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SIEMENS 长沙豪乾智能科技有限公司 （西门子代理商） 工作邮箱： 254598303@qq.com 承接编程调试安装维修
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联系人：张柏 |
传真：0731-82230476 |
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工作QQ：254598303 |
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24小时咨询热线：13687317079（微信同步） 竭诚为您服务; |
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（西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
用西门子PLC构成四节传送带控制系统
设计目标
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1． 1． 控制要求
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮： I0.0 M1：Q0.1
停止按钮： I0.5 M2：Q0.2
负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3
负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4
负载或故障C：I0.3
负载或故障D：I0.4
三、四节传送带故障设置控制语句表
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1 |
LD |
I0.0 |
36 |
LD |
T41 |
71 |
R |
Q0.3，1 |
|
2 |
O |
M0.1 |
37 |
R |
Q0.3，1 |
72 |
= |
M1.3 |
|
3 |
A |
I0.5 |
38 |
= |
M0.6 |
73 |
LD |
M1.3 |
|
4 |
AN |
I0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
74 |
TON |
T47，+10 |
|
5 |
AN |
I0.2 |
40 |
TON |
T42，+10 |
75 |
LD |
T47 |
|
6 |
AN |
I0.3 |
41 |
LD |
T42 |
76 |
R |
Q0.4，1 |
|
7 |
AN |
I0.4 |
42 |
R |
Q0.4，1 |
77 |
LD |
I0.3 |
|
8 |
S |
Q0.4，1 |
43 |
LD |
I0.1 |
78 |
O |
M0.4 |
|
9 |
= |
M0.1 |
44 |
O |
M0.7 |
79 |
AN |
I0.0 |
|
10 |
LD |
M0.1 |
45 |
AN |
I0.0 |
80 |
R |
Q0.1，1 |
|
11 |
TON |
T37，+10 |
46 |
R |
Q0.1，1 |
81 |
R |
Q0.2，1 |
|
12 |
LD |
T37 |
47 |
= |
M0.7 |
82 |
R |
Q0.3，1 |
|
13 |
S |
Q0.3，1 |
48 |
LD |
M0.7 |
83 |
= |
M1.4 |
|
14 |
= |
M0.2 |
49 |
TON |
T43，+10 |
84 |
LD |
M1.4 |
|
15 |
LD |
M0.2 |
50 |
LD |
T43 |
85 |
TON |
T48，+10 |
|
16 |
TON |
T38，+10 |
51 |
R |
Q0.2，1 |
86 |
LD |
T48 |
|
17 |
LD |
T38 |
52 |
= |
M1.0 |
87 |
R |
Q0.4，1 |
|
18 |
S |
Q0.2，1 |
53 |
LD |
M1.0 |
88 |
LD |
I0.4 |
|
19 |
= |
M0.3 |
54 |
TON |
T44，+10 |
89 |
O |
M1.5 |
|
20 |
LD |
M0.3 |
55 |
LD |
T44 |
90 |
AN |
I0.0 |
|
21 |
TON |
T39，+10 |
56 |
R |
Q0.3，1 |
91 |
R |
Q0.1，1 |
|
22 |
LD |
T39 |
57 |
= |
M1.1 |
92 |
R |
Q0.2，1 |
|
23 |
S |
Q0.1，1 |
58 |
LD |
M1.1 |
93 |
R |
Q0.3，1 |
|
24 |
LD |
I0.5 |
59 |
TON |
T45，+10 |
94 |
R |
Q0.4，1 |
|
25 |
O |
M0.4 |
60 |
LD |
T45 |
95 |
= |
M1.5 |
|
26 |
AN |
I0.0 |
61 |
R |
Q0.4，1 |
|
|
|
|
27 |
R |
Q0.1，1 |
62 |
LD |
I0.2 |
|
|
|
|
28 |
= |
M0.4 |
63 |
O |
M1.2 |
|
|
|
|
29 |
LD |
M0.4 |
64 |
AN |
I0.0 |
|
|
|
|
30 |
TON |
T40，+10 |
65 |
R |
Q0.1，1 |
|
|
|
|
31 |
LD |
T40 |
66 |
R |
Q0.2，1 |
|
|
|
|
32 |
R |
Q0.2，1 |
67 |
= |
M1.2 |
|
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|
33 |
= |
M0.5 |
68 |
LD |
M1.2 |
|
|
|
|
34 |
LD |
M0.5 |
69 |
TON |
T46，+10 |
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|
35 |
TON |
T41，+10 |
70 |
LD |
T46 |
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产品编号 / 产品说明 | 目录价格 / 您的价格 | |||||
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6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，最大长度: 1000m, 最小订购数量: 20m, 按米销售 |
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6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 20 m |
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6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 50 m |
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6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 100m |
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6XV1830-0ET20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 200 m |
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6XV1830-0ET50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 500 m |
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6XV1830-0EU10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 标准电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，最大长度: 1000m |
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6XV1830-0GH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品总线电缆，带 PE 护套， 用于食品业和饮料业，2 芯，屏蔽，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m |
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6XV1830-0JH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 坚固总线电缆，带 PUR 护套，用于化工和机械等恶劣环境使用，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m |
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6XV1830-0LH10 SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 电缆 GP, 总线电缆，阻燃及无卤素总线电缆，共聚物外壳，按米销售，最大长度： 1000m, 最小订购量: 20 m |
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STEP7-Mirco/WIN指令集和编辑器的选择
写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，专用性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工委员会（IEC）PLC编程标准提供的指令系统，作为不同PLC厂商的指令标准，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。
2 2 菜单命令“工具"→“选项" →“一般"标签→“编程模式" →选SIMATIC。
程序编辑器有LAD、STL、FBD三种，其比较在下一章介绍。本教材主要用LAD和STL。
选择编辑器的方法如下：
2 2 用菜单命令“检视" →LAD或STL。
或者菜单命令“工具"→“选项" →“一般"标签→“默认编辑器"。
在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，在建立通信或编辑通信设置以前，应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。方法如下：
2 2 菜单命令“PLC"→“类型" →“读取PLC"。
2 2 在指令树→“项目"名称→“类型" →“读取PLC"
PLC类型的对话框如图所示。
s7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符，主程序总是第一个制表符，后面是子程序或中断程序。
一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC，程序注释被忽略。
2 2 在“指令树"中 右击“程序块"图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。
数据被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。
系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
2 2 单击“浏览栏"上的“系统块"按钮，或者单击“指令树"内的“系统块"图标，可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器，为PLC提供新的系统配置。
图1 “系统块"块对话框
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订货号 |
6XV1 830-0EH10 |
6XV1 831-2A |
6XV1 830-0JH10 |
6XV1 830-0GH10 |
|---|---|---|---|---|
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产品类型描述 |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
PROFIBUS FC |
|
适合的用途 |
多功能 |
通用电缆，用于本质安全分布式 I/O 系统 |
用于腐蚀环境及机械应力严重的工况 |
食品、饮料和烟草制造业 |
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电缆名称 |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR |
02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI |
02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
|
电气数据 |
|
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|
|
单位长度的衰减测量 |
|
|
|
|
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42 dB/km |
42 dB/km |
42 dB/km |
42 dB/km |
|
22 dB/km |
22 dB/km |
22 dB/km |
22 dB/km |
|
4 dB/km |
4 dB/km |
4 dB/km |
4 dB/km |
|
2.5 dB/km |
2.5 dB/km |
2.5 dB/km |
2.5 dB/km |
|
9.6 kHz 下的特征阻抗 |
270 Ω |
270 Ω |
270 Ω |
270 Ω |
|
± 10% |
± 10% |
± 10% |
± 10% |
|
38.4 kHz 下的特征阻抗 |
185 Ω |
185 Ω |
185 Ω |
185 Ω |
|
± 10% |
± 10% |
± 10% |
± 10% |
|
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 时 |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
|
± 10% |
± 10% |
± 10% |
± 10% |
|
标称特征阻抗 |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
150 Ω |
|
单位长度的回路电阻，最大值 |
110 Ohm/km |
110 Ohm/km |
110 Ohm/km |
110 Ohm/km |
|
单位长度的屏蔽电阻，最大值 |
9.5 Ohm/km |
9.5 Ohm/km |
9.5 Ohm/km |
9.5 Ohm/km |
|
1 kHz 下的单位长度电容 |
28.5 nF/km |
28.5 nF/km |
28.5 nF/km |
28.5 nF/km |
|
工作电压（有效值） |
100V |
100V |
100V |
100V |
|
机械数据 |
|
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|
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|
护套 |
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|
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PVC |
PVC |
PUR |
PE |
|
8 mm |
8 mm |
8 mm |
8 mm |
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0.4 mm |
0.4 mm |
0.4 mm |
0.4 mm |
|
紫色 |
蓝色 |
紫色 |
黑色 |
|
环境温度 |
|
|
|
|
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
-40 ... +75 °C |
-40 ... +75 °C |
-40 ... +60 °C |
-40 ... +60 °C |
|
弯曲半径 |
|
|
|
|
|
75 mm |
75 mm |
75 mm |
75 mm |
|
150 mm |
120 mm |
150 mm |
150 mm |
|
最大张力负荷 |
100 N |
100 N |
100 N |
100 N |
|
单位长度重量 |
76 kg/km |
80 kg/km |
73 kg/km |
67 kg/km |
|
燃烧特性 |
阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C |
阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C |
阻燃性能符合标准 IEC 60332-1 |
可燃 |
|
耐化学腐蚀 |
|
|
|
|
|
有条件耐受 |
有条件耐受 |
耐受性 |
有条件耐受 |
|
有条件耐受 |
有条件耐受 |
有条件耐受 |
有条件耐受 |
|
抗紫外线辐射 |
耐受性 |
耐受性 |
耐受性 |
耐受性 |
|
产品性能 |
|
|
|
|
|
X |
X |
X |
X |
|
√ |
√ |
√ |
√ |
|
FastConnect 电气连接型号 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
UL 认证/额定值 300 V |
√/CMG/CL3/防晒 |
√/CMG/CL3/防晒 |
√ /CMX |
X |
|
UL 认证/额定值 600 V |
√ |
√ |
X |
X |
逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制系统举例
逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。
下面将介绍一个交通信号灯的控制电路。
【例】用PLC构成交通灯控制系统。
（1）控制要求：如图1所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
图1 交通灯控制示意图
（2）I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3
南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4
南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5
南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7
（3）程序设计
