、Baldor GP233002自动采集车辆出入库与车位的状态；
2、车辆出入库时符合要求是自动开、关道闸；
3、对车位的数量实时监测，并记录车库内车辆实时数量；
4、停车场满位时红灯亮，并不在允许车辆进入，直到有空位。
下图为出入库流程图

二、I/O分配及PLC选型
1、I/O分配表

2、Baldor GP233002PLC选型
根据功能要求做出的I/O表，我们知道需要14个输入8个输出点，还需要带有RS485的通讯口。综合成本、性能等方面，最终选了奥越信224A这款CPU做为主控系统，Baldor GP233002该款CPU自带14DI/10DO，带两个通讯口，采用的西门子的编程软件，使用方便，也满足功能需求。

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Baldor GP233002
HITACHI J300-022HF5
TC 52S
RCA-S-SA5
MVME761-001
YA53FSAS430MWP
UGRMEM-08MB2XE
PSR4/5A-275
W10HMT3A
MCV40A0055-2A3-4-00
HC-SF152K
EL150
Parke DR-1100A-MO
MVME5110-2261
SIEMENS E89110-B1953-L1
TPB-SV0800
USAFED-30-AS2SE
Indrama MDD090C-N-030-N2M
TSXDSY32T2K
R3561L
Honeywell UDC2000
HITACHI BS12B2CL
BW147
P02-GHH-G4
Parker PS3438266P
HITACHI HCGFA2G471I
MDF60A0030-5A3-4-0T
CDBR-4030D
YASKAWA CIMRF7U47P5
Omron 3G2A5-LK009-E
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MC07B-0015-5A3-4-00
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