上海西皇电气设备有限公司，
ET200是西门子一个分布式IO产品系列。可以提供PROFIBUS和PROFINET的分布式IO解决方案，它与S7-300上的接口模块IM360/IM361/IM365并不一样，上述模块是通过K总线实现本地总线的IO扩展，而ET200则是通过IM15x接口模块进行IO扩展，相当于其它品牌中的RIO或DIO。ET200本身的IM模块也有具备本地控制能力的智能型模块，相当于CPU314一级的处理能力。ET200是一个庞大的产品家族，它还有分布式的变频器产品ET200S系列。
根据具体要求，可任意选择 PROFINET 接口模块的总线连接类型。只需选择所需的总线适配器。
I/O 模块
SIMATIC ET 200SP 比类似的分布式 I/O 系统窄大约 50 %。 该系统的高度大约仅为 117 毫米，提供了用于采用单线连接的 16 个通道的空间（不带辅助端子）。对于通过辅助端子进行的 3 线制连接，高度为 141 毫米，用于 8 个通道。 包括接线和印字在内的深度大约为 75 mm。
为了使总体尺寸保持最低，已将用于在 SIMATIC ET 200SP 中构成负载组的电源单元集成到系统中。
提供了用于 I/O 模块的数字量输入和输出模块。此外，还提供了各种通信模块。模块系列可以连续扩展。
4、8 和 16 通道数字量 I/O 模块用于连接数字量传感器和执行器
2、4 和 8 通道模拟量 I/O 模块用于连接模拟量传感器和执行器
1 或 4 通道通信模块用于连接 IO-Link 和 AS-i 设备以及带有串行接口的设备
基本单元 (BU)
可对 I/O 模块进行电气和机械互连，包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要，可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。
共有 4 种类型（BU 类型 A0），每种类型均带有用于模块的 16 个端子（端子编号为 1-16）和用于电源电压的 2 个端子（端子 L+ 和 M）。
带有浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元
这些基本单元将自组装电源总线（P1、P2 和 AUX）与左侧的相邻模块分开，从而形成一个新负载组。 电源电压通过带有红色和蓝色弹簧型常闭触点的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，最高连续热负载为 10 A。
浅色基本单元可带有附加的 10 个内部跨接辅助端子（端子 1 A 至 10 A）。可将高达 24 VDC 的电压或保护接地 (PE) 导线连接至 AUX 导轨。
带有深色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元
这些基本单元与浅色基本单元类似，不同之处在于，它们将电压总线 P1、P2 和 AUX 连接至左侧的相连模块，从而将其电压组进行扩展。
通过 L+ 和 M- 端子，可将电源电压连接至下一个负载组，或用于为外部负载供电。
深色基本单元也具有一个带 10 个附加 AUX 端子的型号。
带有用于模拟量模块的特殊功能的类型 A1 基本单元
除了上面所述的 4 个类型 A0 基本单元外，还有带有用于模拟量模块的特殊功能的基本单元（类型 A1）。
对于这些基本单元，端子温度可通过一个集成传感器来记录，并可用于热电偶以进行自动温度补偿。
类型 A1 基本单元也可带有附加的 2 x 5 内部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高达 24 VDC 的单独隔离传感器电源电压。
暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 B0 基本单元
类型为 B0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间且每个通道的电流高达 5 A 的 I/O 模块（例如，用于 230 V AC 继电器模块）。
浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 C0 基本单元
类型为 C0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间以及电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 AS-I 主站）。
Design
SIMATIC ET 200MP 具有一种可变和可扩展的站设计。最大配置为 30 个 I/O 模块，每个站最多 512 输入字节和最多 512 输出字节。
由于 SIMATIC ET 200MP 十分紧凑，可顺利安装在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的现有安装空间内。
接口模块和各 I/O 模块的总宽度为 35 mm，还提供了宽度为 25 mm 的模块。
使用 U 型连接器，可方便地将各模块连接在一起，从而节省安装时间。可以安装在 S7-1500 铝制导轨上。可以订购各种长度的导轨（包括 2 米导轨），并可根据需要截短以最佳利用可用的空间。借助于集成式 DIN 导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
I/O 信号是通过 40 针前连接器连接的。该端子可以连接截面积为 0.25 mm2至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的导线。带有螺钉型端子和推入式端子的前连接器适用于 35 mm 模块；带有推入式端子的前连接器适用于 25 mm 模块。
为了对前连接器进行简易接线，可将连接器设置到“预接线位置”。在此位置，连接器尚未与模块接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。从而得到一个故障安全性更高的系统。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有最多 12 个 I/O 模块。通过添加系统电源 (PS)，可在一个站内运行最多 30 个 I/O 模块。因此，无需调整和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。
PROFIBUS 接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 不需要系统电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行最多 12 个 I/O 模块。
标签条可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需再次输入符号或地址，即可从 TIA Portal 生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时，标签与端子之间的这种 1:1 分配将会保留。
接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位控制器与 I/O 模块之间交换数据。
I/O 模块
以下模块类型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：
数字量输入模块；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源输入；通用大范围模块 24 V ... 125 V
数字量输出模块；8、16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道；通用大范围模块 24 V ... 125 V
模拟量输入模块；4 或 8 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶
模拟量输出模块；2、4 或 8 通道；输出范围：电流、电压
特别要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs (AQ) 极短转换时间（8 个通道）的告诉 (HS) 模拟量模块
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点连接的通讯模块
不久将可供货用于安全仪表应用的 F 模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现最佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
ST（标准型）：模块与模块的颗粒或负载组颗粒诊断和参数，如果适用的模拟模块：准确度等级 0.3%
HF（高性能型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：精度等级 0.1 %，抗扰度和电气隔离程度提高
HS（高速型）：具有极短滤波和转换时间、适用于非常快速应用的模块；例如，转换时间为 125 μs 的 8 通道模拟量模块
扩展功能
某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。
借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以最高 1 kHz 频率方便地采集计数脉冲。
2 A 数字量输出模块具有两个通道，可用于最高频率为 500 Hz 的脉宽调制 (PWM)。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有最低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能精确地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的永久连接
按通道诊断，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纤接口
传输率可达 12 Mbit/s
FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板预留插槽
故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
选件处理——最简单的机器选件管理
SIMATIC ET 200S 紧凑型
I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
螺钉型和弹簧型端子接线
标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
标准导轨安装
扩展模板可热插拔
通过 PROFIBUS 进行通讯
高达 100 字节的输入和输出（地址空间）
| ET200S | ||
| 接口模板 | ||
| 1 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 2 | 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 3 | 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 4 | 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 5 | 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6 | 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纤接口模板 |
| 7 | 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模块 IM151-1 |
| 8 | 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模块 IM151-1 |
| 9 | 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 |
| 10 | 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块（for CPU only) |
| 光纤附件 | ||
| 11 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器（100个） |
| 12 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器（50个） |
| 电源模板 | ||
| 13 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
| 14 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 |
| 15 | 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流 |
| 电子模板 | ||
| 开关量输入模板 | ||
| 16 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 17 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 18 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 19 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 20 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块） |
| 21 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
| 22 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC （5块） |
| 23 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC （5块） |
| 24 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个 |
| 开关量输出模板 | ||
| 25 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 26 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块） |
| 27 | 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 28 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个 |
| 29 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个 |
| 30 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） |
| 31 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个 |
| 32 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块） |
| 33 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） |
| 模拟量输入模板 | ||
| 34 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
| 35 | 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS |
| 36 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
| 37 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
| 38 | 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS， |
| 39 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
| 40 | 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS |
| 41 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
| 42 | 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
| 43 | 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
| 44 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 |
| 45 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿 |
| 模拟量输出模板 | ||
| 46 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
| 47 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
| 48 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
| 49 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
| 功能模板 | ||
| 50 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
| 51 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 绝对位置检测模板 |
| 52 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 53 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
| 54 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 55 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 56 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
| 57 | 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个 |
| 端子模块 | ||
| 58 | 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 59 | 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 60 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 61 | 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 62 | 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 |
| 63 | 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 |
| 64 | 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 65 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 66 | 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 67 | 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 68 | 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 69 | 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 70 | 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 71 | 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 72 | 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 |
| 附件 | ||
| 73 | 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
| 74 | 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个 |
| ET200M: | ||
| 75 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模块与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 76 | 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模块与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 77 | 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模块与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 78 | 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模块与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 79 | 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模块与快速连线网络接头（带编程口）组合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 80 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 81 | 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 82 | 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 83 | 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 84 | 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 85 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模块高性能型(最多连接12个模块)与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 86 | 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模块高性能型(最多连接12个模块)与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 87 | 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模块高性能型(最多连接12个模块)与快速连线网络接头（不带编程口）组合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 88 | 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模块高性能型(最多连接12个模块)与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 89 | 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模块高性能型(最多连接12个模块)与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 90 | 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纤接口模块 |
| 91 | 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源总线模块的DIN导轨(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源总线模块的DIN导轨(620 MM) | |
| 92 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源总线模块BM PS/IM |
| 93 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源总线模块BM 2 X 40 |
| 94 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源总线模块BM 1 X 80 |
| 95 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余总线模板高性能型 |
| 96 | 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽连接端子 |
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工作原理：
PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理更容易理解。
一个扫描周期主要可分为：
（1）读输入阶段。 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，CPU访问输入映像寄存器区域，而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态，通常要求输入信号有足够的脉冲宽度，才能被响应。
（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的第一条指令开始执行直到最后一条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。
（3）处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。
（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。
（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。
如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。
PLC的组成
