产品简介
西门子6ES7211-1HE40-0XB0
西门子6ES7211-1HE40-0XB0
产品价格:¥1
上架日期:2017-03-02 19:11:59
产地:德国
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详细说明

    西门子6ES7211-1HE40-0XB0  西门子6ES7211-1HE40-0XB0  西门子6ES7211-1HE40-0XB0

    SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, onboard I/O: 6 DI DC 24V;4 DO 继电器 2A; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 50 KB

    技术数据

    SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, onboard I/O: 6 DI DC 24V;4 DO 继电器 2A; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 50 KB
    一般信息
    产品类型标志 CPU 1211C DC/DC/继电器
    固件版本 V4.2
    附带程序包的
    ● 工程系统 STEP 7 V14 以上
    电源电压
    额定值 (DC)
    ● DC 24 V
    允许范围,下限 (DC) 20.4 V
    允许范围,上限 (DC) 28.8 V
    反极性保护
    负载电压 L+
    ● 额定值 (DC) 24 V
    ● 允许范围,下限 (DC) 20.4 V
    ● 允许范围,上限 (DC) 28.8 V
    输入电流
    耗用电流(额定值) 300 mA; 仅 CPU
    耗用电流,最大值 900 mA; CPU 连同全部扩展模块
    接通电流,最大值 12 A; 28.8 V DC 时
    I2t 0.8 A2·s
    输出电流
    用于背板总线 (DC 5 V),最大值 750 mA; 针对 CM 最大为 5 V DC
    传感器供电
    24 V 传感器供电
    ● 24 V L+ 减去 4 V DC(最小值)
    功率损失
    功率损失,典型值 8 W
    存储器
    工作存储器
    ● 集成 50 kbyte
    ● 可扩展
    装载存储器
    ● 集成 1 Mbyte
    ● 插拔式(SIMATIC 存储卡),最大值 带有 SIMATIC 存储卡
    缓冲
    ● 存在
    ● 免维护
    ● 不带电池
    CPU-处理时间
    对于位运算,典型值 0.085 μs; / 说明
    对于字运算,典型值 1.7 μs; / 说明
    对于浮点运算,典型值 2.3 μs; / 说明
    CPU-组件
    组件数量(总计) DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器
    OB
    ● 数量,最大值 只通过代码工作存储器进行限制
    数据范围及其剩磁
    保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值 10 kbyte
    标记
    ● 数量,最大值 4 kbyte; 标记范围的大小
    本地数据
    ● 每个优先等级,最大值 16 kbyte; 优先级等级 1(程序周期):16 KB,优先级等级 2 至 26:6 KB
    地址范围
    过程映像
    ● 输入端,可调整 1 kbyte
    ● 输出端,可调整 1 kbyte
    硬件扩展
    每个系统的组件数量,最大值 3 个通讯模块、1 个信号板
    时间
    时钟
    ● 硬件时钟(实时时钟)
    ● 缓冲持续时间 480 h; 典型值
    ● 每日偏差,最大值 25 °C 时 +/- 60 秒/月
    数字输入
    数字输入端数量 6; 集成
    ● 可用来实现技术功能的输入端 3; HSC(高速运算)
    源型输入/漏性输入
    可同时控制的输入端数量
    所有安装位置
    — 最高可达 40 ℃,最大值 6
    输入电压
    ● 额定值 (DC) 24 V
    ● 对于信号“0” 1 mA 时 DC 5 V
    ● 对于信号“1” 15 V DC,当为 2.5 mA 时
    输入电流
    ● 对于信号“1”,典型值 4 mA; 额定值
    输入延迟(输入电压为额定值时)
    对于标准输入端
    — 可参数化 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 个组别中选择
    — 从“0”到“1”时,最小值 0.2 ms
    — 从“0”到“1”时,最大值 12.8 ms
    对于报警输入端
    — 可参数化
    对于计数器/技术功能
    — 可参数化 单个相位: 3 @ 100 KHz,差分: 3 @ 80 kHz
    导线长度
    ● 屏蔽,最大值 500 m; 50 m 用于技术功能
    ● 未屏蔽,最大值 300 m; 用于技术功能:否
    数字输出
    数字输出端数量 4; 继电器
    输出端的通断能力
    ● 电阻负载时的最大值 2 A
    ● 照明负载时的最大值 DC 时 30 W,AC 时 200 W
    电阻负载时的输出延迟
    ● 从 “0” 到“1”,最大值 10 ms; 最大值
    ● 从 ”1” 到“0”,最大值 10 ms; 最大值
    继电器输出端
    ● 最大操作循环数 在负载额定电压为 100000 时,机械电流为 1 千万
    导线长度
    ● 屏蔽,最大值 500 m
    ● 未屏蔽,最大值 150 m
    模拟输入
    模拟输入端数量 2
    输入范围
    ● 电压
    输入范围(额定值),电压
    ● 0 至 +10 V
    ● 输入电阻(0 至 10 V) ≥100 千欧姆
    导线长度
    ● 屏蔽,最大值 100 m; 扭线和屏蔽
    模拟输出
    模拟输出端数量 0
    输入端的模拟值构成
    集成和转换时间/每通道分辨率
    ● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),最大值 10 bit
    ● 可参数化的集成时间
    ● 转换时间(每个通道) 625 μs
    传感器
    可连接传感器
    ● 双线传感器
    1. 接口
    接口类型 PROFINET
    物理组成 以太网
    电位隔离
    传输速率的自动计算
    自动协商
    自动交叉
    物理接口
    ● 端口数量 1
    ● 集成开关
    功能性
    ● PROFINET IO 控制器
    ● PROFINET IO 设备
    ● SIMATIC 通讯
    ● 开放式 IE 通讯
    ● 网络服务器
    ● 气液冗余
    PROFINET IO 控制器
    ● 传输速率,最大值 100 Mbit/s
    服务
    — PG/OP 通讯
    — S7 路由
    — 等时模式
    — 开放式 IE 通讯
    — IRT
    — MRP
    — MRPD
    — PROFIenergy
    — 按优先级启动
    — 带优先启动权限的 IO 设备数量,最大值 16
    — 可连接的 IO 设备数量,最大值 16
    — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值 16
    — 线路上的,最大值 16
    — 激活/取消 IO 设备
    — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,最大值 8
    — 更新时间 更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。
    PROFINET IO 设备
    服务
    — PG/OP 通讯
    — S7 路由
    — 等时模式
    — 开放式 IE 通讯
    — IRT
    — MRP
    — MRPD
    — PROFIenergy
    — 共享设备
    — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 2
    协议
    PROFINET IO 支持的协议
    PROFIBUS 是; 需要 CM 1243-5
    AS 接口 是; 需要 CM 1243-2
    协议(以太网)
    ● TCP/IP
    ● DHCP
    ● SNMP
    ● DCP
    ● LLDP
    其他协议
    ● MODBUS
    通讯功能
    S7 通讯
    ● 提供支持
    ● 作为服务器
    ● 作为客户端
    ● 每个任务的有效数据,最大值 参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)
    开放式 IE 通讯
    ● TCP/IP
    — 数据长度,最大值 8 kbyte
    — 各端口的多个无源连接,提供支持
    ● ISO-on-TCP (RFC1006)
    — 数据长度,最大值 8 kbyte
    ● UDP
    — 数据长度,最大值 1 472 byte
    网络服务器
    ● 提供支持
    ● 用户定义的网页
    连接数量
    ● 全部 16; 动态
    调试功能测试
    状态/控制
    ● 变量状态/控制
    ● 变量 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
    强制
    ● 强制
    诊断缓冲器
    ● 存在
    Trace
    ● 可组态 Trace 的数量 2
    ● 每个 Trace 的最大存储容量 512 kbyte
    报警/诊断/状态信息
    诊断显示 LED
    ● RUN/STOP LED
    ● ERROR LED
    ● MAINT LED
    集成功能
    计数器数量 3
    计数频率(计数器),最大值 100 kHz
    频率计
    控制定位
    用于调节位置的定位轴数量,最大值 8
    通过正向接口的定位轴数量 使用 SB 1222 时最多同时 4 个
    PID 调节器
    报警输入端的数量 4
    电位隔离
    数字输入电位隔离
    ● 数字输入电位隔离 500V AC 持续 1 分钟
    ● 在通道之间,分组点数 1
    数字输出电位隔离
    ● 数字输出电位隔离 继电器
    ● 在通道之间
    ● 在通道之间,分组点数 1
    EMV
    抗静态放电干扰的能力
    ● 抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2
    — 空气放电时的试验电压 8 kV
    — 接触放电时的试验电压 6 kV
    与导线相关的抗干扰能力
    ● 电源导线的抗干扰能力符合 IEC 61000-4-4
    ● 信号导线的抗干扰能力,符合 IEC 61000-4-4
    针对冲击电压的抗干扰能力(浪涌)
    ● 电源导线符合 IEC 61000-4-5
    针对通过高频场引起的导线干扰量的抗干扰能力
    ● 针对高频射线的抗干扰性,符合 IEC 61000-4-6
    依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
    ● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用 是; 组 1
    ● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用 是; 通过恰当的措施确保遵守 EN 55011 规定的 B 级极限值
    防护等级和防护类别
    防护等级符合 EN 60529
    ● IP20
    标准、许可、证书
    CE 标记
    UL 许可
    cULus
    FM 许可
    RCM(C-TICK 格式)
    KC 许可
    船舶建造许可
    ● 船舶建造许可
    环境要求
    露天情况下
    ● 最大落差 0.3 m; 五个,在发货包装内
    运行中的环境温度
    ● 最小值 -20 °C
    ● 最大值 60 °C
    ● 水平安装,最小值 -20 °C
    ● 水平安装,最大值 60 °C
    ● 垂直安装,最小值 -20 °C
    ● 垂直安装,最大值 50 °C
    运输/储存时的环境温度
    ● 最小值 -40 °C
    ● 最大值 70 °C
    气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求
    ● 操作,最小值 795 hPa
    ● 操作,最大值 1 080 hPa
    ● 存放/运输,最小值 660 hPa
    ● 存放/运输,最大值 1 080 hPa
    ● 允许的运行高度 -1000 至 2000 m
    相对空气湿度
    ● 在 25 °C 时允许的范围(无冷凝) 95 %
    振动
    ● 振动 2 g (m/s2) 面板安装,1 g (m/s2) DIN 凹槽导轨
    ● 操作,测试符合 IEC 60068-2-6
    冲击测试
    ● 测试符合 IEC 60068-2-27 是; IEC 68,2-27 部分;半波正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms
    其它的环境要求
    有害物质浓度
    — RH < 60% 时的 SO2,无冷凝 二氧化硫: < 0.5 ppm;硫化氢: < 0.1 ppm;RH < 60% 无冷凝液
    组态
    编程
    编程语言
    — KOP
    — FUP
    — SCL
    技术保护
    ● 用户程序保护/密码保护
    ● 复制保护
    ● 模块保护
    访问保护
    ● 防护级别:写保护
    ● 防护级别: 读写保护
    ● 防护级别: 全部保护
    循环时间监测
    ● 可调整
    尺寸
    宽度 90 mm
    高度 100 mm
    深度 75 mm
    重量
    重量,约 380 g

    西门子的很多面板没有时钟保持功能,这可以通过设置PLC同面板的时钟同步来解决,如何同步Protool/Winccflexible组态操作面板与 S7-200/300/400 控制器的日期和时间可以参照以下链接中的描述:79626087

    如何同步WinCC Basic 组态的Basic Panel的日期与时间与 S7-1200 PLC日期和时间可以参照以下链接中的描述:

    39182145

    另外,使用 WinCC flexible 组态的面板也可以访问 S7-1200,可以参照以下链接内容:

    38111886

    这种情况下,使用的是S7 300/400 PLC的驱动来访问S7 1200 PLC的,此时,一般的变量访问是没有问题的,但如果实现两者的时钟同步就有问题了,因为S7 1200 PLC的系统时钟格式与S7 300/400 PLC的系统时钟是不相同的,S7 1200 PLC的系统时钟由以下12个字节组成:

    而S7 300/400PLC的系统时钟由以下8个字节组成:

    因此,实现WinCCflexible组态面板同S7 1200 PLC的时钟同步的关键在于将S7 1200 PLC的系统时钟格式转换为符合S7 300/400 PLC的系统时钟格式。具体实现步骤如下:

    1.创建DB块
    创建DB块,确保“仅符号访问”选项不使能:

    2.创建DB块变量
    在DB块中创建所需要的变量如下:

    3.创建周期中断块
    创建一个周期中断块,将默认的扫描周期100ms改为1000ms,这样可以减小PLC的负 担:

    4.在周期中断块中编程

    4.1读出S7 1200系统的本地时钟

    4.2将S7-1200的系统时钟转换成S7-300/400 PLC格式的时钟(只转换到秒单位)

    5.WinCC flexible中的组态

    5.1创建连接
    创建一个连接,通讯驱动选择”SIMATIC S7 300/400”,并设置好其他相关参数:

    5.2设置连接区域指针参数

    将“日期时间PLC”的连接参数选择为刚才创建的连接;将存放S7-300格式系统时钟区域的首地址分配给“日期时间PLC”; 将采集周期设为2S或更长时间来减小通讯负载。

    需要注意的是,这只是一个例程,您需要根据您自己程序的情况参照使用,特别是变量的使用不要冲突。

    S7-1200 的通讯伙伴 S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 编程设备 HMI 设备 (例如:SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板) 支持开放式用户通信的设备 ......

    S7-1200 的通讯伙伴
    S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯:

    • 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
    • 编程设备
    • HMI 设备 (例如:SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板)
    • 支持开放式用户通信的设备

    支持的最大同步、异步通信连接数量
    S7-1200 CPU 支持的最大同、异步通讯连接数量如下所示:
     

    连接类型 描述和最大连接数量

    开放式用户通讯

    S7-1200 CPU 通过以下指令支持 8 个开放式用户通讯连接(主动或者被动): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。

    注意
    Modbus TCP 使用开放式用户通讯(OUC)连接作为 Modbus 的通讯路径。除了在 STEP 7 和 CPU 之间建立连接外还可以建立多个客户机-服务器连接。总共的客户机-服务器连接数由 CPU 支持的最大开放式用户通讯数量决定。

    S7 通讯
    • 3个服务器连接: S7-1200 作为被动方与作为主动方的 S7 CPU 或者 LOGO! 通信,此时 S7-1200 作为 S7 服务器。主动方 S7 CPU 或者 LOGO! 发起建立连接并使用 PUT 和 GET 指令 (S7-300,S7-400, S7-1200 和 S7-1500) 或者 ETHx_XFER 指令 (S7-200)读写数据。
    • 8 个客户机连接:S7-1200 作为主动方与作为被动方的 S7 CPU 或者LOGO通信,此时 S7-1200 作为 S7 客户机。主动方 S7 CPU 发起建立连接并使用 PUT 和 GET 指令读写数据。
    HMI 连接 固件版本 V2 和V3
    S7-1200 CPU 提供专门的 HMI 连接,支持 最多3 个HMI设备。
    固件版本 V4
    V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持最多12个HMI 连接。根据 HMI 设备类型和功能使用模式,每个 HMI 设备实际需要1,2或3个连接资源。这里可以保证支持4个HMI 设备而不必关心可用的连接资源数量。同时连接超过4个HMI设备也是可能的。
    PG 连接   S7-1200 CPU 支持 1 个编程设备 (PG) 连接。
    Web 服务器连接 (HTTP) S7-1200 CPU 支持 Web 服务器连接。

    表1

    图.01
    图. 01

    PROFINET 和 PROFIBUS

    • 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
      对于 PROFINET,S7-1200 最多支持 8 个 PROFINET IO 设备和 128 个子模块,二者以先满足者为准。对于 PROFIBUS 每个 DP 主站最多支持 16 个 DP 从站,每个 DP 从站最多 256 个子模块。 DP 从站和 IO 设备的总数最多支持 16 个 。
    • 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
      S7-1200 从固件版本 V3.0 起支持 16 个PROFINET IO 设备,最多 256 个子模块。PROFIBUS 支持 32 个从站,每个 DP 从站最多 512 个子模块。

    S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
    S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

    图.02
    图. 02

    支持的协议
    下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通讯协议:

    协议 固件版本
    TCP V1.0
    ISO-on-TCP (RFC 1006) V1.0
    UDP V2.0
    PROFINET RT - 基本服务和 IO 控制器 V2.0
    PROFINET IO 设备 V4.0
    S7 通信 (S7 服务器) V1.0
    S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客户端) V2.0
    Web 服务器 V2.0
    Modbus TCP V2.1
    HTTP (超文本传输协议) V2.0
    HTTPS - 安全超文本传输协议 V2.0
    SNMP - 简单网络管理协议 V2.0
    LLDP - 链路层发现协议 V2.0
    DCP - 发现 & 组态协议 V2.0
    NTP - 网络时间协议 V2.0
    ARP - 地址解析协议 V2.0

    表2

    G120 PROFIBUS通信功能概述
    SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
    > 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道(过程数据区),变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字(PZD)。
    > 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口,有两种方式能够访问变频器参数:

    1. 周期性通信的PKW通道(参数数据区):通过PKW通道主站可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW通道的长度固定为4个字。
    2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区,每次可以读或写多个参数。

    本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信,介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。

    2 参数通道(PKW)的数据结构
    PKW通信工作模式:主站发出请求,变频器收到主站请求后处理请求,并将处理结果应答给主站。

    图2-1 PKW通信原理

    PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字,第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型(读或写),第3个和第4个字传送参数内容。

    图2-2 PKW参数通道的结构 

    > PKE:PKW第1个字

    • AK:位 12~15 包含了任务ID 或应答ID,任务ID参考表2-1,应答ID参考表2-2 ;
    • SPM:始终为0;
    • PNU:参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移,将偏移写入分区索引中
    ( IND 位 7 … 0 )。

     
    图2-3 PKW结构
     

    表2-1主站发送给变频器的任务ID

     

    表2-2变频器发送给主站的应答ID

    应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。

     

    表2-3 应答ID = 7时的错误编号

    注:更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》
    > 参数索引IND:PKW第2个字

    • 子下标(参数下标):标识变频器参数的子索引(参数下标)值。例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。
    • 分区下标:变频器参数偏移量,配合PNU确定参数号。例如P2902的分区下标 = 0x80,分区下表查询请参考表
       2-1。


    图2-4 IND结构

    表2-4 分区下标设置,取决于变频器参数范围

    > 参数值PWE:PKW第3、4个字
    参数值PWE总是以双字方式( 32 位)发送,一条报文只能传送一个参数值。

    • 32位的参数值由PWE1(第3个字)和PWE2(第4个字)两个字组成;
    • 16位的参数值以PWE2表示,PWE1为0;
    • 8位的参数值以PWE2中位0…7表示,高8位和PWE1为0;
    • BICO参数:PWE1表示参数号,PWE2位10…15为1,PWE2位0…9表示参数的索引或位号。

    3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例

    3.1 S7-1200组态
    CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文:353报文和354报文,它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同,PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
    S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档,在此不做详细介绍。

    • 组态与CU240E-2 DP F通信报文

    1) 将硬件目录中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75,输出地址QB64~QW71,分配PZD的输入地址IW76、IW78,输出地址QW72、QW74;
    2)为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”(在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字),将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。


    图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

    • 编程:在S7-1200中调用扩展指令“DPRD_DAT”读取PKW区数据,调用扩展指令“DPWR_DAT”写入PKW数据。

    1) 双击项目树下的“Main(OB1)”打开OB1程序编辑窗口;
    2) 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT ”指令拖拽到程序编辑窗口中。


    图3-2 S7-1200编程

    • 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配硬件标识:

    1) 单击块参数“LADDR”;
    2) 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。


    图3-3分配硬件标识符

    • 为系统功能“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”分配其它参数:

    1) DPRD_DAT读取缓冲区从MB100开始的8个字节;
    2) DPRD_DAT发送缓冲区从MB200开始的8个字节;

    注意:也可以使用DB块作为缓冲区,创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。


    图3-4分配其它参数


    3.2示例1:读取参数P2902[5]数值
    将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器,变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。读取参数P2902[5]值的请求数据格式参考表2.2.1,变频器响应数据格式参考表2.2.2。
    P2902参数范围在2000…3999之间,根据表2-1设置分区索引值为0x80。
    PNU = 2902-2000 = 902(十进制)= 386 (十六进制)。
    通过变量表模拟程序读取参数P2902[5] = 100.0,参考图3-4。


    图3-4 S7-1200读P2902[5]参数

     

    表3-1读取参数P2902[5]值的请求数据格式,PLC -> 变频器

    PKW(第1个字)MW200

    MW200 IND(第2个字)MW202

    MW202 PWE(第3个和第4个字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(参数下标)
    (8bit)高字节

    分区索引
    (8bit)低字节

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x1

    0x386

    0x05

    0x80

    0x0000

    0x0000

     

    表3-2读取参数P2902[5]值的响应数据格式,变频器 -> PLC

    PKW(第1个字)MW200

    IND(第2个字)MW202

     PWE(第3个和第4个字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(参数下标)
    (8bit)高字节

    分区索引
    (8bit)低字节

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x2

    0x386

    0x05

    0x80

    100.0(浮点数)


    3.3示例2:修改参数P1121数值
    将MB200~MB207的8个字节请求数据发送到变频器,变频器返回的响应数据保存在MW100~MB107的8个字节中。修改参数P1121值的请求数据格式参考表2.3.1,变频器响应数据格式参考表2.3.2。
    P1121参数范围在0…1999之间,根据表2-1设置分区索引值为0x00。
    PNU = 1121(十进制)= 461 (十六进制)。
    通过变量表模拟程序修改参数P1121 = 5.0,参考图2-2。


    图3-5 S7-1200写P1121参数


    表3-3修改参数P1121值的请求数据格式,PLC -> 变频器

    PKW(第1个字)MW200

    IND(第2个字)MW202

     PWE(第3个和第4个字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(参数下标)
    (8bit)高字节

    分区索引
    (8bit)低字节

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x3

    0x461

    0x00

    0x00

    5.0(浮点数)


    表3-4修改参数P1121值的响应数据格式,变频器 -> PLC

    PKW(第1个字)MW200

    IND(第2个字)MW202

     PWE(第3个和第4个字)MD204

    AK
    (4bit)

    (1bit)

    PNU(10bit)

    子索引(参数下标)
    (8bit)高字节

    分区索引
    (8bit)低字节

     PWE1
    (16bit)高字

    PWE2
    (16bit)低字

    0x2

    0x461

    0x00

    0x00

    5.0(浮点数)


     

    4 文档说明
    S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分:
    > 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制变频器起停及调速》:介绍S7-1200通过周期性通信PZD通道(过程数据区)控制和检测变频器状态。
    > 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信读写变频器参数》:介绍S7-1200通过周期性通信PKW通道(参数数据区)读写变频器参数。

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