闸管热过载及功率方面的缺陷。另一个选择，可使用半导体保险丝防止晶闸管短路由于集成式状态监控和故障监控，该紧凑型软起动器具有许多不同的诊断功能。使用 4 个 LED 和继电器输出，来指示工作状态以及电源或相位故障、负载缺失、不允许的脱扣时间/等级设置、热过载或设备故障等，实现监控和诊断。
可提供多种型号的 SIRIUS 3RW30 软起动器：标准型号用于定速三相电机，规格 S00、S0、S2 和 S3，带集成旁通接触系统型号用于 22.5 mm 外壳内的定速三相电机，无旁通起动器额定功率达 55 kW（400 V 时），可用于三相电网中的标准应用。该款软起动器具有尺寸小、功耗低和易于调试等优点。
这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。 从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。
特别强大的操作机构的起动电流会在本地供电系统上施加一个不可控制的负荷。软起动器通过其电压软起动降低了该起动电流。通过可调电流限值功能，SIRIUS 3RW40 软起动器为供电系统缓解了不少压力。 一达到选择的电流限值，剩下的只需设置软起动期间的起动起点（软起动升降率由起动电压和软起动时间决定）。从此刻开始，可通过控制软起动器电压以使电机电流保持为常数。可通过电机软起动完成、本征设备保护脱扣或电机过载保护脱扣来结束该过程。该功能的结果就是电机的实际软起动时间要比软起动器上选择的软起动时间长。
另外，还提供有带 晶闸管电机保护分析 功能的设备型号，额定功率 55 kW（ 400 V 时）。 A 型 PTC 或 Thermoclick 测量探头都可直接连接。电机热过载以及传感器回路中的开路和短路都会造成直接断开软起动器。若软起动器曾经脱扣，与本征设备保护和电机负载保护一样，还提供有各种复位选件。通过复位按钮的手动复位，通过控制电压的短暂断开的自动或远程复位。
Baggers & Wrappers 是一种软件库，用于软管袋包装机的自动化。SIMOTION 运动控制系统是软件包的技术基础。
作为选项，西门子可以根据具体任务提供支持，包括从根据具体机器进行调整，到即装即用控制柜的交付。
软件库包含用于标准任务的、可扩展的软件模块和一个预先配置的用户接口。这可以显著地简化程序开发和调试工作。
SIMOTION Baggers & Wrappers软件库
Baggers & Wrappers 软件库包含下列组件：
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用于圆织机的机床功能自动化的功能块
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各种机型的SIMOTION应用实例
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间歇的垂直圆织机
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连续的垂直圆织机
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卧式管状袋包装机
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标准用户接口
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在 CD 盘上提供电子版手册（德语/英语）
SIMOTION Baggers & Wrappers支持包
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为了很容易地熟悉SIMOTION Baggers & Wrappers，Siemens针对首次调试，提供了支持包,包含以下可自由选用的部件：
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硬件和软件要求
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支持：
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软件的生成和修改
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用户化机床功能的扩展
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机器调试：
包装机器生产的激烈竞争意味着发明新应用必须快速，并可轻松使用。西门子对此做出的响应是：SIMOTION Baggers & Wrappers减少了为生成包装机器的基础功能的花费，这为您提供更多的时间来准备客户特定功能。
SIMOTION Baggers & Wrappers，有以下优点：
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大大地节省了程序生成和调试时间。
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通过标准、全面测试的软件模块，提高了程序的可靠性。
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简易开展，针对客户而特别定制的软件功能 ，升级简单，易操作。
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可降低配置和调试阶段的费用，超过50%。
圆织机成型、填充和密封用包装材料带做成的袋子，这些包装材料袋是从一个包装材料卷轴中拉出来的。
按照箔片的运动，软管袋包装机被归类为间歇（时钟控制）和连续软管袋包装机，按照软管袋的装填方法，软管袋包装机被归类为垂直或水平运动的机器：
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垂直圆织机用于包装大批固体、膏状固体和液体进袋。袋的大小从几立方厘米到几升不等。周期时间取决于袋的大小和所包装的固体。根据实际应用，最多可达到每分钟200袋。
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水平圆织机用于包装独立的产品。根据具体应用，可以达到每分钟最多 1500 个袋子的循环时间。
使用SIMOTION Baggers & Wrappers，可使下列功能自动化：
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间歇（钟控包装材料的提取）或连续操作
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使用同步伺服电机、异步电机或直线驱动器
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操作模式管理和数据采集符合 OMAC 标准（OMAC = 开放式模块化架构控制），请参阅http://www.omac.org
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包装材料分离器、横封器、定量装置或送料装置的运动协同
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无产品-无袋
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无缝-无密封
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集料平行运动优化，延长周期时间
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带印刷标记修正和/或滑差补偿的包装材料提取器
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带张力控制的预先提取器
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网校准器
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标记设备的控制
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交叉密封工具的不同设计，如：
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相对于包装材料提取器，交叉密封器的滞后（压缩因素）
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连续被加热的带自动校准功能的密封板的温度控制
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外部脉冲焊接设备的连接
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连接到不同的配料和计数设备，例如：
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使用装载传送带的自动产品供料设备，用于水平圆织机。
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配方管理功能
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在管理水平（操作数据、内容）上连接更高级控制器，符合OMAC标准。
此外，根据应用，可集成或生成其他集料，如，
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边三角形衬料、块底、冲压和拉链
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边密封(Quattro密封)
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抽空室
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充气单元(MAP)
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铺边控制
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检测密封接缝时被截留的产品
硬件结构
自动化部件通过PROFIBUS或PROFINET互相通信。必须组态硬件以满足机器要求。
带有SIMOTION D 的自动解决方案示例
软件结构
使用预先配置的软件模块进行自动化
在SIMOTION Baggers & Wrappers开放软件库的帮助下，在“功能”下列出的所有的圆织机机床功能都可实现自动化。这些软件模块具有执行软管袋包装机不同功能的能力（例如，横封器、箔片取出器、带有自我调节的温度控制）。
模块软件概念使不同机型的自动化更为容易。在使用不同的横封器时，从库中选择对应的软件模块。此外，软件模块可被扩展，并修改为适应各个机型的要求。因此，就能实现机器制造者的特殊的技能诀窍。
机器的操作模式在符合OMAC PACK ML的操作模式管理器（OMAC =开放模块机构控制）中可协调一致。连续圆织机集料的协调，可通过“同步操作组中的点动”，进行可视化检测。
作为起始点的样板方案
Baggers & Wrappers软件库包括一SIMOTION方案实例。该样板方案可作为各性化的扩展和基于实际机器的修改的起点。通过SCOUT工程系统的帮助，软件库的模块可根据客户需要的特定功能进行修改和扩展。
可调的用户接口
SIMOTION Baggers & Wrappers软件库还包括用户接口的标准配置。该组态通常针对 SIMATIC MP 277 型的 10 英寸触摸面板进行优化，并且覆盖标准机器控制任务，如驱动器点动、设置温度控制或显示诊断信息。在SIMATIC WinCC flexible HMI软件的帮助下，可对用户接口进行更改或调整，以满足机器制造者的各别要求，并与所使用的面板适配。
垂直圆织机的功能描述
垂直管状包装机
注意：
该功能描述以简单的方式解释了功能关系。其介绍舒适软件包的订购选件。有关详细的描述，可参阅“软件库SIMOTION Baggers & Wrappers”光盘上的功能手册。
薄膜取出单元
该薄膜取出单元在成型部件上拉出薄膜，包括取下滚筒。其由伺服电机驱动的卷取辊组成。薄膜取出单元所要求的SINAMICS电机模块已经包含在舒适包里。
印刷标记补偿/滑差补偿
这些功能用于补偿取下滚筒和薄膜之间的滑差。薄膜的位置由一印刷标记传感器或带定位编码器的测量轮决定，薄膜在该传感器或测量轮上行进。两个软件功能都影响薄膜取出单元，并包含在舒适包中。
交叉焊缝
横封器横向密封薄膜袋。横封器由伺服电机驱动。
横封器需要的 SINAMICS 电机模块包括在舒适软件包中。
温度控制
8个加热元件的温度控制器包含在舒适包内。该控制参数设置器设置为带自动校准功能。
活动横封器选件
在连续运行的机器中，密封罩随薄膜移动；在梭箱运动系统中，使用第二台伺服电机实现该运动。活动横封器需要的 SINAMICS 电机模块包括在该选件中。
预浸器选件（辊式进给装置）
预先抽出功能支持抽出的薄膜与一异步电机容于一根包装材料卷轴上。为此要求的MICROMASTER变频器是包含在这个选项里的。
配料单元选项
配料单元把产品填充到圆织机中进行包装。该舒适包包括一个用于外部配料单元（如多头称）的控制器，该配料单元使用手摇程序。
在使用螺旋填装机和杯灌填装机时，需要附加伺服电机。所需 SINAMICS电机模块包含在该选件中。
水平圆织机的功能描述
卧式管状袋包装机
注意：
该功能描述以简单的方式解释了功能关系。其介绍舒适软件包的订购选件。有关详细的描述，可参阅“软件库SIMOTION Baggers & Wrappers”光盘上的功能手册。
薄膜取出单元
薄膜抽出单元为成型轴上的薄膜导向。其由伺服电机驱动的卷取辊组成。
薄膜取出单元所要求的SINAMICS电机模块已经包含在舒适包里。
印刷标记补偿/滑差补偿
这些功能用于补偿取下滚筒和薄膜之间的滑差。薄膜的位置由一印刷标记传感器或带定位编码器的测量轮决定，薄膜在该传感器或测量轮上行进。两个软件功能都影响薄膜取出单元，并包含在舒适包中。
刮板链（袋式输送机）
刮板链将产品推到薄膜袋中，采用伺服电机驱动。所需要的SINAMICS电机模块已经包含在舒适包中。
交叉焊缝
横封器横向密封薄膜袋。旋转横封器由伺服电机驱动。
旋转横封器需要的 SINAMICS 电机模块包括在舒适软件包中。
温度控制
8个加热元件的温度控制器包含在舒适包内。该控制参数设置器设置为带自动校准功能。
活动横封器选件
在梭箱运动系统中，使用第二台伺服电机实现横封器钳口的这种耦合运动。所需 SINAMICS电机模块包含在该选件中。
预浸器选件（辊式进给装置）
预先抽出功能支持抽出的薄膜与一异步电机容于一根包装材料卷轴上。为此要求的MICROMASTER变频器是包含在这个选项里的。
自动供料选项
当圆织机与一上游自动生产设备接合时，产品必须正确地保留一定的间隔和定位，以适应搭载链。为此，产品排列在 4 个供料带上并和搭载链同步。供料带可使用伺服或异步电机驱动。所要求的SINAMICS电机模块已包括在该选项中。
