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6AV6640-0CA11-0AX0
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产品价格:¥电仪
上架日期:2016-12-27 08:59:41
产地:德国售后服务:我们出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年),永久电话支持。
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详细说明
    6AV6640-0CA11-0AX0   

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    SIEMENS中国有限公司
     人:张柏(销售经理)

    工作QQ254598303  
    联系人 13817011145  wei信同步
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    业务范围:

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    保护、监控与诊断

    功率器件的保护

    SINAMICS S120 具有全面的功率单元保护功能,它包括以下内容:

    保护类型 保护措施 故障指示
    过流保护 比较输出电流和硬件限流阈值 F30001 “过流”
    过压保护 比较直流母线电压和硬件断路阈值 F30002 “过压”
    欠压保护 比较直流母线电压和硬件断路阈值 F30003 “欠压”
    短路保护 监控过流阈值 F30001 “过流”
    接地 IGBT模块的Uce监控 F30022 “Uce监控”
    相电流总和监控 F30021 “功率单元接地”
    电源缺相识别   F30011 “主电路电源缺相”

    监控功能

    功率单元的热监控

    SINAMICS S120的功率单元热监控的任务是识别出临界状态。 用户可以设定超出报警阈值后的响应方式,允许驱动继续以降低的功率运行,避免立即切断。

    ---I2t监控 – A07805 – F30005:监控功率单元的电流和工作周期

    ---功率单元在输出报警A07805时,可设置相应的过载响应来降低负载率:

    ------降低脉冲频率:功率单元开关损耗减少,输出电流脉动增加、电机噪声增大

    ------降低输出频率:输出电流减少

    ------不作反应:工作点不变,继续运行可能触发F30005

    ---散热器温度 – A05000 – F30004:监控功率单元散热器温度

    ---芯片温度- A05001 – F30025:监控半导体芯片温度和散热器之间的温差

    负载转矩的监控

    SINMAICS S120 可以对负载的转矩进行监控,可自定义转速/转矩监控曲线,设置转矩的限值和允许的转矩波动区间,转矩偏离设定的转速/转矩包络线会触发报警 A07920/A07921/A07922。

    电机温度监控

    电机热保护功能用于监控电机温度,在电机过热时发出报警或故障信息。电机温度既可以通过电机上的传感器检测,也可以借助温度模型从电机运行数据中计算得出。INAMICS S120 对电机温度的监控有以下的方式:

    ---电机热模型:通过电机的参数及运行数据计算电机的温度变化值,用于在无温度传感器或温度传感器断开的情况,但是无法完全替代传感器(无法计算环境温度和电机初始温度);

    ---通过编码器模块SMC10/SMC20/SMC30的温度信号采集端子测量电机温度,支持KTY84-130或PTC温度传感器;

    ---通过BICO互联信号(温度),比如端子模块TM31、TM120、TM150的温度传感器通道的测量值

    ---通过电机模块/功率模块的温度传感器接口,支持PTC、KTY84、PT100和双金属常闭触点类型的温度传感器:

    设备 端子 + 温度 - 温度
    装机装柜型单轴电机模块 X41 4 3
    书本型单轴电机模块 X21 1 2
    紧凑书本型单轴电机模块 X21 1 2
    书本型双轴电机模块 X21/X22 1/1 2/2
    装机装柜型功率模块 X41 4 3

    相关文档
    F0586_SINAMICS S120中如何配置电机温度信号

    诊断功能

    SINAMICS S120 具有全面的监控与保护功能,同时可以通过多种方法对装置的运行状态进行诊断:

    LED 诊断:当装置工作不正常时,可直接观察装置上的LED状态进行诊断,有利于快速诊断故障 。设备启动期间的不同状态通过控制单元上的 LED 指明,各个状态的持续时间不一样长。发生故障时启动将会中断,故障原因会通过 LED 指出。在启动正常结束后,所有的 LED 都会暂时熄灭,启动后 LED 由载入的软件控制。当装置工作不正常时,可直接观察装置上的LED状态进行诊断,有利于快速诊断故障。

    STARTER故障诊断:如果要得到更多的故障信息,可以通过STARTER软件来进行故障诊断。首先连接STARTER软件,选择在线模式,具体操作步骤如下:

    ---选中某驱动轴,打开Diagnostics 项目,双击Control/Status words

    ---在右侧的窗口中选择控制字、状态字

    ---同时在Starter屏下方的信息栏中选Alarms,监视是否有报警及故障出现。如果存在,则需要 利用Help for event查出报警和故障的原因。及时排除后,点Acknowledge 或者Acknowledge all,清除故障。

    ---一个处于正常工作状态的驱动装置将在信息栏里显示OK。

    ---双击Alarm history,查询报警/故障历史记录。

    TRACE 功能故障诊断:利用STARTER 软件的TRACE 功能不仅可以方便调试人员的调试,还可以进行故障诊断,分析故障产生的原因。

    使用BOP20诊断:用户可以通过BOP20面板查看故障和报警显示,例如有故障发生时,在面板上显示故障,可以通过来复位故障;如果存在报警面板显示,如果存在多个报警,则会自动在3秒之后循环到下一个报警,报警循环结束后回到原参数显示,之后继续重复上面的过程开始循环显示;如果20秒内进行操作,则面板在新的显示状态下开始重复上面的循环。

    详细的操作请参见“BOP 20基本操作面板”(超链接,第3.2章)

    使用AOP30诊断:舒适型操作面板 AOP30(选件)具有强大的操作和显示功能,也可以通过AOP30来查询设备的工作状态、修改参数以及故障信息。

    首先需要设置AOP30 的日期/时间,并设置AOP30 与传动设备之间的时钟同步功能,这样能够将AOP30设定的时间作为故障/报警信息的时间戳。

    如果存在故障或报警 ,则对应的“Alarm”和“Fault”灯会亮,点击“F5”进入到“诊断”界面可以查看“当前故障”、“当前报警”、“以前的故障”和“以前的报警。

    详细的操作请参见“AOP 30高级操作面板”(超链接)

    Web Server 远程诊断:SINAMICS S120从V4.6版本开始提供Web Server功能,实现通过网页浏览器远程访问设备。使用这种远程访问的方式,可以实现如下功能:

    ---报警/故障信息及历史纪录查询;

    ---设备版本信息显示;

    ---驱动设备状态查询;

    ---参数查询和修改;

    ---远程下载项目;

    ---远程更新固件;

    ---密码保护;

    ---访问方式;

     

    用户可以通过非安全的传输方式(http)访问设备,也可以通过安全的传输方式( https )访问。访问方式为:http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通过控制单元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口(X127)、或带有PROFINET接口的控制单元连接设备。设备集成的以太网接口(X127)可通过参数 r8911、PROFINET 接口可通过参数r8931 查看相应接口的IP地址。

    通讯功能

    PROFIBUS DP

    SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 DP时支持基于PROFIBUS的周期性数据交换与非周期性数据交换:

    ---通过循环数据通道进行周期性数据交换:驱动系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备,或作为驱动设备实际值传输至上位控制器(例如PLC)。

    ---通过非循环通道进行非周期性数据传输:使用非循环参数通道进行控制系统 / 监视器和驱动设备之间的数据交换。

    示例1:S7-300/400 通过PROFIBUS DP与S120通讯:

    系统构成:一个 S7-300PLC,一个CU320-2 DP和一个书本型电机模块和一台异步电机组成,电机模块由单独的直流电源供电。

    CU320-2配置

    ---设置PROFIBUS从站(CU320-2)的地址,请参考第4.2.2.1节;

    ---使用STARTER设置驱动对象的报文。

    S7-300/400硬件组态

    ---1.安装GSD文件

    ---2.系统组态;
    在PLC总线上插入设备对象。
    在S7-300/400的硬件组态中设定的PROFIBUS地址应与驱动装置的PROFIBUS地址一致。

    ---3.报文配置

    PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致,两个驱动对象报文之间需要输入轴分隔符(Axis separator)。

    4.保存、编译并下载至PLC。

    详细的操作请参见视频《S7-300/400与S120通过DP通讯(周期通讯) 》:与《S7-300/400与S120通过DP通讯(非周期通讯) 》:

    示例2:S7-1200通过PROFIBUS DP与S120通讯

    系统构成:一块S7-1200PLC,一块CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模块、一个CU320-2 DP、一个书本型电机模块和一台异步电机,电机模块由单独的直流电源供电。

    硬件的配置与示例1类似,详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120(CU320-2 DP)之间的通讯》:

    相关文档:
    A0075_通过DP总线实现S7-300400与SINAMICS S120的通讯

    A0078_SINAMICS ProfiDrive入门

    F0560_如何设置CU320-2 DP的PROFIBUS地址

    F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件

    PROFINET IO

    SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 PN或使用控制单元CU320-2 DP并加装CBE20通讯板时,支持基于PROFINET IO的周期性数据交换与非周期性数据交换。

    示例1:S7-300/400 通过PROFIBUS DP与S120通讯:

    系统构成:一块S7-300 PLC,一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机,电机模块由单独的直流电源供电。

    CU320-2配置:

    ---设置CU的IP地址、设备名称

    ---配置驱动对象的报文

    S7-300/400配置:

    ---安装GSD文件

    ---系统组态

    ---设置驱动对象名称和IP地址

    ---报文配置

    ---保存、编译并下载至PLC

    PLC的编程:

    ---周期性通讯:使用能块SFC14读取PROFINET IO从站的过程数据,SFC15将过程数据写入PROFINET IO从站

    ---非周期性通讯:使用功能块SFB53写入读写请求报文,使用SFB52读取返回报文

    详细配置请参见视频《通过PROFINET实现S7-300/400与S120之间的通讯 》

    示例2:S7-1200通过PROFINET 通讯控制S120

    系统构成:一块S7-1200PLC,一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机,电机模块由单独的直流电源供电。

    硬件的配置与示例1类似,详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120(CU320-2 PN)之间的通讯》:

    相关文档:
    A0078_SINAMICS ProfiDrive入门

    A0162_通过PROFINET实现S7-300400与SINAMICS S120 通讯

    A0607_通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯

    A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROFINET IRT 通讯

    F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件

    SINAMICS Link

    SINAMICS Link 用于控制单元之间的通讯,它支持最多 64 个CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD间的直接数据交换。SINAMICS Link功能需要附加模块CBE20 ,所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个CBE20 。此方案例如可用于:

    ---多个驱动装置之间的转矩分配

    ---多个驱动装置之间的设定值层叠

    ---物料线驱动装置之间的负载分配

    ---整流单元的主 / 从控制功能

    ---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之间的连接

    前提条件:

    ---r2064[1]:总线循环时间(Tdp)必须为 p0115[0](电流控制器周期)的整数倍

    ---r2064[2]:主站循环时间(Tmapc)必须为 p0115[1](转速控制器周期)的整数倍。

    ---电流控制器周期必须设为 250 μs 或 500 μs,使用 SINAMICS Link 时传输时间可达 1000 μs。

    总线周期和节点数量

    ---SINAMICS Link 的总线周期可与电流控制器周期同步或不同步

    ---同步运行,可实现最多 16 个节点之间的通讯

    ---非同步运行,实现最多 64 个 节点之间的通讯

    发送与接收

    ---SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间(PZD)

    ---每个PZD 为一个字节长度,不需要的部分填零

    ---每个 SINAMICS Link 节点可在一个传输周期发送 16 PZD 的报文

    ---每个节点会接收发出的所有报文,在一个传输周期可从接收的所有报文中选出 16 PZD 进行编辑

    ---可接收或发送单字和双字, 双字必须写为 2 个连续的 PZD

    拓扑结构

    ---节点号按照顺序输入到参数p8836[0...63] 中,节点号必须连续

    ---节点号为 1 自动设为通讯连接的主机

    ---通讯配置:NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自动设置,无法改变

    ---CBE20 端子必须按照上图连接,Port 2 (P2) 总是连接到下一节点的 Port 1 (P1)

    将变频器参数恢复到出厂设置。一般在变频器首次调试和参数出现混乱的时候进行此操作。按照以下步骤设置参数,即可完成参数复位。


     


    快速调试

    输入电机相关的铭牌数据和一些基本驱动控制参数。使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在参数复位操作后,或者更换电机后需要进行此操作。按照以下快速调试流程设置参数,即可完成快速调试。



    注:MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同,详细信息请参考相关产品操作手册。

     


    静态识别

    为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别,以构建准确的电机模型。静态识别步骤:
    1. 快速调试完成后,设置P1910=1,此时会出现A0541报警;
    2.给变频器启动命令(启动命令来源通过P0700参数选择),此时变频器启动向电机内注入电流,电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异,电机功率越大持续时间约长,小功率电机通常只需要十几秒钟;
    3.如果没有出现故障,变频器停止,A0541报警消失,P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误,可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。
    注:MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同,详细信息请参考相关产品操作手册。


    动态优化

    当使用矢量控制方式时,变频器做静态识别后可选择进行动态优化,以检测电机转动惯量和优化速度环参数 。在进行动态优化时电机会以不同的转速旋转来优化速度控制器。动态优化步骤
    1.动态优化必须在快速调试、静态识别完成后进行;
    2.设置P1960=1,此时会出现A0542报警;
    3.给变频器启动命令(启动命令来源通过P0700参数选择),电机会按照不同的速度进行旋转测量;
    4. 变频器停止,A0542报警消失,P1960被复位为0表示动态优化过程结束。如果出现F0042表示速度控制器优化失败。
    注意:在不允许电机随意转动的情况下,请谨慎使用动态优化功能,否则可能导致财产损失或人身伤亡。


     

    功能调试

    根据使用功能不同调试步骤不尽相同,相关功能调试方法请参考“基本功能”和“特殊功能”内容。

    面板调试

    共有四种操作面板可供选择:
    1.BOP(6SE6400-0BP00-0AA1)基本操作面板
    2.BOP-2(6SE6400-0BE00-0AA1)基本操作面板(MM430专用)
    3.AAOP(6SE6400-0AP00-0AB0)亚洲高级操作面板(支持中文)
    4.AOP(6SE6400-0AP00-0AA1)英文高级操作面板
    注意:MM420/440变频器可以使用BOP、AOP、AAOP调试,MM430变频器只能使用BOP-2调试。
    BOP使用说明


    BOP-2使用说明

    参考文档

    面板使用常见问题:

    软件调试

    STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试,STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示,相比DriveMonitor更直观,推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:
    1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件(6SE6400-1PC00-0AA0)与变频器通信;
    2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信;
    3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信,变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能,但需安装DriveES Basic软件。
    注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试,无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:
    本例使用:STARTER 版本V4.3 ,MM440 版本V2.11,MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址,通过r0018参数查看版本号,P2011.0参数设置和查看站地址。


    1.新建STARTER项目,点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器;
    2.选择“Device family”= MICROMASTER 4,“Device”= MICROMASTER 440;
    3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0(P2011.1=0)。

    4.配置PG/PC接口,选择菜单Options -> Set PG/PC interface…;
    5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE (STEP7);
    6.选择PC COM-Port(USS)项,S7ONLINE (STEP7)指向PC COM-Port(USS);
    7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面;
    8.选择通讯接口“Interface”= COM1(此处根据电脑实际使用COM口选择);
    9.自动检测变频器端口通讯速率,点击“Read”按钮;
    10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率,如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常;
    11.将搜索到的波特率设置在此处;

    12.点击在线按钮,打开目标驱动器选择页面;
    13.选择目标驱动器,MICROMASTER_440前复选框打勾;
    14.选择接入点,选择S7ONLINE;
    15.点击OK按钮;

    16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode,项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号,双击项目树中“Expert list”打开专家列表即可查看并修改变频器参数;
    注:如需了解更详细的STARTER功能,请参考软件Help。
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