产品简介
6SL3120-5CC16-0UA0
6SL3120-5CC16-0UA0
产品价格:¥电仪
上架日期:2016-12-27 13:06:19
产地:德国售后服务:我们出售的产品按照西门子质保进行保修,(保修期为一年),永久电话支持。 包装:西门
发货地:上海
供应数量:不限
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详细说明
    6SL3120-5CC16-0UA0          

    西门子中国授权代理商/西门子华南地区指定代理商/西门子模块代理商/西门子变频器代理商/西门子触摸屏代理商/西门子PCL200代理商/西门子PLC300代理商/西门子PCL400代理商/西门子数控伺服代理商/西门子原装授权软件代理商/西门子一级代理商(西门子核心分销商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询。


    SIEMENS中国有限公司
     人:张柏(销售经理)

    工作QQ254598303  
    联系人 13817011145  微信同步
    邮箱( Email )::254598303@qq.com

     

    哪里有卖    要多少钱  哪里有   哪里能买到   要在哪里买   在哪里有卖的   价格,参数,型号,哪家便宜,比较便宜,哪里有,销售,订货号,多少钱?哪家价格好? 厂家,性能,优点,包装,用途,售后服务!哪里有卖 代理商  总代理商

    业务范围:

    西门子PLC可编程控制器,西门子PLC200/300/400/1200,西门子变频器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列变频器及备件。西门子触摸屏,西门子电缆,西门子网卡,西门子软启动器,西门子低压产品,西门子数控伺服,西门子传动,西门子工控系列模块,CPU.等系列西门子销售与维修。

    西门子S7300plc代理商,西门子代理商,上海西门子总代理,西门子上海代理商,西门子电机总代理,上海西门子PLC总代理,上海西门子一级代理,上海西门子变频器总代理,上海西门子销售商,中国总代理西门子电机,西门子中国总代理 西门子中国一级代理 西门子中国总代理 ,西门子S7-300PLC, 西门子S7-200PLC总代理,西门子PLC中国总代理,西门子PLC,西门子PLC总代理,,西门子中国总代理,上海西门子PLC总代理,S7-200西门子PLC总代理,西门子S7-300PLC总代理,西门子plc模块总代理,西门子plc编程线总代理,西门子plc编程电缆总代理 

     

    西门子通用变频器应用实例手册经过标准传动部同事和合作伙伴的共同努力和支持下将与广大读者见面。

    具有153年悠久历史的德国西门子公司作为变频调速,尤其是矢量控制技术的发明者和领导者,开发和生产变频器已有近

    30年历史。在全世界以及中国,无论是冶金,水泥,机械等重工业,或者是在编织化纤,食品饮料,楼宇建筑等其他行业,西门子变频技术都得到了广泛应用。此手册中详尽描述了西门子通用变频器在各个行业领域中的应用。我们的出发点是通过这些应用实例为您提供一些技术指导,普及和推广西门子通用变频器在行业中的应用,为您的企业带来更大的经济效益。

    此手册中的文章均来自现场的应用实例,由于各个现场应用情况差异较大,还有许多不完善之处,在此仅供您参考,如果想了解更多详情,欢迎您与我们联系,我们将尽力为您服务。

    由于时间有限,编辑的不当之处,在所难免,还请广大读者给予指正和谅解。随着西门子通用变频器应用实例的不断增多,我们热忱的希望您能提出宝贵建议,在您的鼓励和帮助下,我们会使此手册不断的丰富和完善起来。我们同时也欢迎您一起来与我们共同分享您在应用西门子变频器中的体会。

    最后,再次感谢给予此手册大力支持和帮助的个位同事和合作伙伴。


    【西门子V20系列变频器有以下型号··】
    6SL3210-5BB11-2UV0
    6SL3210-5BB12-5UV0
    6SL3210-5BB13-7UV0
    6SL3210-5BB15-5UV0
    6SL3210-5BB17-5UV0
    6SL3210-5BB18-0UV0
    6SL3210-5BB21-1UV0
    6SL3210-5BB21-5UV0
    6SL3210-5BB22-2UV0
    6SL3210-5BB23-0UV0
    订货号
    6SL3210-5BB11-2AV0
    6SL3210-5BB12-5AV0
    6SL3210-5BB13-7AV0
    6SL3210-5BB15-5AV0
    6SL3210-5BB17-5AV0
    6SL3210-5BB18-0AV0
    6SL3210-5BB21-1AV0
    6SL3210-5BB21-5AV0
    6SL3210-5BB22-2AV0
    6SL3210-5BB23-0AV0
    订货号
    6SL3210-5BE13-7UV0
    6SL3210-5BE15-5UV0
    6SL3210-5BE17-5UV0
    6SL3210-5BE21-1UV0
    6SL3210-5BE21-5UV0
    6SL3210-5BE22-2UV0
    6SL3210-5BE23-0UV0
    6SL3210-5BE24-0UV0
    6SL3210-5BE25-5UV0
    6SL3210-5BE27-5UV0
    6SL3210-5BE31-1UV0
    6SL3210-5BE31-5UV0
    6SL3210-5BE31-8UV0
    6SL3210-5BE32-2UV0
    订货号
    6SL3210-5BE13-7CV0
    6SL3210-5BE15-5CV0
    6SL3210-5BE17-5CV0
    6SL3216-5BE17-5CV0
    6SL3210-5BE21-1CV0
    6SL3210-5BE21-5CV0
    6SL3210-5BE22-2CV0
    6SL3210-5BE23-0CV0
    6SL3210-5BE24-0CV0
    6SL3210-5BE25-5CV0
    6SL3210-5BE27-5CV0
    6SL3210-5BE31-1CV0
    6SL3210-5BE31-5CV0
    6SL3210-5BE31-8CV0
    6SL3210-5BE32-2CV0


    【西门子PLC系列S7-1200系列产品型号如下:;】

    6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 
    6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI 
    6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 
    6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 
    6ES7212-1AE40-0XB0 CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI 
    6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 
    6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 
    6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI 
    6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 
    6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 
    6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 
    6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 
    6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 

    6ES7221-1BF32-0XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 
    6ES7221-1BH32-0XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 
    6ES7222-1HF32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 
    6ES7222-1BF32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 
    6ES7222-1XF32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 
    6ES7222-1HH32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 
    6ES7222-1BH32-0XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 
    6ES7223-1PH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 
    6ES7223-1BH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 
    6ES7223-1PL32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 
    6ES7223-1BL32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 
    6ES7223-1QH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 
    6ES7231-4HD32-0XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 
    6ES7231-5ND32-0XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 
    6ES7231-4HF32-0XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 
    6ES7231-5PD32-0XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 
    6ES7231-5QD32-0XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 
    6ES7231-5PF32-0XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 
    6ES7231-5QF32-0XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 
    6ES7232-4HB32-0XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 
    6ES7232-4HD32-0XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 
    6ES7234-4HE32-0XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 
    6ES7241-1CH32-0XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 
    6ES7241-1AH32-0XB0 CM1241 RS232通讯模块 
    6ES7241-1CH30-1XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块 
    6ES7278-4BD32-0XB0 CM1278 I/O Line Master 
    6ES7221-3AD30-0XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,最高频率200KHZ 
    6ES7221-3BD30-0XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,最高频率200KHZ 
    6ES7222-1AD30-0XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,最高频率200KHZ 
    6ES7222-1BD30-0XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 最高频率200KHZ 
    6ES7223-0BD30-0XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 
    6ES7223-3AD30-0XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,最高频率200KHZ 
    6ES7223-3BD30-0XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,最高频率200KHZ 
    6ES7232-4HA30-0XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO 
    6ES7231-4HA30-0XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 
    6ES7231-5PA30-0XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD  类型: Platinum (Pt) 
    6ES7231-5QA30-0XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1   类型: J, K 
    6ES7954-8LC02-0AA0 S7-1200 4M 存储卡 
    6ES7954-8LE02-0AA0 S7-1200 12M 存储卡 
    6ES7954-8LF02-0AA0 S7-1200 24M 存储卡 
    6ES7954-8LL02-0AA0 S7-1200 256M 存储卡 
    6ES7954-8LP01-0AA0 S7-1200 2G 存储卡 
    6ES7954-8LT02-0AA0 S7-1200 32G 存储卡 
    6ES7274-1XH30-0XA0 1214C 模拟器 
    6ES7274-1XF30-0XA0 1211C/1212C 模拟器 
    6ES7274-1XA30-0XA0 S7-1200CPU 2路模拟量输入模拟器 
    6ES7274-1XK30-0XA0 1217C模拟器,14输入通道,其中10通道为24V直流输入,4通道为1.5V差分输入开关 
    6ES7290-6AA30-0XA0 S7-1200 模块扩展电缆  2.0 米 
    6ES7297-0AX30-0XA0 S7-1200 电池板 
    6ES7298-2DS23-0XA0 S7-200/1200与V60 连接电缆 







    6RA28全数字直流调速器为6RA23型直流调速器的替代产品,其性能与6RA23完全一样。此产品结构紧凑,可适应性强,维护简便,设计直流电流范围为30A~600A。根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置。所有的控制、调节、监控及附加功能都由微处理器来实现,再选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

    适用范围:
    冶金行业、钢铁行业、造纸行业、橡胶行业、卷取机械、塑料行业、起重机械等

    1.应用:
    6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流调速的全数字控制的紧凑型整流器,接入三相电源为直变速传动提供电枢和励磁电源,额定输出电流达30A~600A根据应用场合,整流器可作单象限运行,或作四象限运行。
    2. 设计:
    SIMOREG K 整流器是极其紧凑的。由于各个单体部件容易得到,所以为这种30A~600A 的流器的模块化设计提供了方便的服务。电子箱既适应于基本电子板, 也适应于任何其他的附加路板,并可被方便地打开或取出外部信号(开关量输入/输出, 模拟量输入/输出,脉冲编码器等)与基本电子板相连接可以有二路模拟量输入,三路模拟量输出,四路开关量输入和一路开关量输出SIMOREG 整流器可用装于电子板上一个简单的操作员控制板上的三个键和三个7 段显示器来置参数。整流器也可用一台常用的PC 机及其相应的软件通过电子板上的RS232串行接口来设参数。该PC 机接口用于启动、关机时的维修服务或运行过程中的故障检测,这样它就成了一服务性接口对于单象限运行的整流器,电机电枢由一个三相全控桥供电,而对于四象限运行的整流器,则两组无环流反并联结构的三相全控桥供电对于额定电流为30A~600A 的整流器,电枢和励磁的功率部分采用绝缘的晶闸管模块,这样散热器就是电绝缘的。强电联接部分的屏蔽罩子和端子盖防止在整流器附近工作时的意外触碰所有的接线端子都可从前部接入励磁由一个不可控单相桥整流器供电。24小时销售服务热线 :15201763856 
    3. 运行方式
    所有的开环和闭环传动控制功能和通信由一个功能强大的16 位微处理器实现。 
    4. 技术数据
    30A~600A 整流器,三相交流400V/单象限
    订货号6RA28..-6DS21 
    18 ,25 ,28 ,31, 75, 77, 81 ,85 
    额定电源电压V:三相400(+15%/-20%);
    电子设备的额定电源电压V:三相400(+15%/-20%): In=60mA; 电源电压:三相400(±15%); 
    风机的额定电源电压V :0.24A,95W; 风量: 570m3/h 风机噪声: 63dBA;
    励磁的额定电源电压V :二相最大400(+15%) ;
    额定频率Hz :整流器能在45~65Hz 范围内自动适应电源电压频率;
    额定直流电压V: 485 额定直流电流A: 30 60 90 125 200 250 400 600 ;
    额定输出Kw: 15, 29, 44, 61, 97, 121, 194 ,291 ;
    额定电流时的功耗(约) W: 140, 230, 320, 440, 650 ,800 ,1250, 1850 ;
    励磁的额定直流电压V :340; 励磁的额定直流电流A :5 ,10, 15, 25 ;
    运行的环境温度°C: 0~45(额定电流时); 
    自然通风:0~35(额定电流时); 
    强制冷却:储存和运输温度°C -30~+85 ;
    安装处的海拔高度≤1000m (在额定直流电流时;)
    控制的稳定度:Δn=0.1% 模拟测速机 
    Δn=0. 006% 数字测速机和数字量给定值 ;
    湿度等级:DIN 40040; 
    SN 26556 F 
    防护等级:DIN 40050 ;
    IEC 144 IP00 
    重量(约) kg: 11 ,14 ,14 ,16, 23 ,23 ,31, 31;

    30A~600A 整流器,三相交流400V/四象限
    订货号6RA28..-6DV61
    18,25,30,32,75,77,81,85
    额定电源电压V :三相400(+15%/-20%);
    电子设备的额定V :三相400(+15%/-20%): In=60mA ;电源电压:三相400(±15%); 
    风机的额定电源电压V:0.24A,95W ;风量: 570m3/h ;风机噪声: 63dBA ;
    励磁的额定电源电压V: 二相最大400(+15%) 
    额定频率Hz :整流器能自动在45~65Hz 范围内适应电源电压频率
    额定直流电压V: ±420; 
    额定直流电流A :30 ,60, 100, 140, 200 ,250 ,400, 600 ;
    额定输出kW :12.5 ,25, 42 ,59, 84, 105, 168, 252 ;
    额定电流时的功耗(约) W: 140 ,230 ,320 ,440 ,650 ,800, 1250 ,1850 ;
    励磁的额定直流电压V :340 ;励磁的额定直流电流A :5 ,10 ,15, 25 
    运行的环境温度°C :0~45(额定电流时) ;
    自然通风:0~35(额定电流时) 
    强制冷却:储存和运输温度°C -30~+85 
    安装处的海拔高度≤1000m (在额定直流电流时)
    控制的稳定度:Δn=0.1% 模拟量测速机 
    Δn=0.006% 数字量测速机和数字量给定值 
    湿度等级DIN 40040;
    SN 26556 F 
    防护等级DIN 40050; 
    IEC 144 IP00 
    重量(约) kg :11, 14, 14, 16 ,23 ,23 ,31 ,31

     

    SIMOREG 6RA70
    系列整流装
    置为三相交流电源直接供电的
    全数字控制装置,其结构紧凑,
    用于可调速直流电机电枢和励
    磁供电,装置额定电流范围为
    订货号 注释
    输出电压 电枢电压 电枢电流 励磁电压 励磁电流
    西门子全数字直流调速装置 


    6RA70   (三相桥B6C) 

    6RA7018-6DS22-0    3AC 400V  485V  30A   325A   5A
    6RA7025-6DS22-0     60A     10A
    6RA7028-6DS22-0     90A    10A
    6RA7031-6DS22-0     125A   10A
    6RA7075-6DS22-0     210A   15A
    6RA7078-6DS22-0     280A   15A
    6RA7081-6DS22-0     400A   25A
    6RA7085-6DS22-0     600A   25A
    6RA7087-6DS22-0     850A   30A
    6RA7025-6GS22-0   3AC  575V   690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0     125A   10A
    6RA7075-6GS22-0     210A   15A
    6RA7081-6GS22-0     400A   25A
    6RA7085-6GS22-0     600A   25A
    6RA7087-6GS22-0     800A   30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V   900V    720A    30A


    6RA70(三相反并桥)  (B6) A (B6) C 
    6RA7013-6DV62-0    3AC 400V  420V  15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0    30A   5A
    6RA7025-6DV62-0    60A   10A
    6RA7028-6DV62-0    90A    10A
    6RA7031-6DV62-0    125A   10A
    6RA7075-6DV62-0    210A   15A
    6RA7078-6DV62-0    280A   15A
    6RA7081-6DV62-0    400A   25A
    6RA7085-6DV62-0    600A   25A
    6RA7087-6DV62-0    850A   30A
    6RA7025-6GV62-0    3AC 575V   600A   60A   325V    5A
    6RA7031-6GV62-0    125A   10A
    6RA7075-6GV62-0    210A   15A
    6RA7081-6GV62-0    400A   25A
    6RA7085-6GV62-0    600A   25A
    6RA7087-6GV62-0    850A   30A
    6RA7086-6KV62-0    3AC 690V  725V  760A   325V  30A

    SIMORG DC-MASTER装机选件 
    C14/15/16/17 SBP脉冲编码信号处理板,插在槽D/E/F/G中 
    G25/27 CBC带有CAN通讯协议接口的协议板,插在槽E/G中 
    G44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 
    G64/65/66/67 EB1端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 
    G74/75/76/77 EB2端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 
    G95/97 PROFIBUS通讯板CBP2,插在槽E/G中 
    K00 CUD2端子扩展板,附在CUD1上 
    K01,K02 ADB适配板,插在位置2,3 
    K11 LBA数据总线适配器,装入电子箱中 
    S00 S00自由功能模块 
    MOREG  DC-MASTER电子选件 

    6DD1606-0AD1 T400工艺板,含硬件手册,德语/英语 
    6DD1684-0GF0 T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米 
    6DD1842-0AA1 带标准“卷绕”软件的T400,不含手册 
    6DD1842-0AB1 带标准“角同步控制”软件的T400,不含手册 
    6DD1842-0AD1 带标准“横剪/剪切控制”软件的T400,不含手册
    6RX1700-0AK00 CUD2端子扩展板 
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模块 
    6RY1707-0AA08 并联电缆,5米 
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板 
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA数据总线适配器 
    6SX7005-0AA00 接口转换器,SU1RS232-RS485,包括安装件,电源接线:1AC 115/230V 
    6SX7005-0AB00 连接电缆3米 
    6SX7010-0AA00 适配器,包括5米电缆 
    6SX7010-0AB03 连接电缆3米 
    6SX7010-0AB05 连接电缆5米 
    6SX7010-0FA00 SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明 
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明 
    6SX7010-0FG00 CBC带有CAN通讯协议接口的协议板 
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含简短说明 
    6SX7010-0KA00 ADB适配板 
    6SX7010-0KB00 EB1端子扩展板,附件,含简短说明 
    6SX7010-0KC00 EB2端子扩展板,附件,含简短说明 
    SIMOREG DC-MASTER 资料 
    6DD1903-0AB0 标准“卷绕”软件说明书,英语 
    6DD1903-0BB0 标准“角同步控制”软件说明书,英语 
    6DD1903-0DB0 标准“横剪/剪切控制”软件说明书,英语 
    6DD1903-0EA0 T400配置手册,英语 
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用户手册,中文 
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用户手册,英语 
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用说明书(中文) 
    6SE7085-0NX84-0FF0 通讯版CBP2使用说明书(中文) 
    6SE7085-0NX84-0FG0 通讯版CBC使用说明书(中文) 
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通讯版SLB使用说明书(中文) 
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子扩展板EB1使用说明书 
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子扩展板EB2使用说明书 

    3RW30 标准型
    概述  
    SIRIUS 3RW30 软起动器通过相角控制来降低电机端电压,平滑地将电压从起动电压软起动升到到电源电压。起动时,软起动器可以限制电机转矩及电流,减轻机械冲击。从而能够减轻电网压降,降低对所连设备造成的应力,减少磨损,从而减少维护时间。由于起动值可以选择,也就意味着可以根据具体应用来调整软起动器,而不象星三角起动器那样,仅限于两段式起动,而且起动电压固定。
     SIRIUS 3RW30 软起动器占用空间很小。并集成有旁路触点,在电机起动后,可使晶闸管(可控硅)旁路。从而可显著降低热损耗,结构极为紧凑,而且无需外部旁路电路。
     SIRIUS 3RW30 软起动器有如下 2 种: 
    ? 带集成旁路触点系统的标准型,规格 S00、S0、S2 和 S3
    ? 不带旁路系统的,外壳尺寸为 22.5 mm 
    软起动器的额定功率可达 55 kW(400 V 时),尺寸小、功耗低、易于调试,可用于三相电网标准应用。
     
    功能
    紧凑型 SIRIUS 3RW30 软起动器的空间要求仅为具有同等功率星-三角接触器的三分之一。这不仅节省了在控制柜中的安装空间,同时还完全省去了星-三角起动器所需的布线。而且,起动器与电机之间的电缆数量也从六根减少到了三根。结构紧凑、调试时间短、布线简便、调试快速,使得该产品具有明显的成本优势。
     配备的电子灭弧系统,可以在运行期间,保护软起动器的旁路 触点,防止故障时(如控制电压的短时断开、机械冲击或线圈操作机构/主触点弹簧老化)损坏旁路触点。
    对于两相控制软起动器,来自两个控制相位的电流会流经未受 控制的相位,从而会在电机起动时,造成三相电流的不对称。并且还会造成直流成分,在小于 50 % 起动电压时,引起严重的噪声。3RW30 系列的软起动器采用“相位平衡”控制方式,通过连续动态调整和均衡电机起动时不同相位的半波电流,不仅能够避免两相控制软起动器中产生的直流成分,而且能防止两相控制引起的制动转矩。从而使电机平稳起动,转速、转矩和电流平稳上升。而且,其起动噪声水平也接近于三相控制软起动器。
    ? 电压斜坡软起动;起动电压调节范围 US 为 40 % 至 100 %,斜坡时间 tR 为 0 s 至 20 s
    ? 集成旁路触点系统,可降低功耗
    ? 使用两个电位器进行设定
    ? 安装与调试简单 
    ? 电源电压为 50/60 Hz,200 至 480 V ? 两种控制电压 24 V AC/DC 及 110 至 230 V AC/DC
    ? 温度范围宽,-25 oC 至 +60 oC 
    ? 内置辅助触点,可方便地集成于控制系统
    3RW40 标准型 
    作为选项,晶闸管也可由 SITOR 半导体熔断器提供短路保护,以便短路(协调类型 2)后,软起动器不被损坏。3RW40 软起动器应用了 3 个 LED 来指示工作状态及可能的故障,例如不允许的脱扣时间(脱扣等级设定)、电源或相位故障、负载缺失、热过载或设备故障。 
    ? 电压斜坡软起动;起动电压的调节范围 US 为 40 % 至 100 %,斜坡时间 tR 为 0 s 至 20 s。 
    ? 电压斜坡平滑软停止;软停止时间 toff 的调节范围为 0 s 至 20 s。
    ? 电子式电机过载保护功能和设备自保功能
    ? 可选热敏电阻电机保护功能(规格 S3 以下) 
    ? 远程复位功能(规格 S3 以下都集成有该功能,规格 S6 及以上该功能可选)
    ? 可调限流功能
    ? 集成旁路触点系统,可降低功耗
    ? 使用电位器进行设定? 安装与调试简单
    ? 集成状态监控和故障监控 
    ? 电源电压为 50/60 Hz,200 至 600 V
    ? 多种控制电压类型- 规格 S0 至 S3:24 V AC/DC 和110 至 230 V AC/DC- 规格 S6 至 S12:115 V AC 和 230 V AC。 可通过内部 24 V DC 电源控制及通过 PLC 直接控制。
    ? 温度范围宽,-25 oC 至 +60 oC 
    ? 内置辅助触点,可方便地集成于控制系统

    西门子交流半导体电动机起动器简称软启动器;有3RW30系列和3RW40系列3RW44系列;
    西门子软启动器订货号如下,欢迎选购;
    货号              功率          
    3RW3013-1BB14   1.5KW/3.6A     
    3RW3014-1BB14   3KW/6.5A       
    3RW3018-1BB14   7.5KW/17.6A    
    3RW3027-1BB14   15KW/32A       
    3RW3036-1BB14   22KW/45A       
    3RW3038-1BB14   37KW/72A       
    3RW3047-1BB14   55KW/106A      
    3RW4056-6BB44   90KW/162A      
    3RW4074-6BB44   160KW/280A     
    3RW4076-6BB44   250KW/432A    
    3RW4423-3BC44   18.5KW/36A      
    3RW4425-3BC44   30KW/57A       
    3RW4024-1BB14   5.5KW/12.5A    
    3RW4027-1BB14   15KW/32A       
    3RW4036-1BB14   22KW/45A       
    3RW4038-1BB14   37KW/72A       
    3RW4047-1BB14   55KW/106A      
    3RW4434-6BC44   55KW/113A      
    3RW4436-6BC44   90KW/162A      
    3RW4444-6BC44   132KW/250A     
    3RW4446-6BC44   200KW/356A     
    3RW4453-6BC44   315KW/551A     
    3RW4455-6BC44   400KW/693A     
    3RW4457-6BC44   500KW/880A
    3RW3026-1BB14    11KW/25A
    3RW3028-1BB14    18.5KW/38A
    3RW3037-1BB14    30KW/66A
    3RW3046-1BB14    45KW/80A
    3RW4055-6BB44    75KW/134A
    3RW4073-6BB44    132KW/230A
    3RW4075-6BB44    200KW/350A
    3RW4422-3BC44    15KW/29A
    3RW4424-3BC44    22KW/47A
    3RW4426-3BC44    37KW/77A
    3RW4026-1BB14    11KW/25A
    3RW4028-1BB14    18.5KW/38A
    3RW4037-1BB14    30KW/63A
    3RW4046-1BB14    45KW/80A
    3RW4427-3BC44    45KW/93A
    3RW4435-6BC44    75KW/134A
    3RW4443-6BC44    110KW/203A
    3RW4445-6BC44    160KW/313A
    3RW4447-6BC44    250KW/432A
    3RW4454-6BC44    355KW/590A
    3RW4456-6BC44    450KW/780A
    3RW3017-1BB14    5.5KW/12.5A
    3RW3016-1BB14    4KW/9A


    1FK7 紧凑型电机的优点: 因极高功率密度而实现节省空间安装 用于通用工业应用 电机系列范围宽 1FK7高动态电机可实现: 由于转子的惯性矩小,因而具有极高的动态响应能力

     

    产品名称

    1FK7 紧凑型电机
    1FK7 高动态型电机

    电机类型

    永磁同步电机

    磁性材料

    稀土磁铁材料

    冷却

    自然冷却

    温度监控

    KTY 84 定子绕组温度传感器

    定子绕组绝缘,符合标准EN 60034-1(IEC 60034-1)

    绕组温度的温度等级 155 (F)T在环境温度为+40℃,绕组温升为ΔT = 100 K时,耐热等级为F

    结构类型(符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7)

    IM B5 (IM V1, IM V3)

    防护等级,符合标准 EN 60034 (IEC 60034)

    IP64

    驱动端轴外伸部符合DIN 748-3(IEC 60072-1)标准。2)

    光轴

    轴和法兰精度,符合 DIN42955 (IEC60072-1)1)

    误差 N

    振动大小符合EN 60034-14(IEC 60034-14)标准。

    等级A保持最高额定速度

    声压等级LpA (1 m) 符合标准 DIN EN ISO 1680

     
    • 1FK701 ... 1FK704

    55 dB (A)

    • 1FK706

    65 dB (A)

    • 1FK708 ... 1FK710

    70 dB (A)

    内置编码器系统,用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

    • 增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp2048 S/R
    • 绝对式编码器,多圈(multi-turn)(横动范围 4096 转)配有EnDat接口
      1FK704 ... 1FK710: 2048 S/R
      1FK701 ... 1FK703: 512 S/R
      1FK704 ... 1FK710: 32 S/R
      1FK701 ... 1FK703: 16 S/R
    • 多极旋转变压器(极数等于电机极对数)
    • 2 极旋转变压器

    内置编码器系统,用于 DRIVE-CLiQ 接口的电机

    • 22 位增量型编码器
      (内部 2048 S/R)
    • 绝对值编码器单匝 + 12 位多匝(导线测量范围 4096 分辨率)
      1FK704 ... 1FK710:
      22位 - 单匝
      (内部 2048 S/R)
      1FK702 ... 1FK703:
      20位 - 单匝
      (内部 512 S/R)
      1FK704 ... 1FK710:
      16位 - 单匝
      (内部 32 S/R)
      1FK702 ... 1FK703:
      15位 - 单匝
      (内部 16 S/R)
    • 15 位旋转变压器
    • 14 位旋转变压器

    连接

    信号和电源连接器,可旋转(270°)

    面漆1)

    未上漆

    第二铭牌1)

    3块铭牌

    固定在非驱动端(NDE)盖板中

    单独封装

    选件1)

    • 驱动端轴外伸部配有配合键和键槽(半槽平衡)
    • 内置式抱闸
    • 防护等级 IP65,加上驱动端(DE)法兰 IP67
    • 行星齿轮变速箱,已装配(要求: 普通轴外伸部,防护等级 IP64(如果是LP+)和IP65(如果是SP+))
    • 无烟煤涂漆外饰面 RAL 7016

    S/R = 信号/转数

    1)所供1FK701仅具有防护等级IP54和无烟煤涂漆外饰面,非驱动端(NDE)盖板中无定额牌,没有行星齿轮变速箱。

    2)轴外伸部跳动、定心环和轴的同心性以及法兰与轴的垂直性。

     欲知详情,请点击此符号

    基于“为每一个行业提供合适的电机”的理念,我们针对各种运动控制应用提供了种类齐全的电机,配合西门子的驱动系统和控制器,您可以得到整套的运动控制解决方案。

    运动控制常用的电机:

    异步伺服/主轴电机系列:

    • 1PH7系列—强制风冷紧凑异步伺服电机(3.7—385kW)
    • 1PH4系列—水冷紧凑异步伺服电机(7.5—65kW)
    • 1PL6 系列—强制风冷敞开式异步伺服电机(20.5—630kW)
    • 1PM6系列—强制风冷中空轴主轴电机(3.7—22kW)
    • 1PM4系列—水冷中空轴主轴电机(3.7—27kW)
    • 1PH2系列—内装式水冷电机(7.5—31kW)
    • 1PH8系列—新一代主传动电机,有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。

    同步旋转饲服电机:

    • 1FK6系列----已被1FK7系列电机取代,已停产
    • 1FK7 CT系列(紧凑型)(0.08—37Nm)
    • 1FK7 HD系列(高动态性能型)(0.9—12Nm)
    • 1FT6系列---- 型号最齐全的高性能伺服电机系列
      自然风冷(0.3—88Nm) 
      强制风冷(17—540Nm) 
      水冷(10—690Nm)
    • 1FT7系列----新一代高动态性能饲服电机系列
      自然风冷(1.4—61Nm) 
      强制风冷(12—33Nm) 
      水冷(10—109Nm)
    • 1FS6系列----用于防爆区域1的伺服电机(1.9—68Nm)
    • 1PH8系列----新一代主传动电机,有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。

    力矩电机:

    • 1FW3系列----力矩电机转动单元,连接后即可使用,多用于生产设备
    • 1FW6系列----仅提供转子和定子,用户自己设计轴系、选择反馈元件等。 
      多用于机床行业,如转台等

    直线电机:

    • 1FN3系列----峰值负载型(单机最大推力20700N)
      连续负载型(单机最大额定推力10375N)
    • 1FN6系列----适合长行程的直线电机
    • 规则、标准与技术规范

      该电机符合相应标准和条例,请参阅下表。

      由于事实上许多国家的国家性条例已经与国际IEC 60034-1相关建议完全相协调,在冷却剂温度、温度等级和最大温升限值方面不再存在任何差异。

      电机通过 Underwriters Laboratories Inc. ®(美国保险商试验所)认证,并符合加拿大 URc 标准: 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7(无制动器)、1PL6、1PH4。

      1FS6 EX电机通过CSA认证。

      标题

      DIN/VDE

      DIN IEC

      旋转电机通用规范

      DIN VDE 0530 Part 1

      DIN IEC 60034-1

      电机接线端子名称及旋转方向

      DIN VDE 0110 第8部分

      DIN IEC 60034-8

      旋转电机的结构类型

      DIN VDE 0530 Part 7

      DIN IEC 60034-7

      旋转电机冷却方式

      DIN VDE 0530 Part 6

      DIN IEC 60034-6

      旋转电机防护等级

      DIN VDE 0110 第5部分

      DIN IEC 60034-5

      旋转电机振动烈度

      DIN VDE 0110 第14部分

      DIN IEC 60034-14

      旋转电机噪声限值

      DIN VDE 0110 第9部分

      DIN IEC 60034-9

      电机的圆柱形轴外伸部

      DIN 748 Part 3

      DIN IEC 60072


      交流电机的最常见防护等级符合IEC 60034-5标准

      必须根据相关工作和环境条件选定一个适合防护等级,以保护机器避免以下危险:

      • 水、粉尘和固体异物进入;
      • 接触或接近电机内部转动件
      • 接触或接近带电部件

      一个代码所规定的电机防护等级。 此项包括2个字母,2 位数字,一个附加字母(如若需要)。

      IP (国际防护)
      代码字母表示避免接触和防止固体异物和水进入的防护等级

      至 6
      第1位数字表示接触防护和防止固体异物进入的防护等级

      至 8
      第2位数字表示防止水进入(无油防护)的防护等级

      缓冲能量S 和M
      附加代码用于专用防护等级

      大多数电机按以下防护等级供货:

      电机

      防护

      第1位数字
      冲击危险保护

      防护固体异物

      第2位数字
      防水

      内部
      冷却

      IP23

      防手指接触

      防止大于12 mm中等尺寸的固体异物
      (0.47 in) ∅

      防以与垂直方向成最大60° 角度的溅水

      表面冷却

      IP54

      防止意外接触的全面防护

      防止有害粉尘沉积

      以任何方向溅水

      IP55

      以任何方向喷水

      IP64

      防止意外接触的全面防护

      防止粉尘进入

      以任何方向溅水

      IP65 1)

      以任何方向喷水

      IP67 1)

      在有水情况下、在规定压力和时间条件下的电机

      IP68 1)

      制造商必须规定的条件下,电机可完全浸没到水中。


      1) DIN VDE 0530标准第5部分或EN 60034标准第5部分规定,关于旋转电机,第一位数字只有5个防护等级,第二位数字有8 个防护等级。 然而,IP6 包括在通常适用于电气设备的DIN 40050 标准中。

      径向偏心距公差、轴和法兰准确度(同心度和轴向偏心距)符合 IEC 60072标准。

      关于外壳轴向的轴径向偏心距公差 
      (系指圆柱形轴外伸部)

      轴高

      N 标准型

      选项 R

       

      mm (in)

      mm (in)

      28, 36

      0.035 (0.001)

      0.018 (0.001)

      48, 63, 71

      0.04 (0.002)

      0.021 (0.001)

      80, 100, 132

      0.05 (0.002)

      0.025 (0.001)

      160, 180, 225

      0.06 (0.002)

      0.03 (0.001)

      280

      0.07 (0.003)

      0.035 (0.001)


      法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差 
      (系指装配法兰的定心直径)

      轴高

      N 标准型

      选项 R

       

      mm (in)

      mm (in)

      28, 36, 48

      0.08 (0.003)

      0.04 (0.002)

      63, 71, 80, 100

      0.1 (0.004)

      0.05 (0.002)

      132, 160, 180, 225

      0.125 (0.005)

      0.063 (0.002)

      280

      0.16 (0.006)

      0.08 (0.003)


      振动严重性和振动大小等级 A符合DIN IEC 60034‑14标准。

      振动严重性是振动速度(频率范围10到1000 Hz)的均方根(RMS)数值。 振动严重性使用符合DIN 45666标准的电气测量仪表进行测量。

      所指示的数值仅涉及电机。 由于因安装而造成的总系统振动性能,这些数值可能升高。

      轴高20到132的振动严重性限值

      根据IEC 60034-14标准规定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相关限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所规定的数值由电机制造商进行规定。

      振动大小等级 A

      电机保持振动大小等级A直至额定速度。

      轴高160到280的振动严重性限值

      平衡符合DIN ISO 8821标准

      当平衡所装配组件时对相关工艺的要求 - 特别是皮带轮

      除了电机的平衡质量以外,主要由所装配组件的平衡质量确定与所装配皮带轮和联轴器的电机振动质量。

      如果电机和所装配组件在其装配前单独进行平衡,则用于平衡皮带轮或联轴器的工艺必须适应电机平衡类型。 1PH4、1PH7和1PL6等型电机采用以下不同平衡方法:

      • 半键平衡
      • 全键平衡
      • 光轴轴伸

      平衡方法以1PH7和1PL6电机的订单标号进行编码。 字母“H”(半键)或“F”(全键)印在轴外伸部面上,以标识半键平衡或全键平衡电机。

      带有配合键的1FK7、1FT6和1FT7电机始终采用半键平衡。

      通常,配有一根普通轴的电机应按具有最严格振动质量要求的系统进行建议。 我们建议带两个相反键槽的皮带轮、但在轴外伸部中仅有一个配合键。

      振动应力,所引入的振动值

      全功能性下的以下最大容许振动应力限值仅适用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁体同步电机。

      振动应力(符合DIN ISO 10816标准):

      g (20 Hz - 2 kHz)

      以下限值适用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型异步电机中的(所引入)振动值:

      振动频率

      以下各项的振动值:

      轴高

         

      100 ~ 160

      180 ~ 280

      <6.3 Hz

      振动位移s

      ≤ 0.16 mm
      (0.01 in)

      ≤ 0.25 mm
      (0.01 in)

      6.3 ... 63 Hz

      振动速度Vrms

      ≤ 4.5 mm/s
      (0.18 in)

      ≤ 7.1 mm/s
      (0.28 in)

      >63 Hz

      振动加速度a

      ≤ 2.55 m/s2
      (8.37 ft/s2)

      ≤ 4.0 m/s2
      (13.12 ft/s2)


      冷却剂温度(空气)和安装海拔

      操作(无限制) CT = -15 °C到+40 °C(5 °F到104 °F)

      在额定频率、40 °C(104 °F)冷却剂温度(CT)和海平面以上1000 米(3281英尺)安装海拔条件下,额定功率(额定转矩)适用于符合EN 60034-1标准的连续工作制(S1)。

      所有电机均处于温度等级155(F)下,并根据温度等级155(F)进行使用。 对于所有其它条件,必须使用表中给出的系数确定容许输出(转矩)。

      冷却剂温度和安装海拔分别取整到5 °C(41 °F)和500 m(1640 ft)。

      关于表面温度的提示: 电机表面可达到超过100 °C(212 °F)的温度。

      安装的
      海拔高度

      冷却剂温度(CT),单位为°C(°F)

      in m (ft)

      <30 (86)

      30 ~ 40
      (86 to 104)

      45 (113)

      50 (122)

      1000 (3281)

      1.07

      1.00

      0.96

      0.92

      1500 (4922)

      1.04

      0.97

      0.93

      0.89

      2000 (6562)

      1.00

      0.94

      0.90

      0.86

      2500 (8203)

      0.96

      0.90

      0.86

      0.83

      3000 (9843)

      0.92

      0.86

      0.82

      0.79

      3500 (11484)

      0.88

      0.82

      0.79

      0.75

      4000 (13124)

      0.82

      0.77

      0.74

      0.71


      工作制类型 S1和S6 符合EN 0530标准
      铭牌

      带300 V DC 链路电压的1FK7 系列示例(胶粘牌)

      带300 V DC 链路电压的1FK7 系列示例(胶粘牌)

      带300 V DC 链路电压的1FK7 系列示例(胶粘牌)

      1FK7-DYA 系列的示例(胶粘牌)

      1PH7 系列的示例,轴高100到160(胶粘牌)

      1PL6 系列的示例,轴高180到280(金属牌)

      1FW3 系列的示例(胶粘牌)

      额定转矩

      轴上所供转矩以技术选型表中的单位Nm/lb –in进行表示。

      M 额定 = P 额定 × 9550/n额定

      P 额定 额定功率,[kW]

      n 额定额定转速,[rpm]

      M 额定 额定转矩(Nm)

      M rated = P rated × 5250/nrated

      P rated 额度输出(HP)

      n rated 额度速度(rpm)

      M rated 额定转矩 in lbf-ft

      DURIGNIT IR 2000 绝缘

      DURIGNIT ® IR 2000绝缘系统由高质量漆包线和绝缘板以及无溶剂树脂填充组成。

      这确保此类电机将具有高机械和电气强度、高效用值和长使用寿命。

      绝缘系统在很多程度上保护绕组避免侵进性气体、蒸气、粉尘、油和高空气湿度。 并可耐受通常的振动应力。

      电机绝缘采用适应热带气候型,即,适合最高100 %的空气湿度水平。

      所有电机均按温度等级155(F)进行设计。

      这些电机的使用对应于在额定功率/转矩条件下的温度等级155(F)。

      电机保护

      The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.

      该传感器是一种半导体传感器,可按照一条已确定的特性,根据温度来改变电阻大小。

      西门子变频器根据温度传感器的电阻确定电机温度。

      其参数可按特定报警和停机温度进行设定。

      KTY 84-130温度传感器嵌入在电机绕组悬臂上,如同一个PTC热敏电阻。

      作为标准功能,传感器在SINAMICS 驱动系统中进行评价。

      如果电机通过没有KTY 84评价电路功能的变频器进行工作,温度可通过外部3RS10温度监控继电器进行测量。 详细说明请参阅产品目录LV 10。

      示例装置:

      • 控制电源电压: 24 V AC/DC
        Order No. 3RS1040-1GD50
      • 控制电源电压: 24 ~ 240 V AC/DC 
        订货号:3RS1040-1GW50.
      面漆

      电机可采用以下外饰面:

      • 无涂漆(涂有填充性树脂),
        例如,1FK7或1PH7(最高轴高160)
      • 涂底漆(适合腐蚀控制),
        例如,1PH7,1PL6(轴高180及以上)
      • 标准外饰面(例如,RAL 7016),
        例如,1PH4,1PH7,1PL6,1FK7,1FS6,1FW3
      • 特殊外饰面(例如,RAL 7016),
        例如,1FT6, 1FT7, 1PH7, 1PL6, 1FW3

      所有电机均可涂缚商用油漆(最多2个附加涂层)。

      型号

      气候分组涂漆外饰面的
      适宜性符合DIN IEC 60721标准,部分2 – 1

      标准漆层

      中性(膨胀),适合带屋顶保护的室内和户外安装

      间歇:

      最大 150 °C

      连续:

      最大 120 °C

      特种漆

      世界范围(膨胀),
      适合户外安装

      间歇:

      最大 150 °C

      连续:

      最大 120 °C

      还将说明:

      对于腐蚀性环境最高 1%酸碱浓度或受保护房间中的永久潮湿



    S7- 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ,标准装置功率范围从0.12kW-4500KW,供电电压从 06 网卡驱动程序 6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册 6GK1 970-5CA 0 110V 软件 6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /

    销售地区:
    北京,重庆,天津,上海,河北,石家,唐山,秦皇,邯郸,邢台,保定,张家口,承德西,沧州,廊坊,衡水,山西,太原,大同,阳泉,长治,晋城,朔州,晋中,运城,忻州,临汾,吕梁,内蒙古,呼和浩特,辽宁西,沈阳
    大连,鞍山,抚顺,本溪,丹东,锦州,营口,阜新,辽阳,盘锦,铁岭,朝阳,葫芦岛,吉林,长春,吉林,四平,辽源,通化,白山,松原,白城,黑龙江,哈尔滨,齐齐哈尔,鸡西,鹤岗,双鸭山,大庆,伊春,佳木斯,七台河,牡丹江,黑河,绥化,江苏,南京,无锡,徐州,常州,苏州,南通,连云港,淮安,盐城,扬州,镇江,泰州,宿迁,浙江,杭州,宁波,温州,嘉兴,湖州,绍兴,金华,衢州,舟山,台州,丽水,安徽,合肥,芜湖,蚌埠,淮南,马鞍山,淮北,铜陵,安庆,黄山,滁州,阜阳,宿州,巢湖,六安,亳州,池州,宣城,福建,福州,厦门,莆田,三明,泉州,漳州,南平,龙岩,宁德,江西,南昌,景德镇,萍乡,九江,新余,鹰潭,赣州,吉安
    宜春,抚州,上饶,山东,济南,青岛,淄博,枣庄,东营,烟台,潍坊,威海,济宁,泰安,日照,莱芜,临沂,德州,聊城,滨州,菏泽,河南,郑州,开封,洛阳,平顶山,焦作,鹤壁,新乡,安阳,濮阳,许昌,漯河,三门峡,南阳,商丘,信阳,周口,驻马店,湖北,武汉,黄石,襄阳,十堰,荆州,宜昌,荆门,鄂州,孝感,黄冈,咸宁,随州,恩施州,湖南,长沙,株洲,湘潭,衡阳,邵阳,岳阳,常德,张家界,益阳,郴州,永州,怀化,娄底,湘西,广东,广州,深圳,珠海,汕头,韶关,佛山,江门,湛江,茂名,肇庆,惠州,梅州,汕尾,河源,阳江,清远,东莞,中山,潮州,揭阳,云浮,广西,南宁,柳州,桂林,梧州,北海,钦州,贵港,玉林,百色,贺州,河池,来宾,崇左,海南,海口,四川,成都,自贡,攀枝花,泸州,德阳,绵阳,广元,遂宁,内江,乐山,南充,宜宾,广安,达州,眉山,雅安,巴中,贵州,贵阳,六盘水,遵义,安顺,铜仁,毕节,黔西南州,黔东南州,黔南州,云南,昆明,曲靖,玉溪,保山,昭通,丽江,普洱,临沧,西藏,拉萨,陕西,西安,铜川,宝鸡,咸阳,渭南,延安,汉中,榆林,安康,商洛,甘肃,兰州,嘉峪关,金昌,白银,天水,武威,张掖,平凉,酒泉
    庆阳,定西,陇南,临夏,甘南,青海,西宁,海东 ,宁夏,银川,新疆,乌鲁木齐。


    -0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器 6EP1 332-1SH31 专为S7- ,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。   参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上最先进的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单,精确度高。 

    2、快速调试   在使用变频器驱动电机前,必须进行快速调试。参数p0010设为1、p3900设为1,变频器进行快速调试,快速调试完成后,进行了必要的电动机数据的计算,并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置值。在矢量或转矩控制方式下,为了正确地实现控制,非常重要的一点是,必须正确地向变频器输入电动机的数据,而且,电动机数据的自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能 (p1910 =1)时,会产生一个报警信号a0541,给予警告,在接着发出on 命令时,立即开始电动机参数的自动检测。 

    3、加减速时间调整   加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内,不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间,变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此,减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为: 

    加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

    式中:jm 一 电机的惯量 jl - 负载惯量 n - 额定转速 tma- 电机驱动转矩 tmb - 电机制动转矩 tl - 负载转矩   加减速时间可根据公式算出来,也可用简易试验方法进行设置。首先,使拖动系统以额定转速运行(工频运行),然后切断电源,使拖动系统处于自由制动状态,用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按自由制动时间的1/2~1/3进行预置。通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警,调整加减速时间设定值,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。 

    4、转动惯量设置   电机与负载转动惯量的设置往往被忽视,认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作。其实,转动惯量设置不当会使得系统振荡,调速精度也会受到影响。转动惯量公式: 

    j=t/dω/dt   电机与负载转动惯量的获得方法一样,让变频器工作频率在合适的值,5~10hz。分别让电机空载和带载运行,读出参数r0333额定转矩和r0345电动机的起动时间,再将变频器工作频率换算成对应的角速度,代入公式,计算得出电机与负载转动惯量。设置参数p0341(电动机的惯量)与参数p0342(驱动装置总惯量 / 电动机惯量的比值),这样变频器就能更好的调速。


    @ 西门子变频器参数设置的探讨  本文从控制方式的选择、加减速时间调整和转动惯量设置等方面对西门子micromaster 440变频器的参数设置进行了简单的探讨。实际上,该变频器的设置有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 引言   近十多年来,随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展,特别是矢量控制技术的应用,使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应,以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能,调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中,由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善,价格也在不断降低,特别是它的节电效果明显,实现交流电机调速极为方便,因此,在一切需要速度控制的场合,变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster 440变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 1、控制方式选择   变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定: p= t n/ 9550 式中:p--电动机功率(kw) t--转矩(n·m) n--转速(r/ min)   转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。   (1) 即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。   (2) 随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。   (3) 转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。   变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性 v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。   将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。   可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。   变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。   有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p13 1FL4044-0AF21-0AB0


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    0 CPU 226XM微型PLC具有40多个数字输入/输出口,并且通过扩展模块最多可扩展为128个数字量输入和1 0 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
    4工作原理编辑当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
    在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
    在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
    当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。




    @ 设备定期测试、调整
    (1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
    (2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
    设备定期清扫
    (1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
     (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
    (1) 检修前准备好工具;
    (2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
    (3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
    设备拆装顺序及方法
    (1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
    (3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
    (4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
    (6) 安装时以相反顺序进行;
    检修工艺及技术要求
    (1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
    (2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
    (3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
    (4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
    (5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
    (6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
    (7) 更换元件不得带电操作;
    (8) 检修后模板安装一定要安插到位
    电池更换编辑
    当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。[1] 
    一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的。
    但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。
    最好是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。
    西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。
    优点编辑
    可靠
    PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
    易操作
    PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
    灵活
    PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。[2] 
    西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
    西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
    西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
    西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
    西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
    西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
    西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
    西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在 /230V 用于电子模板 6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流 电子模板 开关量输入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                                     6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                                6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                       6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                         6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      (5块)                       6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  1 0V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
    380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
    矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制; 
    高过载能力,内置制动单元; 
    三组参数切换功能。
    控制功能: 
    线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式; 
    标准参数结构,标准调试软件; 
    数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个; 
    独立I/O端子板,方便维护; 
    采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接; 
    内置PID控制器,参数自整定; 
    集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块; 
    具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
    可实现主/从控制及力矩控制方式; 
    在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 
    灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性; 
    快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 
    有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
    保护功能: 
    过载能力为 1FL4044-0AF21-0AB0 0 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
    4工作原理编辑当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
    在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
    在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
    当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。




    @ 设备定期测试、调整
    (1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
    (2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
    设备定期清扫
    (1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
     (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
    (1) 检修前准备好工具;
    (2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
    (3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
    设备拆装顺序及方法
    (1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
    (3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
    (4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
    (6) 安装时以相反顺序进行;
    检修工艺及技术要求
    (1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
    (2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
    (3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
    (4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
    (5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
    (6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
    (7) 更换元件不得带电操作;
    (8) 检修后模板安装一定要安插到位
    电池更换编辑
    当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。[1] 
    一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的。
    但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。
    最好是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。
    西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。
    优点编辑
    可靠
    PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
    易操作
    PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
    灵活
    PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。[2] 
    西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
    西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
    西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
    西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
    西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
    西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
    西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
    西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在1FK7 紧凑型电机的优点: 因极高功率密度而实现节省空间安装 用于通用工业应用 电机系列范围宽 1FK7高动态电机可实现: 由于转子的惯性矩小,因而具有极高的动态响应能力

     

    产品名称

    1FK7 紧凑型电机
    1FK7 高动态型电机

    电机类型

    永磁同步电机

    磁性材料

    稀土磁铁材料

    冷却

    自然冷却

    温度监控

    KTY 84 定子绕组温度传感器

    定子绕组绝缘,符合标准EN 60034-1(IEC 60034-1)

    绕组温度的温度等级 155 (F)T在环境温度为+40℃,绕组温升为ΔT = 100 K时,耐热等级为F

    结构类型(符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7)

    IM B5 (IM V1, IM V3)

    防护等级,符合标准 EN 60034 (IEC 60034)

    IP64

    驱动端轴外伸部符合DIN 748-3(IEC 60072-1)标准。2)

    光轴

    轴和法兰精度,符合 DIN42955 (IEC60072-1)1)

    误差 N

    振动大小符合EN 60034-14(IEC 60034-14)标准。

    等级A保持最高额定速度

    声压等级LpA (1 m) 符合标准 DIN EN ISO 1680

     
    • 1FK701 ... 1FK704

    55 dB (A)

    • 1FK706

    65 dB (A)

    • 1FK708 ... 1FK710

    70 dB (A)

    内置编码器系统,用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

    • 增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp2048 S/R
    • 绝对式编码器,多圈(multi-turn)(横动范围 4096 转)配有EnDat接口
      1FK704 ... 1FK710: 2048 S/R
      1FK701 ... 1FK703: 512 S/R
      1FK704 ... 1FK710: 32 S/R
      1FK701 ... 1FK703: 16 S/R
    • 多极旋转变压器(极数等于电机极对数)
    • 2 极旋转变压器

    内置编码器系统,用于 DRIVE-CLiQ 接口的电机

    • 22 位增量型编码器
      (内部 2048 S/R)
    • 绝对值编码器单匝 + 12 位多匝(导线测量范围 4096 分辨率)
      1FK704 ... 1FK710:
      22位 - 单匝
      (内部 2048 S/R)
      1FK702 ... 1FK703:
      20位 - 单匝
      (内部 512 S/R)
      1FK704 ... 1FK710:
      16位 - 单匝
      (内部 32 S/R)
      1FK702 ... 1FK703:
      15位 - 单匝
      (内部 16 S/R)
    • 15 位旋转变压器
    • 14 位旋转变压器

    连接

    信号和电源连接器,可旋转(270°)

    面漆1)

    未上漆

    第二铭牌1)

    3块铭牌

    固定在非驱动端(NDE)盖板中

    单独封装

    选件1)

    • 驱动端轴外伸部配有配合键和键槽(半槽平衡)
    • 内置式抱闸
    • 防护等级 IP65,加上驱动端(DE)法兰 IP67
    • 行星齿轮变速箱,已装配(要求: 普通轴外伸部,防护等级 IP64(如果是LP+)和IP65(如果是SP+))
    • 无烟煤涂漆外饰面 RAL 7016

    S/R = 信号/转数

    1)所供1FK701仅具有防护等级IP54和无烟煤涂漆外饰面,非驱动端(NDE)盖板中无定额牌,没有行星齿轮变速箱。

    2)轴外伸部跳动、定心环和轴的同心性以及法兰与轴的垂直性。

     欲知详情,请点击此符号

    基于“为每一个行业提供合适的电机”的理念,我们针对各种运动控制应用提供了种类齐全的电机,配合西门子的驱动系统和控制器,您可以得到整套的运动控制解决方案。

    运动控制常用的电机:

    异步伺服/主轴电机系列:

    • 1PH7系列—强制风冷紧凑异步伺服电机(3.7—385kW)
    • 1PH4系列—水冷紧凑异步伺服电机(7.5—65kW)
    • 1PL6 系列—强制风冷敞开式异步伺服电机(20.5—630kW)
    • 1PM6系列—强制风冷中空轴主轴电机(3.7—22kW)
    • 1PM4系列—水冷中空轴主轴电机(3.7—27kW)
    • 1PH2系列—内装式水冷电机(7.5—31kW)
    • 1PH8系列—新一代主传动电机,有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。

    同步旋转饲服电机:

    • 1FK6系列----已被1FK7系列电机取代,已停产
    • 1FK7 CT系列(紧凑型)(0.08—37Nm)
    • 1FK7 HD系列(高动态性能型)(0.9—12Nm)
    • 1FT6系列---- 型号最齐全的高性能伺服电机系列
      自然风冷(0.3—88Nm) 
      强制风冷(17—540Nm) 
      水冷(10—690Nm)
    • 1FT7系列----新一代高动态性能饲服电机系列
      自然风冷(1.4—61Nm) 
      强制风冷(12—33Nm) 
      水冷(10—109Nm)
    • 1FS6系列----用于防爆区域1的伺服电机(1.9—68Nm)
    • 1PH8系列----新一代主传动电机,有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。

    力矩电机:

    • 1FW3系列----力矩电机转动单元,连接后即可使用,多用于生产设备
    • 1FW6系列----仅提供转子和定子,用户自己设计轴系、选择反馈元件等。 
      多用于机床行业,如转台等

    直线电机:

    • 1FN3系列----峰值负载型(单机最大推力20700N)
      连续负载型(单机最大额定推力10375N)
    • 1FN6系列----适合长行程的直线电机
    • 规则、标准与技术规范

      该电机符合相应标准和条例,请参阅下表。

      由于事实上许多国家的国家性条例已经与国际IEC 60034-1相关建议完全相协调,在冷却剂温度、温度等级和最大温升限值方面不再存在任何差异。

      电机通过 Underwriters Laboratories Inc. ®(美国保险商试验所)认证,并符合加拿大 URc 标准: 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7(无制动器)、1PL6、1PH4。

      1FS6 EX电机通过CSA认证。

      标题

      DIN/VDE

      DIN IEC

      旋转电机通用规范

      DIN VDE 0530 Part 1

      DIN IEC 60034-1

      电机接线端子名称及旋转方向

      DIN VDE 0110 第8部分

      DIN IEC 60034-8

      旋转电机的结构类型

      DIN VDE 0530 Part 7

      DIN IEC 60034-7

      旋转电机冷却方式

      DIN VDE 0530 Part 6

      DIN IEC 60034-6

      旋转电机防护等级

      DIN VDE 0110 第5部分

      DIN IEC 60034-5

      旋转电机振动烈度

      DIN VDE 0110 第14部分

      DIN IEC 60034-14

      旋转电机噪声限值

      DIN VDE 0110 第9部分

      DIN IEC 60034-9

      电机的圆柱形轴外伸部

      DIN 748 Part 3

      DIN IEC 60072


      交流电机的最常见防护等级符合IEC 60034-5标准

      必须根据相关工作和环境条件选定一个适合防护等级,以保护机器避免以下危险:

      • 水、粉尘和固体异物进入;
      • 接触或接近电机内部转动件
      • 接触或接近带电部件

      一个代码所规定的电机防护等级。 此项包括2个字母,2 位数字,一个附加字母(如若需要)。

      IP (国际防护)
      代码字母表示避免接触和防止固体异物和水进入的防护等级

      至 6
      第1位数字表示接触防护和防止固体异物进入的防护等级

      至 8
      第2位数字表示防止水进入(无油防护)的防护等级

      缓冲能量S 和M
      附加代码用于专用防护等级

      大多数电机按以下防护等级供货:

      电机

      防护

      第1位数字
      冲击危险保护

      防护固体异物

      第2位数字
      防水

      内部
      冷却

      IP23

      防手指接触

      防止大于12 mm中等尺寸的固体异物
      (0.47 in) ∅

      防以与垂直方向成最大60° 角度的溅水

      表面冷却

      IP54

      防止意外接触的全面防护

      防止有害粉尘沉积

      以任何方向溅水

      IP55

      以任何方向喷水

      IP64

      防止意外接触的全面防护

      防止粉尘进入

      以任何方向溅水

      IP65 1)

      以任何方向喷水

      IP67 1)

      在有水情况下、在规定压力和时间条件下的电机

      IP68 1)

      制造商必须规定的条件下,电机可完全浸没到水中。


      1) DIN VDE 0530标准第5部分或EN 60034标准第5部分规定,关于旋转电机,第一位数字只有5个防护等级,第二位数字有8 个防护等级。 然而,IP6 包括在通常适用于电气设备的DIN 40050 标准中。

      径向偏心距公差、轴和法兰准确度(同心度和轴向偏心距)符合 IEC 60072标准。

      关于外壳轴向的轴径向偏心距公差 
      (系指圆柱形轴外伸部)

      轴高

      N 标准型

      选项 R

       

      mm (in)

      mm (in)

      28, 36

      0.035 (0.001)

      0.018 (0.001)

      48, 63, 71

      0.04 (0.002)

      0.021 (0.001)

      80, 100, 132

      0.05 (0.002)

      0.025 (0.001)

      160, 180, 225

      0.06 (0.002)

      0.03 (0.001)

      280

      0.07 (0.003)

      0.035 (0.001)


      法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差 
      (系指装配法兰的定心直径)

      轴高

      N 标准型

      选项 R

       

      mm (in)

      mm (in)

      28, 36, 48

      0.08 (0.003)

      0.04 (0.002)

      63, 71, 80, 100

      0.1 (0.004)

      0.05 (0.002)

      132, 160, 180, 225

      0.125 (0.005)

      0.063 (0.002)

      280

      0.16 (0.006)

      0.08 (0.003)


      振动严重性和振动大小等级 A符合DIN IEC 60034‑14标准。

      振动严重性是振动速度(频率范围10到1000 Hz)的均方根(RMS)数值。 振动严重性使用符合DIN 45666标准的电气测量仪表进行测量。

      所指示的数值仅涉及电机。 由于因安装而造成的总系统振动性能,这些数值可能升高。

      轴高20到132的振动严重性限值

      根据IEC 60034-14标准规定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相关限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所规定的数值由电机制造商进行规定。

      振动大小等级 A

      电机保持振动大小等级A直至额定速度。

      轴高160到280的振动严重性限值

      平衡符合DIN ISO 8821标准

      当平衡所装配组件时对相关工艺的要求 - 特别是皮带轮

      除了电机的平衡质量以外,主要由所装配组件的平衡质量确定与所装配皮带轮和联轴器的电机振动质量。

      如果电机和所装配组件在其装配前单独进行平衡,则用于平衡皮带轮或联轴器的工艺必须适应电机平衡类型。 1PH4、1PH7和1PL6等型电机采用以下不同平衡方法:

      • 半键平衡
      • 全键平衡
      • 光轴轴伸

      平衡方法以1PH7和1PL6电机的订单标号进行编码。 字母“H”(半键)或“F”(全键)印在轴外伸部面上,以标识半键平衡或全键平衡电机。

      带有配合键的1FK7、1FT6和1FT7电机始终采用半键平衡。

      通常,配有一根普通轴的电机应按具有最严格振动质量要求的系统进行建议。 我们建议带两个相反键槽的皮带轮、但在轴外伸部中仅有一个配合键。

      振动应力,所引入的振动值

      全功能性下的以下最大容许振动应力限值仅适用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁体同步电机。

      振动应力(符合DIN ISO 10816标准):

      g (20 Hz - 2 kHz)

      以下限值适用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型异步电机中的(所引入)振动值:

      振动频率

      以下各项的振动值:

      轴高

         

      100 ~ 160

      180 ~ 280

      <6.3 Hz

      振动位移s

      ≤ 0.16 mm
      (0.01 in)

      ≤ 0.25 mm
      (0.01 in)

      6.3 ... 63 Hz

      振动速度Vrms

      ≤ 4.5 mm/s
      (0.18 in)

      ≤ 7.1 mm/s
      (0.28 in)

      >63 Hz

      振动加速度a

      ≤ 2.55 m/s2
      (8.37 ft/s2)

      ≤ 4.0 m/s2
      (13.12 ft/s2)


      冷却剂温度(空气)和安装海拔

      操作(无限制) CT = -15 °C到+40 °C(5 °F到104 °F)

      在额定频率、40 °C(104 °F)冷却剂温度(CT)和海平面以上1000 米(3281英尺)安装海拔条件下,额定功率(额定转矩)适用于符合EN 60034-1标准的连续工作制(S1)。

      所有电机均处于温度等级155(F)下,并根据温度等级155(F)进行使用。 对于所有其它条件,必须使用表中给出的系数确定容许输出(转矩)。

      冷却剂温度和安装海拔分别取整到5 °C(41 °F)和500 m(1640 ft)。

      关于表面温度的提示: 电机表面可达到超过100 °C(212 °F)的温度。

      安装的
      海拔高度

      冷却剂温度(CT),单位为°C(°F)

      in m (ft)

      <30 (86)

      30 ~ 40
      (86 to 104)

      45 (113)

      50 (122)

      1000 (3281)

      1.07

      1.00

      0.96

      0.92

      1500 (4922)

      1.04

      0.97

      0.93

      0.89

      2000 (6562)

      1.00

      0.94

      0.90

      0.86

      2500 (8203)

      0.96

      0.90

      0.86

      0.83

      3000 (9843)

      0.92

      0.86

      0.82

      0.79

      3500 (11484)

      0.88

      0.82

      0.79

      0.75

      4000 (13124)

      0.82

      0.77

      0.74

      0.71


      工作制类型 S1和S6 符合EN 0530标准
      铭牌

      带300 V DC 链路电压的1FK7 系列示例(胶粘牌)

      带300 V DC 链路电压的1FK7 系列示例(胶粘牌)

      带300 V DC 链路电压的1FK7 系列示例(胶粘牌)

      1FK7-DYA 系列的示例(胶粘牌)

      1PH7 系列的示例,轴高100到160(胶粘牌)

      1PL6 系列的示例,轴高180到280(金属牌)

      1FW3 系列的示例(胶粘牌)

      额定转矩

      轴上所供转矩以技术选型表中的单位Nm/lb –in进行表示。

      M 额定 = P 额定 × 9550/n额定

      P 额定 额定功率,[kW]

      n 额定额定转速,[rpm]

      M 额定 额定转矩(Nm)

      M rated = P rated × 5250/nrated

      P rated 额度输出(HP)

      n rated 额度速度(rpm)

      M rated 额定转矩 in lbf-ft

      DURIGNIT IR 2000 绝缘

      DURIGNIT ® IR 2000绝缘系统由高质量漆包线和绝缘板以及无溶剂树脂填充组成。

      这确保此类电机将具有高机械和电气强度、高效用值和长使用寿命。

      绝缘系统在很多程度上保护绕组避免侵进性气体、蒸气、粉尘、油和高空气湿度。 并可耐受通常的振动应力。

      电机绝缘采用适应热带气候型,即,适合最高100 %的空气湿度水平。

      所有电机均按温度等级155(F)进行设计。

      这些电机的使用对应于在额定功率/转矩条件下的温度等级155(F)。

      电机保护

      The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.

      该传感器是一种半导体传感器,可按照一条已确定的特性,根据温度来改变电阻大小。

      西门子变频器根据温度传感器的电阻确定电机温度。

      其参数可按特定报警和停机温度进行设定。

      KTY 84-130温度传感器嵌入在电机绕组悬臂上,如同一个PTC热敏电阻。

      作为标准功能,传感器在SINAMICS 驱动系统中进行评价。

      如果电机通过没有KTY 84评价电路功能的变频器进行工作,温度可通过外部3RS10温度监控继电器进行测量。 详细说明请参阅产品目录LV 10。

      示例装置:

      • 控制电源电压: 24 V AC/DC
        Order No. 3RS1040-1GD50
      • 控制电源电压: 24 ~ 240 V AC/DC 
        订货号:3RS1040-1GW50.
      面漆

      电机可采用以下外饰面:

      • 无涂漆(涂有填充性树脂),
        例如,1FK7或1PH7(最高轴高160)
      • 涂底漆(适合腐蚀控制),
        例如,1PH7,1PL6(轴高180及以上)
      • 标准外饰面(例如,RAL 7016),
        例如,1PH4,1PH7,1PL6,1FK7,1FS6,1FW3
      • 特殊外饰面(例如,RAL 7016),
        例如,1FT6, 1FT7, 1PH7, 1PL6, 1FW3

      所有电机均可涂缚商用油漆(最多2个附加涂层)。

      型号

      气候分组涂漆外饰面的
      适宜性符合DIN IEC 60721标准,部分2 – 1

      标准漆层

      中性(膨胀),适合带屋顶保护的室内和户外安装

      间歇:

      最大 150 °C

      连续:

      最大 120 °C

      特种漆

      世界范围(膨胀),
      适合户外安装

      间歇:

      最大 150 °C

      连续:

      最大 120 °C

      还将说明:

      对于腐蚀性环境最高 1%酸碱浓度或受保护房间中的永久潮湿



    S7- 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ,标准装置功率范围从0.12kW-4500KW,供电电压从 06 网卡驱动程序 6GK1 970-1BA10-0AA1 西门子工业以态网手册 6GK1 970-5CA 0 110V 软件 6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /

    销售地区:
    北京,重庆,天津,上海,河北,石家,唐山,秦皇,邯郸,邢台,保定,张家口,承德西,沧州,廊坊,衡水,山西,太原,大同,阳泉,长治,晋城,朔州,晋中,运城,忻州,临汾,吕梁,内蒙古,呼和浩特,辽宁西,沈阳
    大连,鞍山,抚顺,本溪,丹东,锦州,营口,阜新,辽阳,盘锦,铁岭,朝阳,葫芦岛,吉林,长春,吉林,四平,辽源,通化,白山,松原,白城,黑龙江,哈尔滨,齐齐哈尔,鸡西,鹤岗,双鸭山,大庆,伊春,佳木斯,七台河,牡丹江,黑河,绥化,江苏,南京,无锡,徐州,常州,苏州,南通,连云港,淮安,盐城,扬州,镇江,泰州,宿迁,浙江,杭州,宁波,温州,嘉兴,湖州,绍兴,金华,衢州,舟山,台州,丽水,安徽,合肥,芜湖,蚌埠,淮南,马鞍山,淮北,铜陵,安庆,黄山,滁州,阜阳,宿州,巢湖,六安,亳州,池州,宣城,福建,福州,厦门,莆田,三明,泉州,漳州,南平,龙岩,宁德,江西,南昌,景德镇,萍乡,九江,新余,鹰潭,赣州,吉安
    宜春,抚州,上饶,山东,济南,青岛,淄博,枣庄,东营,烟台,潍坊,威海,济宁,泰安,日照,莱芜,临沂,德州,聊城,滨州,菏泽,河南,郑州,开封,洛阳,平顶山,焦作,鹤壁,新乡,安阳,濮阳,许昌,漯河,三门峡,南阳,商丘,信阳,周口,驻马店,湖北,武汉,黄石,襄阳,十堰,荆州,宜昌,荆门,鄂州,孝感,黄冈,咸宁,随州,恩施州,湖南,长沙,株洲,湘潭,衡阳,邵阳,岳阳,常德,张家界,益阳,郴州,永州,怀化,娄底,湘西,广东,广州,深圳,珠海,汕头,韶关,佛山,江门,湛江,茂名,肇庆,惠州,梅州,汕尾,河源,阳江,清远,东莞,中山,潮州,揭阳,云浮,广西,南宁,柳州,桂林,梧州,北海,钦州,贵港,玉林,百色,贺州,河池,来宾,崇左,海南,海口,四川,成都,自贡,攀枝花,泸州,德阳,绵阳,广元,遂宁,内江,乐山,南充,宜宾,广安,达州,眉山,雅安,巴中,贵州,贵阳,六盘水,遵义,安顺,铜仁,毕节,黔西南州,黔东南州,黔南州,云南,昆明,曲靖,玉溪,保山,昭通,丽江,普洱,临沧,西藏,拉萨,陕西,西安,铜川,宝鸡,咸阳,渭南,延安,汉中,榆林,安康,商洛,甘肃,兰州,嘉峪关,金昌,白银,天水,武威,张掖,平凉,酒泉
    庆阳,定西,陇南,临夏,甘南,青海,西宁,海东 ,宁夏,银川,新疆,乌鲁木齐。


    -0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器 6EP1 332-1SH31 专为S7- ,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。   参数p1300设置为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上最先进的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单,精确度高。 

    2、快速调试   在使用变频器驱动电机前,必须进行快速调试。参数p0010设为1、p3900设为1,变频器进行快速调试,快速调试完成后,进行了必要的电动机数据的计算,并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置值。在矢量或转矩控制方式下,为了正确地实现控制,非常重要的一点是,必须正确地向变频器输入电动机的数据,而且,电动机数据的自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能 (p1910 =1)时,会产生一个报警信号a0541,给予警告,在接着发出on 命令时,立即开始电动机参数的自动检测。 

    3、加减速时间调整   加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内,不应使过电流保护装置动作。电机在减速运转期间,变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此,减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为: 

    加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

    式中:jm 一 电机的惯量 jl - 负载惯量 n - 额定转速 tma- 电机驱动转矩 tmb - 电机制动转矩 tl - 负载转矩   加减速时间可根据公式算出来,也可用简易试验方法进行设置。首先,使拖动系统以额定转速运行(工频运行),然后切断电源,使拖动系统处于自由制动状态,用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按自由制动时间的1/2~1/3进行预置。通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警,调整加减速时间设定值,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。 

    4、转动惯量设置   电机与负载转动惯量的设置往往被忽视,认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作。其实,转动惯量设置不当会使得系统振荡,调速精度也会受到影响。转动惯量公式: 

    j=t/dω/dt   电机与负载转动惯量的获得方法一样,让变频器工作频率在合适的值,5~10hz。分别让电机空载和带载运行,读出参数r0333额定转矩和r0345电动机的起动时间,再将变频器工作频率换算成对应的角速度,代入公式,计算得出电机与负载转动惯量。设置参数p0341(电动机的惯量)与参数p0342(驱动装置总惯量 / 电动机惯量的比值),这样变频器就能更好的调速。


    @ 西门子变频器参数设置的探讨  本文从控制方式的选择、加减速时间调整和转动惯量设置等方面对西门子micromaster 440变频器的参数设置进行了简单的探讨。实际上,该变频器的设置有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 引言   近十多年来,随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展,特别是矢量控制技术的应用,使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应,以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能,调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中,由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善,价格也在不断降低,特别是它的节电效果明显,实现交流电机调速极为方便,因此,在一切需要速度控制的场合,变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster 440变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 1、控制方式选择   变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定: p= t n/ 9550 式中:p--电动机功率(kw) t--转矩(n·m) n--转速(r/ min)   转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。   (1) 即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。   (2) 随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。   (3) 转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。   变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性 v/f控制方式,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。   将p1300设为2,变频器工作于抛物线特性v/f控制方式,这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载,如果变频器的v/f特性是线性关系,则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输出频率的减小以平方关系减小,从而减小电机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当的范围内。   可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。   变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。   有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p13 1FL4044-0AF21-0AB0


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    0 CPU 226XM微型PLC具有40多个数字输入/输出口,并且通过扩展模块最多可扩展为128个数字量输入和1 0 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
    4工作原理编辑当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
    在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
    在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
    当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。




    @ 设备定期测试、调整
    (1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
    (2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
    设备定期清扫
    (1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
     (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
    (1) 检修前准备好工具;
    (2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
    (3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
    设备拆装顺序及方法
    (1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
    (3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
    (4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
    (6) 安装时以相反顺序进行;
    检修工艺及技术要求
    (1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
    (2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
    (3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
    (4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
    (5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
    (6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
    (7) 更换元件不得带电操作;
    (8) 检修后模板安装一定要安插到位
    电池更换编辑
    当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。[1] 
    一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的。
    但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。
    最好是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。
    西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。
    优点编辑
    可靠
    PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
    易操作
    PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
    灵活
    PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。[2] 
    西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
    西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
    西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
    西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
    西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
    西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
    西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
    西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在 /230V 用于电子模板 6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流 电子模板 开关量输入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                                     6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                                6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        (5块)                       6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                         6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      (5块)                       6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  1 0V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
    380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
    矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制; 
    高过载能力,内置制动单元; 
    三组参数切换功能。
    控制功能: 
    线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式; 
    标准参数结构,标准调试软件; 
    数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个; 
    独立I/O端子板,方便维护; 
    采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接; 
    内置PID控制器,参数自整定; 
    集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块; 
    具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
    可实现主/从控制及力矩控制方式; 
    在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 
    灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性; 
    快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 
    有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
    保护功能: 
    过载能力为 1FL4044-0AF21-0AB0 0 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
    4工作原理编辑当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
    在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
    在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
    当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。




    @ 设备定期测试、调整
    (1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
    (2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
    设备定期清扫
    (1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
     (2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
    (1) 检修前准备好工具;
    (2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
    (3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
    设备拆装顺序及方法
    (1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
    (3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
    (4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
    (6) 安装时以相反顺序进行;
    检修工艺及技术要求
    (1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
    (2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
    (3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
    (4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
    (5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
    (6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
    (7) 更换元件不得带电操作;
    (8) 检修后模板安装一定要安插到位
    电池更换编辑
    当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。[1] 
    一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的。
    但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。
    最好是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。
    西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。
    优点编辑
    可靠
    PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
    易操作
    PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
    灵活
    PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。[2] 
    西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
    西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
    西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
    西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
    西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
    西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
    西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
    西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
    西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在
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