6ES7222-1HF32-0XB0 6ES7222-1HF32-0XB0 6ES7222-1HF32-0XB0
产品品牌:siemens/西门子
产品规格:全新原装
产品质量:质量保证
产品价格:价格优势
公司大量现货!!!
【同样的价格、同样的品牌、给您不一样的服务】
长沙玥励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
联系人: 张亮 (销售经理)
手机 : 13548747710
QQ : 809118149
地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科世界城16-1603室
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7222-1HF32-0XB0 |
产品说明 | SIMATIC S7-1200, DIGITAL OUTPUT SM 1222, 8 DO, RELAY 2A |
产品家族 | SM 1222 数字量输出模块 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | SK / 212 |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工厂生产时间 | 15 天 |
净重 (Kg) | 0.19 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 88.00 x 112.00 x 56.00 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 6940408101944 |
UPC | 未提供 |
商品代码 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 |
产品组 | 4508 |
原产国 | 中国 |
概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块(CP243-1或CP 243-1 IT)连接到以太网上,该模块提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,可以同时与最多8个S7 通信伙伴进行通信;S7-1200 集成以太接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。
图1: 实例网络拓扑图
2.硬件需求
•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用编程电缆)
3.软件需求
•® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
4.组态
4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;
图2: 创建项目
•® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;
图3: 添加PLC设备
4. 2 S7-1200 PLC 编程
•® 在Program blocks 下,添加程序块(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3为符号DB(选择 Symbolic access only),DB3为绝对地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持绝对地址DB 寻址通信;
图4: 创建绝对地址DB2
•® 打开全局DB2,输入2个数组类型数据,每个数组有16 个元素;
图5: 在DB2中添加数据
•® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态;
•® 将程序下载到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
•® 通过菜单打开以太网向导工具;
图6: 以太网向导
•® 设置模块位置,可以使用“读取模块”来自动识别;
图7: 模块位置设置
•® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;
图8: 设置IP 地址
•® 设置模块的连接数1 ,最多只能设置8个,也就是说S7-200可同时与最多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
图9: 设置模块连接数;
•® 建立客户端连接 Connection_1,设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。第一个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号;
图10: 配置连接
•® 创建读取数据传输 PeerMessage_1, 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
图11: 配置数据传输0
•® 创建读取数据传输 PeerMessage_2, 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
图12: 配置数据传输1
•® 为配置分配存储区;
图13: 分配存储区
4. 4 S7-200 PLC 编程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_CTRL;
图14: 调用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态(0 未准备就绪,1 准备就绪),CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态(0通道 ,值为256):Error 为出错或报文代码;
•® 程序建立后,需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中;
图15: 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
•® 这样以后就可以通过以太网接口进行下载,将PG/PC接口设为TCP/IP连接;
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,指定相应的连接通道和数据;
图16:调用ETH0_XFR 读取服务器
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,指定相应的连接通道和数据;
图17:调用ETH0_XFR 写入服务器
•® 将程序下载到S7-200 CPU 中;
4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
•® 从S7-200 程序中可知,在M10.0 从0变为1时,读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中;
图18:S7-1200 DB2.DBB0~DBB15
图19:S7-200 VB0~VB15
•® 从S7-200 程序中可知,在M11.0 从0变为1时,将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中;
图20:S7-200 VB16~VB31
图21:S7-1200 DB2.DBB16~DBB31
5.总结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示:
图22:S7-200与S7-1200 通信原理
注意:
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的最多 8 个 S7 通讯通道到客户机(最多212 字节)或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道,每次只能接收、处理或响应(主动响应或被动响应)一个请求。只有在发送响应后,CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。
西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SENTRON PAC3200系列仪表共同使用的PLC,其Modbus通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用Modbus 通信协议来实现S7-1200与SENTRON PAC3200仪表的通信。
1.西门子SENTRON PAC3200 仪表介绍
西门子的SENTRON PAC3200多功能电力仪表是一种用于面板安装的仪表,可用来计量、显示配电系统多达50个测量变量,例如电压、电流、功率、有功功率、频率以及最大值、最小值和平均值。中文大屏幕图形液晶显示使用户可远距离读表。PAC3200仪表如下图所示。
图1:仪表PAC3200
1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块介绍
PAC3200多功能仪表的本体没有MODBUS RTU通信的功能,如果希望将PAC3200作为从站连接到MODBUS RTU网络与主站进行数据交换必须选用外部扩展通信模块――SENTRON PAC RS485模块。(注意: PAC RS485 扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作
SENTRON PAC3200 电力监测设备的固件版本最低应为FWV2.0X。 较早的版本不支持
PAC RS485 扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点:
• 可通过设备正面设置参数
• 即插即用
• 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信传输速率
• 通过6针螺钉端子接线
• 不需要外接辅助电源
• 通过模块上的 LED 显示状态
PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。
(1) 通信接线端子
(2) 安装螺钉
(3) 通风口
(4) LED
图2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块
1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线
SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线如下图所示
图3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块的接线图
1. 将电缆连接到端子排上相应的螺栓端子。
2. 将电缆屏蔽层的一端连接到保护性接地PE。
3. 将信号公共端连接到保护性接地。 这样也使得扩展模块接地。
4. 在第一个和最后一个通信节点上,在正信号和负信号之间接入总线端接电阻器。 为
此,PAC RS485 扩展模块中集成了一个120 Ohm 的总线端接电阻器。 如果需要其它
电阻值,请使用外部总线端接电阻器。 将它连接到第一个和最后一个通信节点。
1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式
1.SENTRON PAC3200设备支持的功能码如下:
FC | 功能码 | 数据类型 | 访问权限 | |
02 | 输入的状态 | 位 | 输入 | R |
03 | 输出寄存器 | 寄存器 | 输出 | R |
04 | 输入寄存器 | 寄存器 | 输入 | R |
06 | 单一输出寄存器 | 寄存器 | 输出 | RW |
10 | 多个输出寄存器 | 寄存器 | - | RW |
2B | 设备识别 | - | - | R |
表1: SENTRON PAC3200设备支持的功能码
R—可读
RW—可读写
2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。
表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据
2.西门子SENTRON PAC3200 仪表与S7-1200进行通信的接线图
下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。
图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图
3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 指定要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
表3: MB_MASTER的MODBUS 功能
5.S7-1200 与PAC3200 进行MODBUS RTU的通信组态
我们通过一个实例来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。
5. 1 PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。
图5: 新建S7 1200项目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。
图6: S7 1200硬件配置
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。
图7: S7 1200 IP地址的设置
5. 2 PAC3200参数设置
在SENTRON PAC 电力监测设备的主菜单中,调用“设置”>“RS485 模块”,出现下面的设置画面:
图8: PAC3200 MODBUS RTU 通信参数的设置
1. 地址的设置范围:1-247。本例中设为8。
2. 波特率的设置范围:4800,9600,19200,38400。本例中设为38400。
3. 设置外部通信的数据位、奇偶校验位及停止位:
• 8E1=8 个数据位,奇偶校验位为even, 1 个停止位
• 8O1=8 个数据位,奇偶校验位为odd, 1 个停止位
• 8N2=8 个数据位,无奇偶校验位, 2 个停止位
• 8N1=8 个数据位,无奇偶校验位, 1 个停止位
本例中根据S7-1200 MODBUS MASTER 的参数设置为 8N1。
4. 协议的设置:可选项为:SEABUS,MODBUS RTU。
本例中设为MODBUS RTU。
5.响应时间的设置:注意与波特率的设置相匹配,本例中设为10mS。
6.S71200 与PAC3200的MODBUS RTU通信原理与编程的实现
6. 1 S7 1200 PLC与PAC3200 通过MODBUS RTU 通信的基本原理
S7 1200提供了专用的MODBUS库进行MODBUS通信,如下图所示:
图9: S7 1200提供的专用MODBUS库
西门子PLC S7-1200的模块CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以实现MODBUS RTU的通信,本例中采用CM1241 RS485模块来实现与仪表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是:
首先S7-1200 PLC的程序调用一次MODBUS 库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态CM1241 RS232和CM1241 RS485模块上的端口,对端口的参数进行配置。
其次调用MODBUS 库中的功能块MB_MASTER或者MB_SLAVE作为MODBUS 主站或者从站与支持MODBUS协议的设备进行通信。
S7-1200 PLC作为MODUBUS 主站 与PAC3200 进行MODBUS RTU 通信的控制原理如下图所示:
图10:S7-1200 PLC作为MODUBUS 主站 与PAC3200 进行MODBUS RTU 通信原理
S7-1200 PLC还可以作为MODBUS子站与作为MODBUS主站之间的PLC进行MODBUS RTU通信,其控制原理如下图所示:
图11:S7-1200 PLC作为MODBUS子站与作为MODBUS主站之间的PLC进行MODBUS RTU的通信原理
每个S7-1200 CPU最多可带3个通信模块,而每个CM1241 RS485通信模块理论上最多支持247个MODBUS子站。但是在实际应用时需要考虑CPU的性能以及轮循MODBUS子站的时间。
6. 2 S7 1200 PLC与PAC3200通过MODBUS RTU通信的编程
1.MODBUS RTU 通信接口参数的编程
MB_COMM_LOAD 功能块用于组态点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模块上的端口,以进行 Modbus RTU 协议通信。
程序开始运行时,调用一次MB_COMM_LOAD功能块,来实现对MODBUS RTU模块
的初始化组态。
MB_COMM_LOAD执行一次的编程方式采用如下图所示时钟位M10.0来完成。
图12:MB_COMM_LOAD执行一次的编程时钟位的设置
MB_COMM_LOAD功能块的编程如下图所示。
图13:MB_COMM_LOAD功能块的编程
PORT:指的是通过哪个通信模块进行MODBUS RTU通信。
BAUD:指的是和MODBUS子站进行通信的速率。
通信端口的波特率。取值范围为300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,
76800,115200。
注意:仪表PAC3200的波特率的设置范围:4800,9600,19200,38400。因此上S7-1200
的波特率的设置一定要和仪表PAC3200的波特率的设置相一致。
MB_DB:对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块的引用。 在用户程序中放置
MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后,DB标识符会出现在 MB_DB 功能框连接的助手下拉列表中。
如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”。
STATUS:端口状态代码。具体含义如下表所示。
表4: MB_COMM_LOAD组态端口的状态代码
2.MODBUS_MASTER功能块的编程
MB_MASTER 功能块允许程序作为Modbus 主站使用点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模块上的端口进行通信。 可访问一个或多个 Modbus 从站设备中的数据。
MB_MASTER功能块的编程如下图所示。
图14:MB_MASTER功能块的编程
REQ:数据发送请求信号。0-无请求。1-请求将数据传送到MODBUS从站。
MB_ADR:通信对象MODBUS从站的地址。有效地址范围为0-247。值 0 被保留用于将消息广播到所有 Modbus 从站。 只有Modbus 功能代码 05、06、15 和 16 是可用于广播的功能代码。
注意:此处MODBUS从站的地址一定要与仪表PAC3200 的MODBUS 地址相一致。
MODE:模式选择。选择范围为:读、写、诊断。
DATA_ADDR:从站中的起始地址: 指定要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。
特别注意的是:由于仪表PAC3200的寄存器与S7-1200 MODBUS RTU寄存器的不一致
性,读取仪表PAC3200的DATA_ADDR的地址必须从40002开始。
注意: S7-1200的MODBUS RTU通信功能是通过使用“DATA_ADDR”和“MODE”的组合
来选择MODBUS功能码,如下表所示。
表5: S7-1200的MODBUS RTU通信功能码
而仪表PAC3200 MODBUS RTU通信功能则是通过功能码来实现的,如下表所示。
FC | 功能码 | 数据类型 | 访问权限 | |
02 | 输入的状态 | 位 | 输入 | R |
03 | 输出寄存器 | 寄存器 | 输出 | R |
04 | 输入寄存器 | 寄存器 | 输入 | R |
06 | 单一输出寄存器 | 寄存器 | 输出 | RW |
10 | 多个输出寄存器 | 寄存器 | - | RW |
2B | 设备识别 | - | - | R |
表6: 仪表PAC3200 MODBUS RTU通信功能码
因此从上述可以得出如果需要读取输出寄存器的值时,需要使用模式0的03H功能,即
从寄存器40001到49999来读取仪表的数据,但是由于仪表PAC3200的寄存器与S7-1200
MODBUS RTU寄存器的不一致性,读取仪表PAC3200的DATA_ADDR的地址必须从40002开
始。
DATA_LEN:请求访问数据的长度。位数或字节数。
DATA_PTR:数据指针: 指向要写入或读取的数据的 CPU DB 地址。 该DB 必须为
“非仅符号访问”DB 类型。
NDR: 新数据就绪:
•0 – 事务未完成
•1 – 表示 MB_MASTER 指令已完成所请求的有关 Modbus从站的事务。
BUSY:忙:
•0 – 无正在进行的 MB_MASTER 事务
•1 – MB_MASTER 事务正在进行
ERROR:错误:
•0 - 未检测到错误
•1 – 表示检测到错误并且参数 STATUS 提供的错误代码有效。
STATUS:状态代码,如下表所示。
表7: MB_MASTER 进行MODBUS RTU通信的状态代码
在成功地编译下载到在S7-1200 PLC中后,可以从变量表中看到仪表PAC3200的三相相电压数据,如下图所示。
图15:在S7-1200中通过MODBUS RTU通信得到的仪表PAC3200的三相相电压数据
Modbus 主站通信规则:
● 必须先执行 MB_COMM_LOAD 组态端口,然后 MB_MASTER 指令才能与该端口通
信。
● 如果要将某个端口用于初始化 Modbus 主站的请求,则 MB_SLAVE 将不能使用该端
口。MB_MASTER 执行的一个或多个实例可使用该端口。
● Modbus 指令不使用通信中断事件来控制通信过程。 用户程序必须轮询
MB_MASTER 指令以了解传送和接收的完成情况。
● 如果用户程序操作 Modbus 主站并使用 MB_MASTER 向从站发送请求,则用户必须
继续轮询(执行 MB_MASTER)直到返回从站的响应。
● 请从同一个 OB(或 OB 优先等级)调用指定端口的所有 MB_MASTER 执行。
3.MODBUS_SLAVE功能块的编程
由于S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU通信,没有使用MODBUS_SLAVE功能块,因此在此只作简单介绍。
MB_SLAVE 指令允许程序作为 Modbus 从站使用点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模块上的端口进行通信。 Modbus RTU 主站可以发出请求,然后程序通过执行 MB_SLAVE 来响应。
在程序中放置 MB_SLAVE 指令时,必须分配唯一的背景数据块。 指定MB_COMM_LOAD 指令中的 MB_DB 参数时会用到该 MB_SLAVE 背景数据块名称。
Modbus 通信功能代码(1、2、4、5 和 15)可以在 PLC 输入过程映像及输出过程映像中直接读写位和字。
图16:MB_SLAVE 功能块
MB_ADDR:Modbus RTU 地址(1 到 247):Modbus 从站的站地址。
MB_HOLD_REG:指向 Modbus 保持寄存器 DB 的指针。 保持寄存器 DB 必须为典型的全局 DB。注意:在创建此数据块时,请不要选择“Symbolic address only仅通过符号地址访问”。使用“MB_SLAVE”指令时,
NDR:新数据就绪:
•0 – 无新数据
•1 – 表示 Modbus 主站已写入新数据
DR:数据读取:
•0 – 无数据读取
•1 – 表示 Modbus 主站已读取数据
ERROR:错误:
•0 - 未检测到错误
•1 – 表示检测到错误并且参数 STATUS 提供的错误代码有效。
STATUS:错误代码。如下表所示。
表8: MB_SLAVE 进行MODBUS RTU通信的状态代码
西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,由于其性价比高,所以常被用作小型自动化控制设备的控制器,这也使得它经常与第三方的设备(扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备,这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。
1.控制系统原理
图1:控制系统原理
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为:
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和超级终端通信。
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标,打开如下图:
图2: 新建S7 -1200项目
首先需要选择“Create new project”选项,然后在“Project name:”里输入PTP;在“Path:”修改项目的存储路径为“C:\”;点击“Create”,这样就创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示:
图3: 新建项目后
点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下,如下图:
图4: 切换到项目视图
打开后,在“Devices”标签下,点击“Add new device”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:
图5: PLC硬件组态
插入CPU后,点击CPU左边的空槽,在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块插入到硬件配置里,接下来就需要配置此RS232模块硬件接口参数,选择RS232模块,在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口, 在属性窗口里有两个选项,一个是“general”;一个是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”和“订货信息”;而在“RS232 interface”里包括“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”。在这里我们选择“RS232 interface”,在“端口”配置的选项里,进行端口的参数配置,
波特率为:9600 ;
校验方式:无 ;
数据位为:8 ;
停止位: 1;
硬件流控制:无;
等待时间: 1ms
设置参数如下图:
图6: RS232接口配置
此时确认一下“硬件识别号”为11。
此时,完成了硬件的组态,接下来需要编写串口通讯程序,在这里我们实现两个功能:
一、 S7-1200 发送数据给超级终端;
二、 超级终端发送数据给S7-1200
对于第一个功能:S7-1200发送数据给超级终端,实际上是S7-1200是数据的发送方,超级终端是数据的接收方,对于S7-1200需要编写发送程序;而对于超级终端来说,只要打开超级终端程序,配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一只即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用SEND_PTP功能块如下图所示:(注:SEND_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)
图7: 调用发送功能块
要对SEND_PTP赋值参数,首先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_Send_PTP,选择DB块,在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”
图8: 创建发送功能块的背景数据块
插入背景DB后,再插入发送缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据,如下图所示:
图9:在接收缓冲区中接收到的数据
定义完发送缓冲区后,接下来就可以对SEND_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
图10:发送编程
在上面的编程块里需要注意的是,在指定发送缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义第一字节是最大的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:
图11:String存储格式
上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:
图12:编译项目
编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
图13:超级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线监控程序,在变量监控表里强制M0.0为1,触发数据的发送,此时在超级终端就会接收到发送的数据,如下图:
图14:在超级终端监控发送来的数据
对于第二个功能:超级终端发送数据给S7-1200,实际上是S7-1200是数据的接收方,超级终端是数据的发送方,对于S7-1200需要编写接收程序;而对于超级终端来说,只要打开超级终端程序,配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致,在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤:
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main(OB1),打开OB1,在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示:(注:RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下)
图15: 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数,首先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_RCV_PTP,选择DB块,在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16: 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后,再插入接收缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型,如下图所示:
图17:定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后,接下来就可以对RCV_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
图18:接收编程
在上面的编程块里需要注意的是,在指定接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义第一字节是最大的字符长度,第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:
图19:String存储格式
上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样就对硬件与软件进行编译,如下图:
图20:编译项目
编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的超级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
图21:超级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件,打开此文本文件在里面输入“gfdcba”,如下图:
图22:在文本文件下输入要发送的字符串
③、打开变量监控表,强制M0.0,使能接收。然后, 在超级终端里,选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”,在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。
图23:通过超级终端发送数据
打开DB_RCV_BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图:
图23:接收缓冲区中接收到的数据
通过上面的例子实现了简单的应用,在实际的应用过程中,需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。
6ES7222-1HF32-0XB0