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5、从站PLC 程序

用STEP7 Micro/WIN 软件设计从站PLC（S7-200 系列）程序。5 个从站中3个调配系统从站程序相同。由于采用Profibus-DP 总线结构，因此从站PLC 程序无须考虑与主站的通信问题，只需在已指定的输入/输出缓冲区中交换数据即可。同时，该从站PLC 还可以脱离主站而单独运行。因此从站有下列单独编程的程序：调配工作程序：该程序由辅料罐自动运行程序、调配罐自动运行程序、手动操作程序、初始化子程序、模拟量处理子程序、总线数据交换子程序和状态及故障检测程序等组成。
原料系统工作程序：该程序由热水系统自动运行程序、糖浆罐自动运行程序、果汁罐自动运行程序、手动操作程序、初始化子程序、模拟量处理子程序、总线数据交换子程序和状态及故障检测程序等组成。
CIP 清洗工作程序：该程序由清洗准备程序、“碱洗=>消毒水洗”程序、“酸洗=>消毒水洗”程序、“碱洗=>酸洗=>消毒水洗”程序、“消毒水洗”程序、手动操作程序、初始化子程序、模拟量处理子程序、总线数据交换子程序、状态及故障检测程序和PID 调节中断子程序等组成。
6、系统的灵活性和可靠性

系统的设计使从站PLC 具有较大的独立性，调配系统和CIP 清洗系统可以作为两个完全独立的系统互不依赖地运行。三个调配从站之间关系也是独立的。用户可以根据需要在总线上方便地增加或减少一个或数个调配从站，也可以将CIP 清洗系统用到其他设备的CIP 清洗中去。万一总线上主站或某个从站发生故障，其他从站还能工作。

7、系统功能的扩展

系统可以与其他应用程序连接，也可以实现数据共享。从站数量可以扩展，从站PLC 的模块亦可以根据要求扩展。甚至还可以扩展一些新的功能：如设计配方的功能，自动生成产品的配方，实现从配料、进料到调配、出料的全自动运行。

五、结束语

该系统是根据果蔬饮品调配工艺的特点，利用WinAC 可替代硬件作为主站这一特性，使用S7-200 系列的PLC 作为从站，采用Profibus 现场总线，配以功能强大的WinCC 作人机界面。该系统技术先进、设计合理、灵活靠、性价比高，便于推广和应用。

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