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输入电机相关的铭牌数据和一些基本驱动控制参数。使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在参数复位操作后,或者更换电机后需要进行此操作。按照以下快速调试流程设置参数,即可完成快速调试。
为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别,以构建准确的电机模型。静态识别步骤:
1. 快速调试完成后,设置P1910=1,此时会出现A0541报警;
2.给变频器启动命令(启动命令来源通过P0700参数选择),此时变频器启动向电机内注入电流,电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异,电机功率越大持续时间约长,小功率电机通常只需要十几秒钟;
3.如果没有出现故障,变频器停止,A0541报警消失,P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误,可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。
注:MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同,详细信息请参考相关产品操作手册。
当使用矢量控制方式时,变频器做静态识别后可选择进行动态优化,以检测电机转动惯量和优化速度环参数 。在进行动态优化时电机会以不同的转速旋转来优化速度控制器。动态优化步骤
1.动态优化必须在快速调试、静态识别完成后进行;
2.设置P1960=1,此时会出现A0542报警;
3.给变频器启动命令(启动命令来源通过P0700参数选择),电机会按照不同的速度进行旋转测量;
4. 变频器停止,A0542报警消失,P1960被复位为0表示动态优化过程结束。如果出现F0042表示速度控制器优化失败。
注意:在不允许电机随意转动的情况下,请谨慎使用动态优化功能,否则可能导致财产损失或人身伤亡。
根据使用功能不同调试步骤不尽相同,相关功能调试方法请参考“基本功能”和“特殊功能”内容。
共有四种操作面板可供选择:
1.BOP(6SE6400-0BP00-0AA1)基本操作面板
2.BOP-2(6SE6400-0BE00-0AA1)基本操作面板(MM430专用)
3.AAOP(6SE6400-0AP00-0AB0)亚洲高级操作面板(支持中文)
4.AOP(6SE6400-0AP00-0AA1)英文高级操作面板
注意:MM420/440变频器可以使用BOP、AOP、AAOP调试,MM430变频器只能使用BOP-2调试。
BOP使用说明
BOP-2使用说明
参考文档
面板使用常见问题:
STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试,STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示,相比DriveMonitor更直观,推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:
1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件(6SE6400-1PC00-0AA0)与变频器通信;
2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信;
3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信,变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能,但需安装DriveES Basic软件。
注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试,无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:
本例使用:STARTER 版本V4.3 ,MM440 版本V2.11,MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址,通过r0018参数查看版本号,P2011.0参数设置和查看站地址。
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SINAMICS S120 具有全面的功率单元保护功能,它包括以下内容:
保护类型 | 保护措施 | 故障指示 |
---|---|---|
过流保护 | 比较输出电流和硬件限流阈值 | F30001 “过流” |
过压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30002 “过压” |
欠压保护 | 比较直流母线电压和硬件断路阈值 | F30003 “欠压” |
短路保护 | 监控过流阈值 | F30001 “过流” |
接地 | IGBT模块的Uce监控 | F30022 “Uce监控” |
相电流总和监控 | F30021 “功率单元接地” | |
电源缺相识别 | F30011 “主电路电源缺相” |
功率单元的热监控
SINAMICS S120的功率单元热监控的任务是识别出临界状态。 用户可以设定超出报警阈值后的响应方式,允许驱动继续以降低的功率运行,避免立即切断。
---I2t监控 – A07805 – F30005:监控功率单元的电流和工作周期
---功率单元在输出报警A07805时,可设置相应的过载响应来降低负载率:
------降低脉冲频率:功率单元开关损耗减少,输出电流脉动增加、电机噪声增大
------降低输出频率:输出电流减少
------不作反应:工作点不变,继续运行可能触发F30005
---散热器温度 – A05000 – F30004:监控功率单元散热器温度
---芯片温度- A05001 – F30025:监控半导体芯片温度和散热器之间的温差
负载转矩的监控
SINMAICS S120 可以对负载的转矩进行监控,可自定义转速/转矩监控曲线,设置转矩的限值和允许的转矩波动区间,转矩偏离设定的转速/转矩包络线会触发报警 A07920/A07921/A07922。
电机热保护功能用于监控电机温度,在电机过热时发出报警或故障信息。电机温度既可以通过电机上的传感器检测,也可以借助温度模型从电机运行数据中计算得出。INAMICS S120 对电机温度的监控有以下的方式:
---电机热模型:通过电机的参数及运行数据计算电机的温度变化值,用于在无温度传感器或温度传感器断开的情况,但是无法完全替代传感器(无法计算环境温度和电机初始温度);
---通过编码器模块SMC10/SMC20/SMC30的温度信号采集端子测量电机温度,支持KTY84-130或PTC温度传感器;
---通过BICO互联信号(温度),比如端子模块TM31、TM120、TM150的温度传感器通道的测量值
---通过电机模块/功率模块的温度传感器接口,支持PTC、KTY84、PT100和双金属常闭触点类型的温度传感器:
设备 | 端子 | + 温度 | - 温度 |
---|---|---|---|
装机装柜型单轴电机模块 | X41 | 4 | 3 |
书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
紧凑书本型单轴电机模块 | X21 | 1 | 2 |
书本型双轴电机模块 | X21/X22 | 1/1 | 2/2 |
装机装柜型功率模块 | X41 | 4 | 3 |
相关文档
F0586_SINAMICS S120中如何配置电机温度信号
SINAMICS S120 具有全面的监控与保护功能,同时可以通过多种方法对装置的运行状态进行诊断:
LED 诊断:当装置工作不正常时,可直接观察装置上的LED状态进行诊断,有利于快速诊断故障 。设备启动期间的不同状态通过控制单元上的 LED 指明,各个状态的持续时间不一样长。发生故障时启动将会中断,故障原因会通过 LED 指出。在启动正常结束后,所有的 LED 都会暂时熄灭,启动后 LED 由载入的软件控制。当装置工作不正常时,可直接观察装置上的LED状态进行诊断,有利于快速诊断故障。
STARTER故障诊断:如果要得到更多的故障信息,可以通过STARTER软件来进行故障诊断。首先连接STARTER软件,选择在线模式,具体操作步骤如下:
---选中某驱动轴,打开Diagnostics 项目,双击Control/Status words
---在右侧的窗口中选择控制字、状态字
---同时在Starter屏下方的信息栏中选Alarms,监视是否有报警及故障出现。如果存在,则需要 利用Help for event查出报警和故障的原因。及时排除后,点Acknowledge 或者Acknowledge all,清除故障。
---一个处于正常工作状态的驱动装置将在信息栏里显示OK。
---双击Alarm history,查询报警/故障历史记录。
TRACE 功能故障诊断:利用STARTER 软件的TRACE 功能不仅可以方便调试人员的调试,还可以进行故障诊断,分析故障产生的原因。
使用BOP20诊断:用户可以通过BOP20面板查看故障和报警显示,例如有故障发生时,在面板上显示故障,可以通过
来复位故障;如果存在报警面板显示
,如果存在多个报警,则会自动在3秒之后循环到下一个报警
,报警循环结束后回到原参数显示
,之后继续重复上面的过程开始循环显示;如果20秒内进行操作,则面板在新的显示状态下开始重复上面的循环。
详细的操作请参见“BOP 20基本操作面板”(超链接,第3.2章)
使用AOP30诊断:舒适型操作面板 AOP30(选件)具有强大的操作和显示功能,也可以通过AOP30来查询设备的工作状态、修改参数以及故障信息。
首先需要设置AOP30 的日期/时间,并设置AOP30 与传动设备之间的时钟同步功能,这样能够将AOP30设定的时间作为故障/报警信息的时间戳。
如果存在故障或报警 ,则对应的“Alarm”和“Fault”灯会亮,点击“F5”进入到“诊断”界面可以查看“当前故障”、“当前报警”、“以前的故障”和“以前的报警。
详细的操作请参见“AOP 30高级操作面板”(超链接)
Web Server 远程诊断:SINAMICS S120从V4.6版本开始提供Web Server功能,实现通过网页浏览器远程访问设备。使用这种远程访问的方式,可以实现如下功能:
---报警/故障信息及历史纪录查询;
---设备版本信息显示;
---驱动设备状态查询;
---参数查询和修改;
---远程下载项目;
---远程更新固件;
---密码保护;
---访问方式;
用户可以通过非安全的传输方式(http)访问设备,也可以通过安全的传输方式( https )访问。访问方式为:http:// + IP地址或 https:// + IP地址。可通过控制单元CU310-2 和 CU320-2 上的LAN端口(X127)、或带有PROFINET接口的控制单元连接设备。设备集成的以太网接口(X127)可通过参数 r8911、PROFINET 接口可通过参数r8931 查看相应接口的IP地址。
SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 DP时支持基于PROFIBUS的周期性数据交换与非周期性数据交换:
---通过循环数据通道进行周期性数据交换:驱动系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备,或作为驱动设备实际值传输至上位控制器(例如PLC)。
---通过非循环通道进行非周期性数据传输:使用非循环参数通道进行控制系统 / 监视器和驱动设备之间的数据交换。
系统构成:一个 S7-300PLC,一个CU320-2 DP和一个书本型电机模块和一台异步电机组成,电机模块由单独的直流电源供电。
CU320-2配置
---设置PROFIBUS从站(CU320-2)的地址,请参考第4.2.2.1节;
---使用STARTER设置驱动对象的报文。
S7-300/400硬件组态
---1.安装GSD文件
---2.系统组态;
在PLC总线上插入设备对象。
在S7-300/400的硬件组态中设定的PROFIBUS地址应与驱动装置的PROFIBUS地址一致。
---3.报文配置
PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致,两个驱动对象报文之间需要输入轴分隔符(Axis separator)。
4.保存、编译并下载至PLC。
详细的操作请参见视频《S7-300/400与S120通过DP通讯(周期通讯) 》:与《S7-300/400与S120通过DP通讯(非周期通讯) 》:
系统构成:一块S7-1200PLC,一块CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模块、一个CU320-2 DP、一个书本型电机模块和一台异步电机,电机模块由单独的直流电源供电。
硬件的配置与示例1类似,详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120(CU320-2 DP)之间的通讯》:
相关文档:
A0075_通过DP总线实现S7-300400与SINAMICS S120的通讯
A0078_SINAMICS ProfiDrive入门
F0560_如何设置CU320-2 DP的PROFIBUS地址
F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 PN或使用控制单元CU320-2 DP并加装CBE20通讯板时,支持基于PROFINET IO的周期性数据交换与非周期性数据交换。
系统构成:一块S7-300 PLC,一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机,电机模块由单独的直流电源供电。
CU320-2配置:
---设置CU的IP地址、设备名称
---配置驱动对象的报文
S7-300/400配置:
---安装GSD文件
---系统组态
---设置驱动对象名称和IP地址
---报文配置
---保存、编译并下载至PLC
PLC的编程:
---周期性通讯:使用能块SFC14读取PROFINET IO从站的过程数据,SFC15将过程数据写入PROFINET IO从站
---非周期性通讯:使用功能块SFB53写入读写请求报文,使用SFB52读取返回报文
详细配置请参见视频《通过PROFINET实现S7-300/400与S120之间的通讯 》
系统构成:一块S7-1200PLC,一个CU320-2 PN、一个书本型电机模块和一台异步电机,电机模块由单独的直流电源供电。
硬件的配置与示例1类似,详细的操作请参见以下视频《S7-1200与S120(CU320-2 PN)之间的通讯》:
相关文档:
A0078_SINAMICS ProfiDrive入门
A0162_通过PROFINET实现S7-300400与SINAMICS S120 通讯
A0607_通过PROFINET实现S7-1200与SINAMICS S120 通讯
A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之间的 PROFINET IRT 通讯
F0573_如何安装使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS Link 用于控制单元之间的通讯,它支持最多 64 个CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD间的直接数据交换。SINAMICS Link功能需要附加模块CBE20 ,所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个CBE20 。此方案例如可用于:
---多个驱动装置之间的转矩分配
---多个驱动装置之间的设定值层叠
---物料线驱动装置之间的负载分配
---整流单元的主 / 从控制功能
---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之间的连接
前提条件:
---r2064[1]:总线循环时间(Tdp)必须为 p0115[0](电流控制器周期)的整数倍
---r2064[2]:主站循环时间(Tmapc)必须为 p0115[1](转速控制器周期)的整数倍。
---电流控制器周期必须设为 250 μs 或 500 μs,使用 SINAMICS Link 时传输时间可达 1000 μs。
总线周期和节点数量
---SINAMICS Link 的总线周期可与电流控制器周期同步或不同步
---同步运行,可实现最多 16 个节点之间的通讯
---非同步运行,实现最多 64 个 节点之间的通讯
发送与接收
---SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间(PZD)
---每个PZD 为一个字节长度,不需要的部分填零
---每个 SINAMICS Link 节点可在一个传输周期发送 16 PZD 的报文
---每个节点会接收发出的所有报文,在一个传输周期可从接收的所有报文中选出 16 PZD 进行编辑
---可接收或发送单字和双字, 双字必须写为 2 个连续的 PZD
拓扑结构
---节点号按照顺序输入到参数p8836[0...63] 中,节点号必须连续
---节点号为 1 自动设为通讯连接的主机
---通讯配置:NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自动设置,无法改变
---CBE20 端子必须按照上图连接,Port 2 (P2) 总是连接到下一节点的 Port 1 (P1)