产品简介
6AV6611-0AA51-2CA5
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产品价格:¥电仪
上架日期:2016-12-26 13:46:34
产地:德国售后服务:我们出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年),永久电话支持。
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详细说明
    6AV6611-0AA51-2CA5

     西门子代理13817011145 你提供;

    西门子中国授权代理商/西门子华南地区指定代理商/西门子模块代理商/西门子变频器代理商/西门子触摸屏代理商/西门子PCL200代理商/西门子PLC300代理商/西门子PCL400代理商/西门子数控伺服代理商/西门子原装授权软件代理商/西门子一级代理商(西门子核心分销商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询。


    SIEMENS中国有限公司
     人:张柏(销售经理)

    工作QQ254598303  
    联系人 13817011145  wei信同步
    邮箱( Email )::254598303@qq.com

     

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    业务范围:

    西门子PLC可编程控制器,西门子PLC200/300/400/1200,西门子变频器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列变频器及备件。西门子触摸屏,西门子电缆,西门子网卡,西门子软启动器,西门子低压产品,西门子数控伺服,西门子传动,西门子工控系列模块,CPU.等系列西门子销售与维修。

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    6AV6610-0AA01-2CE8Micro PLC提供了全方位的通讯功能。

    可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口:

    当统总线高达126参与者时:编程设备,SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中,通过集成的PPI协议实现。在由完全集成的自动化器件组成的网络中,如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI,将7-200 CPU集成为MPI从站。

    在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中,采用用户特定协议如ASCII(这支持与调制解调器,打印机,条形码阅读器,个人PC,第三方PLC以及任何其他设备的互连)。使用USS协议指令,最多可以控制32个西门子变频器,无需额外的硬件。

    可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。

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    优点

    调制解调器通讯

    通过有线或无线网络的调制解调器,在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。

    远程服务:现代通讯选项有助于避免昂贵的服务电话。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能,如程序转移、状态或控制;各种通讯工具都集成在一起作为标准功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。

    远程控制:您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值,以及定义新的设定点或命令。在这种情况下,一个基站S7- 200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以自由选择数据传输的协议,例如:文字信息直接到手机上,错误信息到传真机或Modbus RTU。

    快速PROFIBUS连接

    通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU,作为PROFIBUS DP网络上的标准从站,传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点,确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块,您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

    功能强大的AS-Interface连接

    在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范,可以最多连接62个站,甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface,可以在最高配置中最多连接248个DI+186 DO。最大 62站的数量最多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。

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    设计和功能

    内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作,其功能如下:

    作为一个最大拥有126个站点的系统总线。在这种容量中,可以连网编程设备,SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU,没有任何问题。集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件(SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等)组成的网络中,将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。

    在Freeport模式(高达115.2kbaud)中,采用用户特定的协议(例如ASCII协议)这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的,例如,它可以连接一个调制解调器,条码扫描仪,PC,非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议,最多可以控制32台西门子变频器,无需额外的硬件。

    包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

    带有PC Access的OPC驱动器

    PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关(PPI,调制解调器,以太网/IT CP)。作为一个OPC服务器,PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据,或任何其它OPC客户端应用程序。

    作为一个OPC客户端,它可用于 ProTool Pro,WinCC flexibleRT,Win CC等使用高达8个连接的容量,可以从一个中央位置实现配置、编程和监控,节省了时间和金钱。通过FTP,HTTP,Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接,Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据,进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。

    一体化PPI接口作为S7-200system总线或自由编程接口 -用于连接打印机,条码扫描仪等

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    类型模块

    PROFIBUS DP 从站 EM 277

    PROFIBUS DP 从站 EM 277

    PROFIBUS-DP可用作与其他MPI主站通讯的通讯口,无论其是否作为PROFIBUS-DP从站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能时,S7-200可以通过该模块与S7-300/400连接。使用MPI协议 或PROFIBUS协议的STEP 7-Micro/WIN软件和PROFIBUS卡,以及OP面板或TD200(版本2), 均可通过EM 277模块与S7-200通讯

    AS-Interface主站CP 243-2

    AS-Interface主站CP 243-2

    CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能:最多可连接31个AS-i从站,并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范,V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1,例如主站类别M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包括AS-i电压错误,组态错误)。 紧凑的外壳


    在 一些应用场合,需要上位机对高速变化的过程数据进行归档记录。对于一般的网络通讯方式来说,WinCC 能提供的最高刷新速度是250 毫秒,但WinCC 采用RawData 归档数据链接的方式可以实现对S7-400 PLC 的高速数据采集。原理是PLC 将每个循环周期所采集的过程值(或PLC 以其他方式得到的数据或数据包)以一定的顺序存放在具有一定的格式的DB块中,当到达一定的数量后,PLC可以调用系统功能块 SFB37(AR_Send)将这个DB块主动地发送给WinCC, 然后WinCC会在后台自动调用标准化DLL来拆解数据,并将其按时间顺序保存在数据库中。在WinCC的过程画面中,可以使用在线趋势控件或在线表格控 件来查看所采集的数据。
        由于是批量传送,可以有效地提高通讯效率,使高速数据采集成为可能,而这时所谓的采集频率就取决于你对保存在DB 块中的各过程值间的时间间隔的定义。可以定义的最小的时间间隔是1 毫秒。但如果是PLC 每个循环周期采样一次,那么定义的时间间隔应大于PLC 循环周期。DB块的最大尺寸是16KB。
        详细信息请参见WinCC的帮助文件:WinCC System Inbation->通讯->SIMATIC S7 Protocol Suite->特殊功能->使用S7功能块AR_SEND进行数据交换。 

    条件

    1. WinCC的版本为 V5.1 或更高
    2. S7-400系列CPU
    3. WinCC站与S7-400站建立S7连接(包括 MPI, ProfiBus, TCP/IP,工业以太网都可以实现)
    4. 编程人员能够熟练地使用STEP7和WinCC
     
    本例介绍了WinCC如何在相同时间间隔(10ms)下实现对两个过程变量采集归档的方法,即上述WinCC帮助文件中的示例6。

    所使用的操作系统和软件环境如下: 1. Windows7 Professional SP1
    2. STEP7 V5.5 SP3 HF1
    3. WinCC V7.2 Upd3
    4. SIMATIC NET V8.2 SP1
    5. WinAC RTX 2010(V4.6) SP1
    注意:在本例中使用WinAC RTX代替S7-400,编程方式是相同的。WinAC RTX 2009(V4.5)及更高版本支持SFB37(AR_Send)。

     

    步骤:

    1. 在新建的STEP7项目中新建PC Station,分别插入WinCC Application和WinLC RTX(必须定位在2号槽位),如图1所示。

    图1
    2. 在NetPro中选择PC Station中的WinCC Application,双击下方表格的空白处插入S7 Connection,如图2、图3和图4所示。

    图2

    图3

    图4
    3. 在WinLC RTX中新建Data Type(UDT1),参照上述WinCC帮助文件中数据块的架构和参数介绍,定义过程变量的结构,如图5所示。

    图5
    4. 在WinLC RTX中新建Data Block(DB1),定义数组,类型选择UDT1,如图6所示。

    图6
    5. 参照上述WinCC帮助文件中AR_SEND的变量属性,为DB1的数组PV分配如下相应的初始值:
    PV(1).HeaderType=9
    PV(1).Cycle=10
    PV(1).Unit_Type=1
    PV(1).Unit_Range=3
    PV(1).AR_ID_SubNum=1 
    PV(1).DataType=2
    PV(1).NumOfPV=100
    PV(2)的初始值和PV(1)基本相同,
    注意PV(1).AR_ID_SubNum=2。
    6. 在WinLC RTX中新建Function Block(FB1),在Interface-IN中新建输入参数AR_Send,选择Data Type为AR_Send,调用SFB37(AR_SEND)发送DB1,如图7所示。

    图7
    7. 在WinLC RTX中新建Fucntion(FC1),调用FB1,并调用SFC1(READ_CLK)读取当前系统时间并写入DB1,如图8所示。

    图8
    8. 在WinLC RTX中新建Function(FC3),指定SFB37(SAR_Send)发送的数据包长度,如图9所示。

    图9
    9. 在WinLC RTX中新建Organization Block(OB100),调用FC3。
    10. 在WinLC RTX中的OB1中调用FC1。
    11. 选择菜单Options-'Compile Multiple OSs' Wizard-Start,编译AS-OS,如图10、图11所示。

    图10

    图11
    12. 在WinCC Application中打开OS,在WinCC中打开变量管理器,在SIMATIC S7 Protocol-Named Connections中新建变量AR_Send(Raw Data)、Req_AR_Send(M20.0)和Res_TimeStamp(M40.0),如图12、图13和图14所示。

    图12

    图13

    图14
    13. 在变量记录中新建过程归档Processvaluearchive,选择New Process Controlled Tag,在Raw Data Tag中选择变量AR_Send,并分配参数AR_ID和AR_ID-Subnumber为1,参数需要和步骤5中相对应;注意需要新建两个过程控制变 量,第二个过程变量的AR_ID-Subnumber为2,如图15、图16和图17所示。

    图15

    图16

    图17
    14. 在画面编辑器中新建画面,插入IO域组态变量Req_AR_Send(M20.0)和Res_TimeStamp(M40.0),再插入WinCC online Table控件组态变量记录Processvaluearchive,如图18所示。

    图18
    15. 在Set PG/PC interface中设置S7Online为PC Internal(Local),下载PC Station,如图19所示。

    图19

    16. 启动WinAC RTX,可以在Variable Table中为DB1的数组PV.PV输入相应的数据,参见步骤5中的描述,如图20所示。

    图20
    17. 激活WinCC项目, 置位
    变量Req_AR_Send(M20.0)和Res_TimeStamp(M40.0)后,可以在WinCC online Table控件中查看到WinAC RTX发送到WinCC变量记录的数据,如图21所示。

    图21

    17. 需要注意的是,本例中只是简单地实现了PLC发送过程数据到WinCC的归档,用户需要根据实际情况选择发送数据的数据结构,自行编写PLC程序将过程数据写入SFB37(AR_SEND)要发送的数据块,并定义触发SFB37的逻辑。

    S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信方式比较多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式进行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP这两种协议进行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令编程。S7-300 CPU一侧如果使用的是CPU集成的PN接口,连接不在STEP7的NetPro中建立连接,而是使用西门子提供的OPEN IE 的方式来实现。
    本文主要介绍了如何实现在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之间的ISO on TCP通信,包括通信的基本步骤、配置及编程等内容。具体的实现方法有多种,比如在S7-1200中可以使用不带连接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用带连接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能块编程的方式来实现,也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向导)的方式来建立OPEN IE的通信。
    为了方便理解,本文在S7-1200中使用不带连接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300侧通过功能块编程的方式来实现。
    关于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文档可以登录西门子自动化与驱动集团网站的下载中心,网址:
    http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根据如表1提供的文档编号搜索并下载相关文档。

    文档编号 中文标题
    A0426 西门子 S7-1200 PLC 技术参考Version 1.5
    A0416 S7-1200S7-300 的以太网TCP ISO on TCP通信
    A0421 如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信
    A0415 通过S7协议实现S7-1200 S7-300的通信
    A0414 S7-1200基本以太网通信使用指南
    A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门
    A0345 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 ISO on TCP 通信
    A0346 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 UDP 通信
    A0347 使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信
    A0344 S7-300S7-400集成PN口的S7通信
    A0334 PN CPU/CP的开放式通讯-Open IE

    表1 下载中心文档列表

    2 软硬件及所要完成的通信任务

    2.1硬件设备

    实验的硬件设备:
    1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0xB0)
    2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
    3、PC机(带以太网卡)
    4、SCALANCE X216交换机,S7-1200、S7-300和PC通过交换机互连起来
    5、TP以太网电缆

    2.2 软件环境

    1、STEP7 Basic V10.5 SP2
    2、STEP7 V5.4 SP5
    3、通信所需的功能块,请参见附件提供的例程 ”
    Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档:《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的程序。下载链接:80490650

    2.3 所要完成的通信任务
    本例中所要完成的通信任务定义为:
    1、 将S7-1200的发送数据块DB3里的8个字节数据发送到S7-300的DB3中。
    2、 将S7-300 DB3里接收到的8个字节数据再发送到S7-1200的接收数据块DB4中。


    3 S7-1200 CPU的组态编程

    3.1创建新项目

    1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
    在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目,项目名称为“GS_ISO”。


    2、添加硬件并命名PLC
    然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0xB0)添加到机架上,设备名为 PLC_1,如图1所示。


    图1 添加新的PLC站

    为了编程方便,我们使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
    在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。


    图2 系统和时钟存储器

    3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
    在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.2 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。


    图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

    3.2调用并配置通信指令

    1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON”通信指令
    进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下调用 “TCON” 指令,并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块,如图4所示。


    图4 调用TCON指令

    2、定义PLC_1 的 “TCON” 连接参数
    PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > Connection beter”中设置,如图5所示。

    连接参数说明:

    End point

    :选择通信伙伴,这里选择“unspecified”

    Address

    :指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”

    Connection type

    :选择通信协议为ISO on TCP

    Connection ID

    :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到

    Connection data

    :创建连接时,系统会自动生成本地的连接 DB 块,所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中。

                                     

    :选择本地 PLC_1作为主动连接,S7-300 CPU作为被动连接

    Address details

    :设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1”, TSAP ID自动为“50.4C.43.5F.31”,伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII),设置TSAP ID 为“E0.02.50.4C.43.5F.31”。


    图5 “TCON” 指令的连接参数

    3、分配 “TCON” 的块参数
    在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > block beter”中设置,可以根据需要自己为“TCON” 块指定相应的输入输出参数。指定好参数的块,如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位,连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。


    图6 “TCON” 的块参数

    4、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TSEND” 发送通信指令
    首先创建一个发送数据块,通过 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,选择 “Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,如图7所示。


    图7 创建一个发送数据块DB3

    打开创建的发送数据块,在数据块中定义发送数据区为 8个字节的数组,如图8所示。


    图8 创建发送数据区

    然后在OB1 中调用“TSEND”发送通信指令,并为“TSEND”指定参数。使用M0.3( 2Hz 的时钟脉冲)上升沿激活发送任务,指定发送数据区为P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,连接 ID = 1与连接参数里面的设置相同,发送长度LEN=8。分配好参数的“TSEND”块如图9所示。


    图9 调用“TSEND”发送通信块

    5、在 PLC_1 的 OB1 中调用“TRCV”接收通信指令
    同样,先创建一个接收数据块DB4 ,如图10所示。“TRCV”接收通信指令的调用方法与“TSEND” 发送通信指令的调用方法相同,M8.1作为接收指令的使能位,如图11所示。


    图10创建接收数据区

     


    图11 调用“TRCV”接收通信块

    6、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON”通信指令
    最后,为了断开通信链接,我们需要调用“TDISCON”通信指令,如图12所示。


    图12 调用“TDISCON”通信块

    3.3下载程序
    至此,S7-1200侧的组态和编程都已经完成,可以在项目编译无错误后,直接下载到S7-1200 CPU中,并启动CPU的运行。


    4 S7-300 CPU的组态编程
    S7-300带PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通过该集成以太网接口组态ISO on TCP通信时,只能使用开放式通信专用的功能块,这些专用的功能块可以在STEP7 “ 通讯块”的 “标准库 ”中找到,如图13所示。


    图13 S7-300 CPU通信指令库

    库中提供了下列通信功能块:
    ′> FB 65 "TCON",用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
    > FB 66 "TDISCON",用于终止连接
    > FB 63 "TSEND",用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
    > FB 64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

    要通过CPU 的 集成PN 接口实现开放的ISO on TCP通信,不能在Netpro网络组态中直接建立连接,必须通过程序指定每个连接的参数。用于通信的FB标准功能块,请参见附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或参考下载中心文档《A0284 使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门》提供的例程。下载链接:80490650

    从附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中将把需要的程序块拷贝到新建的项目中,包括:
    > UDT 65 "TCON_PAR",存放用户通信参数
    > FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65内通信对象参数
    > FC21, 被FB420调用
    随后,使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的编写。

    4.1创建新项目

    1、打开STEP7,新建一个项目
    2、在项目中插入一个SIMATIC 300的站
    3、组态硬件,插入一个CPU317-2PN/DP的CPU,并为PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如图14所示。同时,在CPU的“Cycle/Clock Memory”属性页中指定MB0为时钟存储器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的时钟脉冲)去自动激活发送任务,如图15所示。


    图14为PN接口分配IP地址

     


    图15设置时钟存储器字节

    4.2编写通信程序

    1、从样例程序中拷贝通信所需的块
    从附件提供的
    sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21与UDT65程序块拷贝到新创建的项目中,如图16所示。


    图 16

    2、生成数据块
    在程序中创建一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65,如图17所示。


    图17

    3、生成并调用FB块
    首先生成一个FB块(本例为FB400),在FB400静态变量区建立一个结构“T_TSAP“,包含如下变量,并为变量分配初始值,如图18所示。
    1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02(CPU槽号)
    2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。
    3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用两个前导符。
    4) REM_TSAP (STRING16)= 远程用户定义的ASCII字符'PLC_1' (注意要与S7-1200侧设置保持一致)。


    图18

    然后在生成的FB400中调用FB420,如图19所示。


    图19

    其中参数的含义如下:
    1)ID: 连接ID,与S7-1200里的设置保持一致
    2)DEV_ID:用于本PLC型号(注意不是通信对方)
    DEV_ID = B#16#1本PLC型号为 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2本PLC型号为CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3本PLC型号为CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5本PLC型号为CPU41x-3PN/DP
    3)ACTIVE: 主动或是被动建立连接,通信双方必须一个主动,一个被动,本例中S7-300侧为被动方。
    4)T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
    5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
    6)CON_DB: 用UDT65生成的变量,即DB101

    4、在OB1中调用发送和接收功能块
    在OB1中先调用FB400功能块,为其指定背景数据块DB400,如图20所示。


    图20

    然后再在OB1中依次调用通信功能块FB65、FB64、FB63、FB66。其中发送和接收功能块FB64、FB63的数据区都为DB3,建立DB3如图21所示。关于块的使用请参考STEP7的在线帮助或相关文档说明。


    图21

    FB65 “TCON”,建立连接功能块,如图22所示。通过输入参数 "REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID” 为连接ID,“CONNECT” 参数填写用 UDT65 生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON" 断开连接、CPU停止或者断电。其中CONNECT指定为通过UDT65生成的DB块,即DB101, ID = 1。通过M8.0启动作业,执行连接的建立。


    图22

    FB64 “TRCV”,接收功能块,如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE, ID 填写连接ID,”DATA” 填写接收数据区,输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID = 1。指定DB3作为接收数据块,接收数据的字节长度为8,接收作业通过M8.1使能。


    图23

    FB63 “TSEND”,发送功能块,如图24所示。连接ID = 1。指定DB3为发送数据块,发送字节长度为8,发送作业通过M0.3触发。"TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。


    图24

    FB66 “TDISCON”,取消连接功能块,如图25所示。可以根据需要取消ID=W#16#1的连接,作业通过M8.2使能。


    图25

    4.3下载程序
    S7-300侧的组态和编程都完成后,直接下载到S7-300 CPU中,并启动CPU的运行。


    5 监控通信结果
    对S7-1200和S7-300都组态和编程后,下载所有组态及程序并搭建好网络后,首先在在S7-1200中将M8.0置位为1,然后再在S7-300中将M8.0置位为1,两个站的“TCON” 被激活,建立两个站之间的ISO on TCP连接。
    连接正常建立后,即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 ”TRCV” 功能块的EN_R置位为1,使能接收,监控通信结果如图26所示。
    通过监控结果可以看到,S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中,同时,S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。


    图26 在线监控通信结果


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