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SIEMENS中国有限公司
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西门子数控系统产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1) SINUMERIK 802D
具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) SINUMERIK 810D
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D
3) SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
很多人可能都有下面的疑问：
1）状态字中的首次检测位到底有什么作用？它与编程有关吗？
2）程序段的第一条逻辑运算指令实际上作了什么操作？
S7-300/400的状态字（Status word）的最低位为首次检测位FC，该位的为0状态表示一个梯形图逻辑程序段的开始，或指令为逻辑串（即串并联电路块）的第一条指令。在逻辑串指令执行过程中该位为1，输出指令（=、R、S）或与RLO（逻辑运算结果）有关的跳转指令将该位清零，表示一个逻辑串的结束。
请看下面的程序段，它将两条串联电路（逻辑串）并联后，控制Q4.2的线圈，逻辑表达式为I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5对应于I0.5的常闭触点）。执行第一条指令“A I0.4”时首次检测位为0，表示程序段开始。执行指令“A I0.6”时首次检测位为0，表示第二条串联电路开始。执行“=”指令之后，首次检测位被清零。
查阅手册，对A指令的描述如下：检查寻址位的状态是否为1，并将测试结果与RLO进行“与”运算。
执行第一条A指令时，它到底做了什么操作？
1）显然它不会将I0.4的二进制值与前一个程序段执行完后的RLO进行“与”运算，本程序段与前一程序段之间“井水不犯河水”。
2）“与”运算需要两个变量参与，第一条A指令执行完后只有一个位变量I0.4的值，不可能作“与”运算，就像只有一个人不能结婚一样。
将上面的第一条A指令改为“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”运算或“异或”运算指令），前两条指令的“与”运算执行的结果相同。这说明前两条指令实际执行的是什么逻辑运算取决于第二条指令，而与第一条指令（A、O或X）无关。
实际上，程序段的第一条指令或逻辑串的第一条指令并不执行什么逻辑运算，第一条A、O、X指令只是将指令中的位变量的值传送到RLO，第一条AN、ON、XN指令将指令中的位变量的值作“非”运算后传送到RLO。
操作系统在执行程序的时候，判断首次检测位的值，其值为0时，就知道该指令是程序段的第一条指令或逻辑串的第一条指令，然后完成上述的操作。首次检测位与用户程序没有直接的关系。
别的PLC（包括S7-200）几乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令来表示一个程序段或逻辑串的开始。S7-300/400因为没有类似的指令，所以用首次检测位来检测一个程序段或逻辑串的开始。
| 6AV21242DC010AX0 | KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控 + 触摸，4 MB 用户内存 |
| 6AV21241DC010AX0 | KP400 精智面板 4.3 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，4 MB 用户内存 |
| 6AV21240GC010AX0 | TP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 |
| 6AV21241GC010AX0 | KP700 精智面板 7 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存 |
| 6AV21240JC010AX0 | TP900 精智面板 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 |
| 6AV21241JC010AX0 | KP900 精智面板 9 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存 |
| 6AV21240MC010AX0 | TP1200 精智面板12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 |
| 6AV21241MC010AX0 | KP1200 精智面板 12 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，12 MB 用户内存 |
| 6AV21240QC020AX0 | TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存 |
| 6AV21241QC020AX0 | KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，键控，24 MB 用户内存 |
| 6AV21240UC020AX0 | TP1900 精智面板18.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存 |
| 6AV21240XC020AX0 | TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，24 MB 用户内存 |
| 6AV21448GC100AA0 | 不锈钢前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸显示屏，前面板防护等级IP66K，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 |
| 6AV21448MC100AA0 | 不锈钢前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸显示屏，前面板防护等级IP66K，1600 万色 LED 背光，16:9 宽屏显示，触摸屏，12 MB 用户内存 |
| 6AV21814DB200AX0 | KTP400 Comfort 产品推广包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根，SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，KTP400 COMFORT 触摸屏保护膜十片 |
| 6AV21814DB100AX0 |
KP400 Comfort 产品推广包，包含：KP400 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块 |
| 6AV21814GB000AX0 |
TP700 Comfort 产品推广包，包含：TP700 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，TP700 COMFORT 触摸屏保护膜十片 |
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KP700 Comfort 产品推广包，包含：KP700 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块 |
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TP900 Comfort 产品推广包，包含：TP900 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，TP900 COMFORT 触摸屏保护膜十片 |
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KP900 Comfort 产品推广包，包含：KP900 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块 |
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TP1200 Comfort 产品推广包，包含：TP1200 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，TP1200 COMFORT 触摸屏保护膜十片 |
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KP1200 Comfort 产品推广包，包含：KP1200 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块 |
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TP1500 Comfort 产品推广包，包含：TP1500 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，TP1500 COMFORT 触摸屏保护膜十片 |
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KP1500 Comfort 产品推广包，包含：KP1500 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块 |
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TP1900 Comfort 产品推广包，包含：TP1900 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，TP1900 COMFORT 触摸屏保护膜十片 |
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TP2200 Comfort 产品推广包，包含：TP2200 COMFORT 操作屏一台，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）软件一套，PROFINET 电缆一根， SIMATIC 面板手册（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存储卡一块，TP2200 COMFORT 触摸屏保护膜十片 |
ET 200SP (F-CM AS-i Safety ST für)跳转到Overview适用于 SIMATIC ET 200SP 的 F‑CM AS-Interface Safety ST
FCM AS-Interface Safety ST 故障安全通信模块对 AS-Interface 网络加以补充，无需额外接线即可产生安全型 AS-Interface 网络。 重要的特点：
设计故障安全 F-CM AS-Interface Safety ST 模块具有宽度为 20 mm 的 ET 200SP 模块外壳。 运行时，需要使用一个符合 AS-i 规范 3.0 的 AS-i 主站以及故障安全 AS-i 输入从站和/或 AS-i 安全输出模块。建议将 CM AS‑i Master ST 通信模块（订货号 3RK7137‑6SA00‑0BC1）用作 ET 200SP 的 AS‑i 主站；请参见“适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS‑i Master ST”。 通过 PROFINET 接口在一个 ET 200SP 站中简单组合 CM AS-i Master ST 和 F-CM Asi Safety ST 模块，可得到功能强大的 PROFIBUS 或 PROFINET/AS-i F-Link，后者可进一步模块化扩展。 
ET 200SP 接口模块、CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的组合 借助于 ET 200SP 的数字量和模拟量 I/O 模块，可在 SIMATIC AS-Interface F-Link 中实现本地输入和输出，以确保 F-Link 精确符合客户要求。通过选择标准和故障安全 I/O 模块，可针对每种应用实现扩展配置。 此外，还可以实现带或不带故障安全功能的单一 AS-Interface 主站、双主站、三主站或通常的多个主站。 支持的基本单元 将 CM AS i Master ST 和 F CM AS i Safety ST 模块组合使用时，可将 CM 模块插到浅色 C0 型基本单元上，并在该单元的右侧，将 F CM 模块插到深色 C1 型基本单元上。仅在 CM 模块的浅色基本单元上连接 AS-Interface 电缆。 安全注意事项 使用本产品时，为确保装置安全运行，需要采取适当保护措施（包括进行网络分段以确保 IT 安全性）；请参见http://www.siemens.de/industrialsecurity。 组态F‑CM AS-Interface Safety ST 模块的组态需要使用以下软件：
或
组态和编程完全在 STEP 7 用户界面中完成。无需额外组态组件即可执行调试。 数据管理（包含 SIMATIC 的所有其它组态数据）完全在 S7 项目中进行。 输入和输出通道自动分配给过程映像；无需通过组态功能块手动链接。 如果更换 F‑CM AS-Interface Safety ST 模块，则所有必要设置会自动导入到新模块中。 F‑CM AS-Interface Safety ST 模块占用 ET 200SP 站的 I/O 数据中的 16 个输入字节和 8 个输出字节。 为能在运行过程中进行诊断，在 SIMATIC HMI 面板上提供有直观的诊断块，或通过 web 浏览器免费下载。请参见https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109479103。 1)HSP 2093；请参见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/23183356。 2)HSP 0070，请参见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852。 
Area of application由于在 ET 200SP 中使用故障安全模块，可通过集成在总体自动化解决方案中满足与安全型的应用要求。 安全运行所需安全功能集成在模块中。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。 此安全应用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/Safety Advanced 进行编程的。ASIsafe 从站模块的故障安全输入信号通过 AS-Interface 总线来读取，并进一步与故障安全程序中的任何其它信号组合。 故障安全输出信号可通过 SIMATIC 安全输出模块来输出，或者借助于 AS-Interface 安全输出模块，直接通过 AS-Interface 来输出，例如，SlimLine S45F 安全模块，订货号 3RK1405‑1SE15‑0AA2 （请参见“ASIsafe”→“ASInterface 安全模块”）。无需为此在程序中编程特殊功能。 通过软件 V4.7 SP2 HF1（或更高版本），可以操作 SINUMERIK 840D sl。 与 ET 200SP F CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）结合使用，可直接在 ET 200SP 站中预处理 AS i 安全信号，并可以组态不带上位 CPU 的独立 AS i 安全站。 适用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface Safety ST 的 AS-Interface 网络配置示例
包含一个 ET 200SP 站的 AS-Interface 配置，该站带有 CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模块
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