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业务范围:
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西门子变频器故障分析及处理方法:
一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。具体方法是:用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档,黑表棒接变频器的直流端(-)极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成更大的损失。
1. 电流消耗:
2. MICROMASTER 的内部连接
3. 故障和报警
4. I/O 功能
最早提供PROFIBUS模块时,MM4的固件版本如下:
*) 在提供PROFIBUS模块后, MM440 的固件版本很快升级到了1.17.
**) 对于FX和GX尺寸的变频器,为了获得可靠的控制电源,应该通过端子X9供电,而不是通过总线模块供电。
注意:
X9 / 1保险丝的配置,最大为4A
MM4/SINAMICS G120的正反转运行命令同以前的MICROMASTER产品相比较是否一致?
对于MM4来说,正反转运行命令的设定方法是设定参数P0700=2、P0701=1和P0702=2。然而,设定了以上参数后,在 发出反向运行命令之前,必须要先让正在右转的变频器停下来(见下图)。
参数设置
变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
最低运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
最高运行频率:一般的变频器最大频率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
西门子公司不同类型的变频器,用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼:
1、根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器,如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据,电动机的额定功率只能作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率因数和效率变差。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
3、变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时,一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率、高海拔等,此时会引起变频器的降容,变频器需放大一挡选择。
6、使用变频器控制高速电动机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变频器时,应比普通电动机的变频器稍大一些。
7、变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量,使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则,会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设置在危险场所之外。
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内,有可能发生润滑油用光的危险。因此,不要超过最高转速容许值。
10、变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。
解决方案
要实现这些,固定温度值(例如80℃)必须转化为一个百分数。
电机温度必须已经达到这个固定的温度值(可以使用电位器调整),接在端子14和15上。
步骤1
如果PID控制器没有被占用和激活,那么可以使用PID控制器把这个固定温度值转化为一个百分数(如图1)。
设置以下参数实现:
P2264=r0035.0//电机温度值r0035.0作为PID反馈的实际值
r2266=需要读取的值//经过滤波的PID实际值 =一个百分数显示的固定温度值
图1-把固定温度值转化为一个百分数
例如,20°C转化为0.12%,80°C转化为0.49%。
然后必须把参数P2889设置为r2266得到的值。
用百分数显示的温度值还可以通过下面的公式计算:
步骤2
比较器可以用来比较电机温度值和固定温度值:
2800 = 1 // 激活自由功能块
2802.12 = 1 // 激活比较器1 (CMP 1)
2885.0 = r0035.0 // 电机温度值r0035.0作为比较器1的第一个输入
2885.1 = P2889 // 固定值P2889作为比较器1的第二个输入
图2-电机温度值和固定温度值比较
731.0 = r2886 // 比较器1的输出连接到一个数字输出
注意
P2200(使能PID控制器)和P2803(使能快速自由功能块)彼此互锁,不能同时使用。
PID和FFB在一个数据组中不能同时使用。
温度的测量和计算精度取决于变频器和温度传感器的类型。
在CU240 固件3.0版本中使用自由功能块FFB会出现问题。
MM4变频器在现场使用中,有时会•出现报警A911或者A502,检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下:
MM4变频器在运行时会检测直流母线的电压值,当直流母线过高或者过低时,变频器会产生相应的报警或故障代码。如图1所示:
图1 MM4变频器直流母线电压检测
如图在直流母线电压大于r1242的值时,如果Vdmax控制器已使能会出现A0911报警,如果Vdmax控制器没有使能,会出现A0502报警。
r1242的值与参数P1254的设置有关,当P1254=0时:
而当P1254=1时,变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。
如果P1254=1,在现场使用中可能遇到这种情况:在启动变频器时,电网的电压比较低(例如电网上接有大的负载时),此时 变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值(r1242),而在正常运行中,电网电压恢复正常电压值(例如电网上大的负载停止工作),此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值,出现报警A0911或A0502。而此时,如果测量进线电压或直流母线电压均正常。
在这种情况下可以设置P1254=0,禁止变频器电压的自动检测,可以解决此类问题。
订货号 功率 输入电流 单相/三相 输出电流
kW hp A A
MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9
MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1 0.25 0.33 2.7/1.1 1.7
MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1 0.37 0.5 3.7/1.6 2.3
MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1 0.55 0.75 5/2.1 3
MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1 0.75 1 6.6/2.9 3.9
MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1 1.1 1.5 9.6/4.1 5.5
MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1 1.5 2 13/5.6 7.4
MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1 2.2 3 17.6/7.6 10.4
MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1 3 4 23.7/10.5 13.6
MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1 4 5 23.3 17.5
MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1 5.5 7.5 28 22
MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1 7.5 10 34 28
MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1 11 15 50.6 42
MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1 15 20 64.9 54
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1 18.5 25 83 68
MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1 22 30 100 80
MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1 30 40 140 104
MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1 37 50 177 130
MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1 45 60 204 154
MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75 2 2.2
MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1 2.80 3.1
MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5 3.90 4.1
MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2 5.00 5.9
MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3 6.70 7.7
MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4 8.50 10.2
MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19
MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26
MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32
MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38
MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45
MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62
MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75
MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90
MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110
MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145
MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178
MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205
MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250
MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302
MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370
MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477
MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7
MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9
MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1
MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9
MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11
MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17
MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22
MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32
MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41
MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52
MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62
MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77
MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99
MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作面板
AOP FALSE 高级操作面板
6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
6SE6400-0PM00-0AA0 柜门安装组合件
6SE6400-0AP00-0AB0 AAOP/中英双语AOP
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC00 RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至变频器的连接组合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的连接组合件
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜门安装组合件,适用于多台变频器的控制
6SE6400-0EN00-0AA0 脉冲编码器计数模块