Parke DR-1100A-MO工业机械手按驱动方式可分为电机驱动、机构驱动、液压驱动、气压驱动等。电机驱动机械手运动速度快，抓力大，但存在速度难以控制的不足；液压驱动抓力较大，但速度慢；而气压则速度较快，抓力小。
机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。Parke DR-1100A-MO实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。液压机械手具有快速、高效等优点。该机械手采用液压驱动，控制手臂的伸缩、手腕的回转和手部的抓放运动，上下运动由电机控制。
Parke DR-1100A-MO机械手按其机构工作原理可分为平行机构、摆动机构、旋转机构、多点式机构、关节式机构等，目前工业上使用的机械手多采用复合型机构。作者介绍了一款采用液压驱动式的工业机械手，针对机械手伸、抓、缩、放四大动作分别对其进行液压回路设计、模拟仿真 、PLC 动作控制、机电液一体化模拟实验。
随着机械手技术的发展,加上PLC控制技术及电机控制技术的应用，适用于工业自动化生产的通用机械手得到了广泛的应用。由于气动机械手结构简单、控制方便、定位准确,因此在自动化生产线上得到了广泛应用。本文将介绍一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手。

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