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产品简介

西门子直流变频器6RA8081-6DS22-0AA0

产品价格：￥现货

上架日期：2017-04-07 10:49:24

产地：德国

发货地：上海

供应数量：不限

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详细说明

西门子直流变频器6RA8081-6DS22-0AA0

SINAMICS DC MASTER 直流变频器系列包括：

带有控制装置（CUD）电子装置模块和用于插接其它 CUD 的扩展槽（在一个可旋转托架上），
带有采用全受控三相桥接电路配置的晶闸管的电源部分（二象限驱动器B6C 或四象限驱动器:(B6) A (B6) C),
一部风扇（最高 125A：自通风），
带有集成续流电路的单象限励磁电源部分（还可以选择无励磁或者带有集成励磁过压保护功能的二象限励磁）
电子装置电源，
一个标准的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 高级操作面板）。

公司所售出的产品，全新原装，质保一年、但凡发现有任何质量问题,可无条件退换（非人为损坏）.

希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）
联系人：康经理(销售工程师）
在线商务Q Q :192061030
联系手机：18621061383(微信）
联系电话 :021-60541249
公司传真：021-57271268
邮箱：192061030@qq.com
地址：上海市金山区枫泾镇泾波路

控制装置

连接图，具有典型接口的标准 CUD/高级 CUD

直流变频器

连接图，直流变频器，400 到 3000A，400V 或 230V 电子装置电源，带风扇

端子和连接器分配

综述

端子和连接器概况

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1	电源部分
3U1, 3W1, 3C, 3D	励磁电路
4U1, 4V1, 4W1, 4N1	风机
5U1, 5W1, 5N1	电子装置电源
X100, X101	DRIVE-CLiQ
X126	PROFIBUS
X165, X166	并联接口
X177	模拟量输入、数字量输入、数字量输出、设定值、参考电压（P10/N10）、串口（点对点）、脉冲编码器、模拟输出、温度传感器
X178	用于连接 AOP30 的 RS485 接口，可以替代它的 USS 接口；一般来说只能使用 X178 或 X179 其中一个接口
X179	RS232 接口可以用作 USS 接口；一般来说只能使用 X178 或 X179 其中一个接口
XR1, XS1, XT1	用于连接线路接触器、安全关闭装置（E-STOP）和模拟转速表的继电器输出

电源部分

端子类型，用于 15A 和 30A 装置的电源接头

型号	KDS 10 PC 板端子
导线规格	刚性：0.5 … 16 mm² 柔性，带末端套管，不带/带塑料套管：0.5 … 10 mm² 导线规格：AWG 20 … 6
剥皮长度	12 mm
紧固扭矩	1.2 … 1.5 Nm

端子类型，用于 60A 或更高电流规格的装置的电源接头

单位	Data
60 … 210 A	1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 铝母线, M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 铝母线，M8 通孔
	最大导线截面积，带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm²
	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：13 Nm 保护导线的紧固转矩：25 Nm
280 A	1U1, 1V1, 1W1：3 ? 20 mm 铜母线, M8 通孔 1C1, 1D1:5 ? 20 mm 铜母线, M8 通孔
	最大导线截面积，带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm²
	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：13 Nm 保护导线的紧固转矩：25 Nm
400 … 450 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 铝母线, M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 铝母线, M10 通孔
	最大导线截面积，带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm² 1C1, 1D1:2 × 185 mm²
	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：25 Nm 保护导线的紧固转矩：50 Nm
600 A	1U1, 1V1, 1W1：5 ? 30 mm 铜母线, M10 通孔 1C1, 1D1:5 ? 35 mm 铜母线, M10 通孔
	最大导线截面积，带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头： 1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm² 1C1, 1D1:2 × 185 mm²
	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：25 Nm 保护导线的紧固转矩：50 Nm
720 … 850 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:5 ? 60 mm 铜母线，M12 通孔
	最大导线截面积，带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm²
	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：44 Nm 保护导线的紧固转矩：50 Nm
900 … 1 200 A	1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:10 ? 80 mm 铜母线，M12 通孔
	最大导线截面积，带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头： 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm²
	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：44 Nm 保护导线的紧固转矩：60 Nm
1 500 … 2 000 A 和 2 200 A/575 V	1U1, 1V1, 1W1：10 ? 80 mm 铝母线，M12 通孔 1C1, 1D1:10 ? 50 mm 铝母线，M12 通孔
	最大导线截面积，带有符合 DIN 46234 标准的电缆接头： 1U1, 1V1, 1W1:4 × 240 mm² 1C1, 1D1:8 × 240 mm²
	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：44 Nm 保护导线的紧固转矩：60 Nm
2 200 A (> 575 V) … 3 000 A	1U1, 1V1, 1W1：2x 10 × 100 mm 铜母线，M12 通孔 1C1, 1D1:2x 10 × 80 mm 铜母线，M12 通孔
2 200 A (> 575 V) … 3 000 A	针对 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的紧固转矩：44 Nm 保护导线的紧固转矩：60 Nm
保护导线：最小截面积 10 mm²，关于连接选件请参考尺寸图。

该装置设计用于符合 DIN VDE 0160‑106 6.5.2.1 款规定的永久性线路供电连接。

具体的导线截面积必须根据的规定来确定，如根据 DIN VDE 0276‑1000。

电源接头分配

端子	功能	技术数据
1U1 1V1 1W1	线路输入电枢电源部分	见“技术规范”（额定电枢供电电压）
	保护导线 PE
1C1 (1D1) 1D1 (1C1)	电机连接电枢电路	见“技术规范”（额定直流电压）

励磁电路

端子类型，励磁电路连接

带有电源部分 C98043‑A7111 （15 和 30 A 的装置）的装置和带有励磁模块 C98043‑A7115 的装置（端子在模块上）：
型号	ZFKDS 4‑10 PC 板端子
导线规格	刚性：0.2 … 6 mm² 柔性：0.2 … 4 mm² 导线规格：AWG 24 … 10 柔性，带末端套管，不带/带塑料套管：0.25 … 4 mm²
剥皮长度	10 mm
带有励磁模块 C98043-A7116、额定电枢直流电流 900 ? 1 200 A 的装置：
型号	20E/4DS 端子条
导线规格	刚性：6 … 16 mm² 柔性：6 … 10 mm²
剥皮长度	8 mm
带有励磁模块 C98043-A7116、额定电枢直流电流 1 500 … 3 000 A 的装置：
型号	UK16N 端子排
导线规格	刚性：2.5 … 25 mm², AWG 14 … 4 柔性：4 … 16 mm², AWG 12 … 6
剥皮长度	11 mm
紧固扭矩	1.5 … 1.8 Nm
带有选件 L85 的装置（额定励磁直流电流 85A）：
型号	UK35 端子排
导线规格	刚性：0.75 … 50 mm² 柔性：0.75 … 35 mm² 导线规格：AWG 18 … 0/1 柔性，带末端套管，不带/带塑料套管：0.75 … 35 mm²
剥皮长度	16 mm
紧固扭矩	3.2 … 3.7 Nm

励磁电路的接口分配

端子	功能	技术数据
XF1: 3U1, 3W1	线路输入电枢电源部分励磁电路	见“技术规范”（额定励磁供电电压）
XF2-1:3D XF2-2:3C	电机连接励磁电路	见“技术规范”（额定励磁直流电压）

电子装置电源

端子类型，电子装置供电

型号	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
导线规格	刚性：0.2 … 2.5 mm² 柔性：0.2 … 2.5 mm² 导线规格：AWG 24 … 12 柔性，带末端套管，不带/带塑料套管：0.25 … 2.5 mm²
导线规格	多导线连接（2 根相同类型的导线并具有相同的截面积）：刚性：0.2 … 1 mm² 柔性：0.2 … 1.5 mm² 柔性，带末端套管，不带塑料套管：0.25 … 1 mm² 柔性，带末端套管，带塑料套管：0.5 … 1.5 mm²
剥皮长度	7 mm
紧固扭矩	0.5 … 0.6 Nm

用于电子装置电源的接线端分配

端子 XP1	功能	技术数据
5U1 5W1 5N1	400V 供电	380 V (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; I_n = 1 A （-35 %，1 分钟）带有 F200 、F201 的内部保险，在模块 C98043-A7105或 -A7106 上推荐的外部保护装置最大 6A，特性 C
或
5U1 5W1 5N1	230 V 供电	190 V (-25 %) … 240 V (+10 %) 1 AC; I_n = 2 A （-35 %，1 分钟）带有 F200 、F201 的内部保险，在模块 C98043-A7105或 -A7106 上推荐的外部保护装置最大 6A，特性 C
模块 C98043‑A7105 电源接口 400 到 600 V 或 C98043‑A7106 电源接口 690 到 950 V

联系人：康经理(销售工程师）
在线商务Q Q :192061030
联系手机：18621061383(微信）
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注：

在供电电压跌落到容限范围之外时，电子装置的供电电压、励磁电路线路供电连接和装置风扇连接必须使用变压器调整到允许值。对于额定线路供电电压超过 480V 的情况，您绝对有必要使用隔离变压器。

电枢电路（索引号 i00）和励磁电路（索引号 i01）的额定供电电压必须在 p50078 中设置。

风机

端子类型，大于 400A 带有强制通风功能的装置的风扇连接

型号	DFK-PC4 插入式端子
导线规格	刚性：0.2 … 4 mm² 柔性：0.2 … 4 mm² 导线规格：AWG 24 … 10

连接线的绝缘必须达到它们可以解除端子外壳。

风扇连接的端子分配

端子	功能	技术数据
4U1 4V1 4W1	400 … 460 V 供电	400 … 460 V 3 AC 如需了解其他数据，请参考“技术规范”
	保护导线 PE
或
4U1 4N1	230 V 供电	230 V 1 AC 如需了解其他数据，请参考“技术规范”

开环和闭环控制部分

端子类型，开环和闭环控制部分

X177:
型号	SPT 1.5 弹簧式端子
导线规格	刚性：0.2 … 1.5 mm² 柔性：0.2 … 1.5 mm² 导线规格：AWG 24 … 16 柔性，带末端套管，不带塑料套管：0.25 … 1.5 mm² （端子条长度 8mm）柔性，带末端套管，带塑料套管：0.25 … 0.75 mm² （端子条长度 8mm）
剥皮长度	10 mm
X178, X179:
型号	FMC 1.5 插入式端子
导线规格	刚性：0.2 … 1.5 mm² 柔性：0.2 … 1.5 mm² 导线规格：AWG 24 … 16 柔性，带末端套管，不带塑料套管：0.25 … 1.5 mm² 柔性，带末端套管，带塑料套管：0.25 … 0.75 mm²
剥皮长度	10 mm
XR1, XS1, XT1:
型号	MSTB 2.5 / CIF 插入式端子
导线规格	刚性：0.2 … 2.5 mm² 柔性：0.2 … 2.5 mm² 导线规格：AWG 24 … 12 柔性，带末端套管，不带/带塑料套管：0.25 … 2.5 mm²
剥皮长度	7 mm
紧固扭矩	0.5 … 0.6 Nm
X126:
型号	Submin D，9 针
X100, X101:
型号	Western 插座 8 / 4 (RJ45)

接口板 C98043-A7125 上的端子

分配，端子 X177

端子 X177	功能		技术数据
模拟量输入（用户可分配输入）
1 2	AI3 + AI3 -	模拟量输入 3	输入类型（信号类型）：差分输入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大约 5.4 mV (±11 bits) 共模控制能力：±15 V
3 4	AI4 + AI4 -	模拟量输入 4
5 6	AI5 + AI5 -	模拟量输入 5
7 8	AI6 + AI6 -	模拟量输入 6
数字量输入（用户可分配输入）
9 10	24 V DC	24V 供电（输出）	24V 直流，短路保护最大负载 200mA（端子 9 和端子 10），参考内部地的内部供电
11	DI0	数字量输入 0	H 信号：+15 … +30 V L 信号：-30 到 +5 V 或端子开路 8.5 mA，24 V 时
12	DI1	数字量输入 1
13	DI2	数字量输入 2
14	DI3	数字量输入 3
模拟量输入/输出（用户可分配输入/输出）
15	DI/ DO4	数字输入 /输出 4	类型，输入/输出可参数化输入的属性： H 信号：+15 … +30 V L 信号：0 到 +5 V 或端子开路 8.5 mA，24 V 时输出的属性： H 信号：+20 … +26 V L 信号：0 … +2 V 短路保护，100mA 内部保护电路（无续流二极管）对于过载：报警 A60018
16	DI/ DO5	数字输入 /输出 5
17	DI/ DO6	数字输入 /输出 6
18	DI/ DO7	数字输入 /输出 7
19	DO0	数字量输出 0	H 信号：+20 … +26 V L 信号：0 … +2 V 短路保护，100mA 内部保护电路（无续流二极管）对于过载：报警 A60018
20	DO1	数字量输出 1
21	DO2	数字量输出 2
22	DO3	数字量输出 3
23, 24	M	地，数字
模拟量输入，设定值输入（用户可分配输入）
25 26	AI0+ AI0-	模拟量输入 0 主设定值	输入类型（信号类型），可参数化： - 差分输入 ±10 V；150 kΩ - 电流输入 0 到 20 mA; 300 Ω 或 4 到 20 mA; 300 Ω 分辨率大约 0.66 mV (±14 bits) 共模控制能力：±15 V
27 28	AI1+ AI1-	模拟量输入 1
29 30	AI2 + AI2 -	模拟量输入 2	输入类型（信号类型）： - 差分输入 ±10 V；150 kΩ 分辨率大约 0.66 mV (±14 bits) 共模控制能力：±15 V
参考电压
31 32	P10 N10	参考电压 10V（输出）	公差 ±1 %，25 °C 时稳定性 0.1 % /10 K 10 mA 短路保护
33, 34	M	地，模拟	公差 ±1 %，25 °C 时稳定性 0.1 % /10 K 10 mA 短路保护
串口，点对点 RS485
35, 36	M	地，数字
37	TX+	发送线 +	4 芯发送线，正差分输出
38	TX-	发送线 -	4 芯发送线，负差分输出
39	RX+	接收线 +	4 芯接收线，正差分输入
40	RX-	接收线 -	4 芯接收线，负差分输入
脉冲编码输入
41	脉冲编码器供电		+13.7 到 +15.2 V，300mA 短路保护（电子保护）对于过载：报警 A60018
42	脉冲编码器地		+13.7 到 +15.2 V，300mA 短路保护（电子保护）对于过载：报警 A60018
43	轨道 1 正连接		负载：≤ 5.25 mA，15V 时（无开关损耗）脉冲占空系数：1:1 了解与电缆、线长、屏蔽连接、输入脉冲电平、滞后、轨道位移和脉冲频率相关的信息请见下文。
44	轨道 1 负连接
45	轨道 2 正连接
46	轨道 2 负连接
47	零标志正连接
48	零标志负连接
模拟输出（用户可分配输入）
49	AO0	模拟输出 0	± 10 V，最大 2 mA 短路保护，分辨率 ± 15 位
50	M	地，模拟
51	AO1	模拟输出 1
52	M	地，模拟
温度传感器连接（电机接口 1）
53	Temp 1		传感器符合 p50490 标准连接电机上的温度传感器的连接线必须为屏蔽线，并且在两端接地。 Temp 1 和 Temp 3 接口连接温度传感器的连接线的长度必须基本相同。传感线（Temp 2）用于补偿连线缆电阻。如果用户没有使用传感线，必须将端子 54 和 55 连接起来。
54	Temp 2 (传感线
55	Temp 3
56	M	地，模拟
模块 C98043‑A7125 连接板

More inbation

自由函数块

应用，特性

要控制多种应用中的驱动系统需要逻辑运算，它把多种状态（例如访问控制、工厂状态）与控制信号链接起来。伴随着逻辑运算，一些算术运算和存储元件在驱动系统中变得越来越重要了。

此功能可以作为 SINAMICS DC MASTER 的“自由函数块”（FBLOCKS）获得，并可以在控制装置（CUD）中激活。详细说明见“自由函数块”功能手册（见“服务和文件”部分）。

组态和使用

自由函数块在参数等级上进行组态。

联系人：康经理(销售工程师）
在线商务Q Q :192061030
联系手机：18621061383(微信）
联系电话 :021-60541249

组态需要以下参数：

输入参数（例如输入 I0 至I3，用于 AND 函数块）
输出参数（例如输出 Y，用于数字转换开关）
可调参数（例如用于脉冲发生器 MFP 的脉冲持续时间）
运行时间组（这包括了取样时间；自由函数块不计算在工厂设置内）
运行时间组内的运行序列

每个输入、输出和设置变量分配一个参数。可以通过高级操作面板 AOP30 或 STARTER 试运行软件访问它们。自由函数块可以在 BICO 级上互联。自由函数块不支持数据集相关性。

块范围

下表给出了现有自由函数块的范围。各函数块的特殊技术特性可以从功能手册第三章的函数块框图中查到。

短名	函数块名称	数据类型	每个驱动器对象的计数
AND	AND 函数块	BOOL	4
OR	OR 函数块	BOOL	4
XOR	XOR 函数块	BOOL	4
NOT	反相器	BOOL	4
ADD	加法器	REAL	2
SUB	减法器	REAL	2
MUL	乘法器	REAL	2
DIV	除法器	REAL	2
AVA	带有符号评估的绝对值生成器	REAL	2
MFP	脉冲信号发生器	BOOL	2
PCL	脉冲缩短器	BOOL	2
PDE	接通延时	BOOL	2
PDF	断开延时	BOOL	2
PST	脉冲展宽器	BOOL	2
RSR	RS 触发器，复位优先	BOOL	2
DFR	D 触发器，复位优先	BOOL	2
BSW	二进制转换开关	BOOL	2
NSW	数字转换开关	REAL	2
LIM	限制器	REAL	2
PT1	平滑元件	REAL	2
INT	积分器	REAL	1
DIF	微分作用元件	REAL	1
LVM	带滞后的双面极限监视器	BOOL	2

驱动控制图 (DCC)

“驱动控制图”功能（DCC）用于更复杂的应用。

DCC 使您可以通过图形方式组态所需的功能，然后把它下载到驱动器里。它有可以效的扩展可用函数块的范围。

在在线运行模式下，信号值可以在 DCC 图中 STARTER/SCOUT 中进行监视。

电源部分和冷却

SINAMICS DC MASTER 变频器以其紧凑、节省空间的设计而与众不同。电子装置模块（用户可以利用选件定制多种组合）安装在托架上，可以旋转出来。由于可以方便的接近各组件，使该技术具有非常好的维护友好性。

插入式端子用于连接外部信号（数字量输入/输出、模拟量输入输出、脉冲发生器等等）。设备软件保存在一个闪存 EPROM 中，可以通过从 SINAMICS DC MASTER 串口下载的方式方便的进行交换。

电源部分：电枢和励磁电路

电枢电路实现为三相桥式电路：

对于用于二象限运行的装置，采用全控三相桥式电路 B6C
对于用于四象限运行的装置，采用全控三相桥式电路 (B6) A (B6) C。

励磁电路实现为半控单相桥式电路 B2HZ。

如果设备具有 15A 到 1200A 额定直流电流，电枢和励磁的电源部分包括电气隔离晶闸管模块，这就意味着散热片是悬空的。对于电流最高 30A 的装置，电枢和励磁电源部分实现成印刷电路板，上面焊接紧凑型模块。

对于额定电流 ≥ 1 500A 装置，电枢的电源部分使用碟式晶闸管，散热片有电压电位。对于电流在 1500 到 3000A 之间的装置，晶闸管相实现为插入式模块，因此可以快速更换。

由于针对电枢和励磁部分的线路供电电压感测是电气隔离的，所以检查电机绝缘的工作得到了有效简化。

冷却

具有125A 以下额定直流电流的装置设计使用自然风冷却，额定电流高于 210A 的装置设计使用强制风冷却（风扇）。风扇始终水平安装在顶部，这样一来它们就可以快速的更换，无需断开电源连接。

参数化设备

BOP20 基本操作员面板

所有的装置都标配了 SINAMICS 系列的 BOP20 基本操作员面板。

基本操作员面板可以为用户提供通讯、以及操作控制和监视的基本功能。

使用 BOP20，可以获得故障通知、读取参数设置和诊断信息（例如报警和故障信息）。

BOP20 基本操作员面板采用背光照明，带有两行的显示区域和 6 个按键。

BOP20 使用 CUD 控制装置供电并与之通讯，这通过集成在 BOP20 背面的连接器实现。

AOP30 高级操作员面板

AOP30 高级操作员面板是 SINAMICS DC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。有关 AOP30 的其它信息，请参考“附件和辅助组件”部分。

基于 PC 的参数化

STARTER 工具可用于进行基于 PC 的调试和诊断。更多详细信息，请参考“工具和工程”部分。

闭环控制和开环驱动器控制

闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。

使用 BICO 技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。

闭环控制最重要的功能包括：

设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）
斜坡函数发生器
速度控制器实际值处理
速度控制器
转矩和电枢电流控制
闭环电枢电流控制
电枢选通装置
闭环 EMF 控制
闭环励磁电流控制
励磁选通装置

BICO 技术

BICO 技术（二进制连接器技术）使信号通路（以及因此的控制器结构）可以通过参数限定。

操作模式：

闭环控制的所有重要点都可以通过连接器访问。

连接器是映射给显示屏参数的测量点。

重要的连接器包括：

模拟量输入和输出
接口输入（例如 PROFIBUS）
实际值感测输入（例如速度、电枢电流、电枢电压）
斜坡函数发生器、速度控制器、电枢电流控制器、电枢选通装置、EMF 控制器、励磁电流控制器、励磁选通装置的输入和输出
一般量，如运行状态、电机温度上升、晶闸管温度上升

闭环和开环控制的所有重要二进制信号都可以通过二进制访问。

Binector 是针对二进制信号的测量点，它映射到显示参数上。

重要的二进制包括：

数字量输入的状态
控制字，状态字
控制器状态、极限、故障

开环和闭环控制的所有重要输入都可以使用 BICO 选择参数互联这意味着通过设置相应的 BICO 选择参数，可以在任何连接器或开关连接器之间建立连接。

重要的输入包括：

设定值输入、辅助设定值输入
斜坡函数发生器输入
速度控制器输入
电枢电流控制器输入
电枢选通装置输入
速度设定值限制（在斜坡函数发生器之前和之后）
转矩限制
电枢电流限制
二进制和模拟输出的信号源

数据集

许多开环和闭环控制参数取决于特殊的数据集。这意味着它们有多个可以设置各种值的指标。所有的数据集相关参数都可以使用二进制控制信号同时切换到另一个数据集。

有两组数据集相关参数：

DDS 参数：

与驱动数据集 (DDS) 相关的参数。驱动器数据集包含了丰富的与开环和闭环驱动器控制相关的可调参数。
CDS 参数：

与命令数据集（CDS）相关的参数。许多 BICO 选择参数在命令数据集中都是组合的。这些参数用于互联驱动器的信号源。

通过对多个命令参数及进行参数化并在它们之间进行切换，驱动器可以使用不同的预组态信号源工作。

优化运行

SINAMICS DC MASTER 变频器装置交付时具有出厂设置。通过选择自动优化运行支持控制器设置。使用专门的关键数字选择。

以下的控制器功能可以使用自动优化运行设置：

电流控制器优化运行，用于设置电流控制和预控制（电枢和励磁电路）。
速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻会被自动记录。
EMF 相关的弱磁控制的励磁特性的自动记录，和用于弱磁运行的 EMF 控制器的自动优化。
此外，所有在自动优化运行期间进行的参数设置都可以通过操作面板修改。

监视和诊断

显示运行值联系人：康经理(销售工程师）
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联系电话 :021-60541249

变频器的运行状态使用参数显示。有几百个信号可以通过参数显示，或者选择送给显示设备上的输出。可以显示的测量值举例：设定值、实际值、数字量输入/输出的状态值、线路供电电压、工频、触发角度、模拟端子的输入/输出、控制器输出和输出、极限值。

跟踪功能

通过选择跟踪功能，可保存多达 8 个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。通过选择触发器延时，还可以记录（跟踪）事件之前和之后的情况。测量值保存的取样时间可以参数化。

测量值可以通过串口使用 STARTER 试运行工具输出。

故障信息

每个故障信息都会指定一个编号。此外，事件的运行时间会与故障信息一起保存。这使用户可以快速找出故障原因。通过使用选配的 AOP30 高级操作面板，故障信息可以实时的打上时间戳。然后，AOP30 故障清单中会显示事件发生的日期和事件，而不会显示运行时间。出于诊断目的，最新的 8 个故障信息保存时带有故障编号、故障值和运行时间。

在出现故障时

数字量输出功能“故障”设为“LOW”（用户可分配功能），
驱动器关断（控制器抑制，输入电流 I = 0，脉冲抑制，断开继电器“线路接触器 CLOSE”）及
使用故障号显示 F，“故障”指示灯点亮。

故障信息会通过操作面板或二进制用户可分配端子或串口通知工作人员。发出故障信息后，会进入“打开抑制”状态。通过 OFF 命令可以却小“打开抑制”。

自动重新启动：在一个可参数化设置为 0 到 10s 的时间值内可以自动重启。如果该时间值设置为 0，故障信息会立刻输出（对于电源故障），而不会重启。针对以下故障信息，可以选择重启：相位失锁（励磁或电枢），欠压、过压、电子装置电源故障、在并联的 SINAMICS DC MASTER 中出现欠压条件。

故障信息可区分以下几组：

电力系统故障：相位故障、励磁电路故障、欠压、过压、线路频率 < 45 或 > 65 Hz
接口故障：CUD 接口或用于连接辅助模块的接口故障
驱动器故障：

控制器监控，用于转速控制器、

电流控制器、EMF 控制器、

励磁电流控制器已作出响应，

驱动器失速，

无转子电流
电子装置电机过载保护(I²t 电机监控已响应）
转速计监视和超速信号
调试故障
电子装置模块上的故障
晶闸管检查发出的故障信息：此故障信息只有当使用合适的参数激活了晶闸管检查功能时才会出现。在这种情况下，会检查晶闸管是否可以被阻断或者是否可以被触发。
电机传感器系统发出的故障信息：

电刷长度、轴承状况、气流、电机温度监视
通过二进制用户可配置端子发出的外部故障信息

该故障信息可以使用参数分别禁止。有些故障信息在出厂时已经禁止了，可以使用此参数激活。

报警

报警信息显示有特殊状态，但是它们不会导致驱动器关断。出现报警不一定必须发出通知，只要报警原因消失，它们就会自动复位。

在出现一个或多个报警时

二进制数出功能“报警”必须设置到 LOW（用户可分配功能），而
报警通过闪烁“故障”LED 显示。

报警可区分为以下几组：

电机过热：电机的计算值 I²t 已达到 100%。
电机传感器系统发出的故障：电刷长度、轴承状况、电机风扇、电机温度的监视
驱动器报警：驱动器已失速，可能无电枢电流
通过二进制用户可配置端子发出的外部故障
辅助模块发出的报警

输入和输出功能

模拟量输入（用户可分配输入）

在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。

模拟量输出

可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或绝对值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。

二进制输入

打开/关断（OFF 1）

该端子功能是 ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的 H 信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个 H 信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的 L 信号，驱动器通过斜坡发生器降速n < n_min；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I = 0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的 30% 作为静止励磁。电磁电流达到 100% 额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。
允许运行

该功能是 ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的 H 信号启用。对于 L 信号，控制器被抑制并且I = 0 时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L 信号）在运行时撤销，则会导致I = 0，因此驱动器会减速。

数字量输入（用户可分配输入）：

其它数字量输入端子可用于用户分配的功能。在这种情况下，可以给每个用户可分配端子分配开关连接器编号，编号可以用于控制功能。

数字量输入功能举例：

电压断开 (OFF 2)：对于 OFF 2（L 信号），控制器会立刻被抑制，电枢电路中电流下降，在 I = 0 时主接触器打开。驱动器失控降速。
快速停止 (OFF 3)：对于快速停止（L 信号），速度控制器输入上的速度设定值会被设置成 0，驱动器随用于快速停止的电流限制制动，这可以参数化。在 n < n_min 上制动控制延时时间过去之后，会输入I = 0，主接触器打开。
点动：当点动功能受控时，点动功能可用于打开/关断端子上的 L 信号、允许运行 端子上的 H 信号。在这种情况下，主接触器会被关闭，驱动器加速到参数限定的点动设定值。当点动信号撤销时，驱动器会降速到 n < n_min；这之后，控制器会被抑制，主接触器在可参数化的时间值（0 到 60s）之后打开。此外，它也可以被选择用于是否激活斜坡函数发生器，或者使用下坡上升时间=斜坡下降时间=0。

二进制输出

用户可分配发出信号功能可以用在二进制数出端子上（开路发射极输出）任何开关量（可以通过相关的用户可分配参数选择）都可以输出给每个端子。输出信号的极性和可调延时时间（0 到 10s）可以使用参数选择。

二进制输出功能举例：

故障：出现故障信息时，有一个 L 信号输出。
n < n_min：由于速度低于 n_min，有一个 L 信号输出。该信号被用作例如一个零速度信号。
用于机械制动器的打开命令：可以使用此信号控制电机制动。

当使用“打开”功能打开驱动器，并输入“允许运行”信号时，会输出一个 H 信号来打开制动器，在这种情况下，内部控制器启用会延时一个参数化时间值（等待机械制动器打开）。当使用“关断”功能或“快速停止”关断驱动器时，会输出一个 L 信号在达到n < n_min速度时关闭驱动器。同时，内部控制器启用会延长一个参数化时间值（等待机械制动器关闭）：当输入 I = 0 时，脉冲会被抑制，主接触器打开。

使用“闭合制动器”信号（L 信号，在二进制用户可分配输出上）可以选择其它运行模式。这样一来，当存在“内部控制器抑制”（驱动器处于无电流状态）时，驱动器不会等待状态n < n_min，但是制动器已经在速度超过 n_min 被控制了（运行制动器）。

当出现故障信息、电压断开或允许运行信号（端子允许运行）在运行中被撤销时，会出现内部控制抑制。

安全停机（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD 运行正常，通过控制输入 I = 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP 输入后驱动器会立刻降速。

E-STOP 复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开 打开/关断 端子。

注：

E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的 EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。

串行接口

每个 CUD 都有以下串口：

标准 CUD 和高级 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30 高级操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。
标准 CUD 和高级 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接
标准 CUD 和高级 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP
PROFINET，通过高级 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板
DRIVE-CLiQ ，在高级 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

RS232：± 5V 接口，用于点对点连接
RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有最多 31 个组件的母线的连接

USS 协议

开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC 上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。

通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：

PKW 数据，用于读写参数
PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值

发送数据（实际值）通过在参数内输入连接器编号选择，接收数据（设定值）会表示连接器编号，它可以在任何接入点起作用。

点对点协议

点对点协议用于设备互联。在这种运行模式下，数据通过串口进行交换，例如建立设定值级联。通过使用四芯线的串口，可以从上一设备接收数据，然后进行处理（例如相乘），然后传输给下一设备。实现此目的只使用了一个串口。

变频器之间可以交换以下数据：

发送控制字和实际值
接收状态字和设定值

在这种情况下，在发送和接收方向上最多可以传输 5 个数据字。数据通过连接器编号和介入点进行交换。

串口可以同时运行。可以通过第一个接口建立于自动化系统（USS 协议）的连接，用于进行控制、诊断和输入主设定值。第二个接口用于通过点对点协议实现设定值级联功能。

控制端子排

CUD 上的端子

参考电压 P10，10mA 负载额定值，

参考电压 N10，10mA 负载额定值
2 路模拟量输入，通过差分放大器，

分辨率 ± 14 位

0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA
1 路模拟量输入，通过差分放大器，

分辨率 ± 14 位

0 ... ± 10 V
4 路模拟量输入，通过差分放大器，

分辨率 ± 11 位

0 ... ± 10 V
一路模拟量输入，用于通过 PT100、PTC 或 KTY84 连接温度传感器
2 路模拟量输出，参考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，最高 2mA
脉冲编码器评估，针对 5 或 24V 编码器，2 轨道及 0 标志，最高频率 300kHz
P15 电源，200mA，针对脉冲编码器
4 路数字量输入，参考地，2 带有可选功能
4 路数字量输入/输出，参考地，输出带有开路发射极 P24，100mA 额定负载
4 路二进制输出，参考地，开路发射极 P24，100mA 额定负载
一个串口，RS485 二线或四线，最大速度 187.5 kBaud
P24 电源，用于控制数字量输入
设备“数字”地端子（例如：用于连接二进制输出的负载）
设备“模拟”地端子（例如：用于连接模拟量输入的参考电位）
连接 AOP30 的连接器
连接一个 RS232 串口和 5V 电源的连接器，300mA（例如：连接脉冲编码器）

选通模块上的端子

模拟转速计 8 到 270 V，用于最高速
E-STOP

连接电机的接口

电机温度监视

可以连接 PTC 热敏电阻或线性温度传感器（KTY84-130）。标准 CUD 和高级 CUD 选件上都配备了一个输入用于此目的。可以对 PTC 热敏电阻的报警和故障信息进行参数化。使用 KTY84-130 时，必须输入一个报警门限和一个挂断（脱扣）门限。极限值的输入和显示使用 ℃单位。

此外，可以通过高级 CUD（选配）评估热敏开关。当热敏开关响应时（这是一个二进制开关信号），可以输出参数化的报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

电刷长度监视

电刷长度使用浮空微型开关监视；会评估最短电刷。如果电刷寿命已经过期，则微型开关打开；报警或故障信息可以参数化。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

监视电机风扇气流

气流监视器集成在电机风扇的气路中。当此监视响应时，会发出报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。

西门子直流电机

尽管许多年前人们就预言直流电机的技术已经走到尽头了，但是我们还是坚持掌握着我们直流技术，它仍然是我们的宝贵资产。当该说的都说了该做的都做了之后，几十年来直流电机还是在日常应用中证明了自己的重要性，它们是必不可少的。

与 SINAMICS DC MASTER 变频器相配合，它们总是可以形成理想的组合 - 无论是需要有利的价格还是最高的可用性等级。

由于采用了紧凑的模块式设计，这些电机还可以用在空间有限的地方。

此外，有丰富的设备和装置可以安装到直流电机上。有大量的监视和诊断选件可以提高可靠性和确保无干扰运行。

有关质量保证和改进的详细规范整合到了各种运行和过程中 - 从开发一直到生产和服务。质量管理会对所有公司的过程之间的交互进行协调，以确保实现过程无错平稳。

而且我们还对自己的供货商采取了严格的质量要求。所有供货商必须把自己无缝的整合到我们质量管理体系中来。

其结果是：我们电机生产中只会使用无缺陷、高质量的材料。

客户利益：

利用小外形尺寸的电机提供高功率密度
通过使用丰富的诊断功能以及结合 SINAMICS DC MASTER 变频器实现了高度的运行可靠性和可用性
由于采用了 DURIGNIT 2000^? 绝热系统，具有高热储备量，可以承受连续过载运行
通过高效率实现了低损耗
通过优化电流换相系统，实现了长电刷寿命

技术数据
功率范围	31.5 … 1 610 kW
额定电枢电压	420 至 810 V DC
励磁	单独励磁
轴高	160 … 630 mm
极数	4 极和 6 极
转速	高达 4 500 rpm
防护等级	IP23 和 IP54
结构类型	IM B3、IM B35、IM V1 等等
冷却方式	IC06/IC17/IC37/IC A06 A66/IC W37 A86
定子型	全叠片式
标准	IEC, EN, DIN, VDE
运行	变频器运行，2Q 和 4Q，S1 – S9

典型应用：

起重和索道驱动器
滚轧机驱动器和绕线器
用于起重机的起重和移动装置驱动器
塑料行业中的挤压机
印刷机驱动器
造纸机驱动器

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