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上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友自动化设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，最大长度: 1000m, 最小订购量: 20 m
产品图片：
概述
• SIMATIC S7-400/S7-400H 的基本机械框架
• 用于安放模板，提供工作电压和通过背板总线连接模板
• 有多种型号，用以建立集中控制和扩展控制
设计
所有机架包括：
• 一个铝质安装导轨，有安装模板用的螺栓，以及将机架安装
在墙壁上或其他支持物上的侧面凹槽。
• 引导模板就位用的塑料导向件
• 接地导线的连接
• 带插入连接器的背板总线
应用
机架构成 SIMATIC S7-400 的机械框架，它有以下功能：
• 为模板提供机械支持
• 为模板提供电源
• 通过背板总线将各个模板连接在一起
机架设计为壁挂式，可以安装在框架内，或安装在机柜内。
配置 SIMATIC S7-400 有多种型式的机架：
• UR1 和 UR2 机架；
用于中央控制器和扩展单元
• CR2 机架；
用于有分隔的中央控制器（二个 CPU 在单一机架内彼此独
立地并行运行）
• ER1 和 ER2 机架；
用于有信号模板的扩展单元
• UR2-H 机架；
用于 S7-400H
技术规范
安装机架 UR1 UR2 CR2 CR3 UR2-H ER1 ER2
单宽度槽的数量 18 9 18，2 个段带
8 或 10 槽
4 18 18 9
总线 P，K P，K P，K P，K P，K P P
尺寸
W×H×D （mm）
482.5×290×
27.5
257.5×290×
27.5
482.5×290×
27.5
130 × 290 ×
27.5
482.5×290×
27.5
482.5×290×
27.5
257.5×290×
27.5
重量，约 3 kg 1.5 kg 3 kg 1.5 kg 3 kg 2.5 kg 1.25 kg
安装机架
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SIMATIC S7-400
安装机架
UR1 机架（通用机架）概述
• UR1 机架（通用机架）
用于装配中央控制器和扩展单元
• 最多可容纳 18 个模板
• 适用于 S7-400
设计
设计
用作中央控制器的选件
UR1 用于中央控制器
• 必需组件：一个电源模板和一个 CPU
• 能以集中式配置扩展，最大 100 m
• 扩展时需要：
－ 接口模板（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模板
• 最多可连接 21 个扩展单元
标准 PS (从槽 1 开始)
冗余 PS (从槽 1 开始)
CPU
DI, DO, AI, AO
IP
1) , WF 1)
CP
Send IM
1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H
UR2 机架（通用机架）概述
• UR2 机架（通用机架）
用于装配中央控制器和扩展单元
• 最多可容纳 9 个模板
• 适用于 S7-400和S7-400H
用作中央控制器的选件
UR2 用于中央控制器
• 必需组件：一个电源模板和一个 CPU
• 扩展时需要：
接口模板（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模板
• 最多可连接 21 个扩展单元
• 能以集中式配置扩展，最大100 m
标准 PS （从槽 1 开始）
冗余 PS （从槽 1 开始）
CPU
DI, DO, AI, AO
IP
1) , WF 1)
CP
Send IM
1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H
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SIMATIC S7-400
设计
设计
安装机架
CR2，CR3 机架（中央机架）概述
• CR2 机架（中央机架）用于装配中央控制器
• 最多可装配 18 个模板
选件
CR2 用于中央控制
• 必需组件：一个电源模板和 2 个 CPU
• 能以集中式配置扩展，最大 100 m
• 扩展时需要：
接口模板（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模板
• 最多可连接 21个扩展单元
• 2 个 CPU，每个 CPU 有它自身的 I/O 模板，它们能相互操作
和并行运行 2 个分割的 P 总线段，一个有 10 槽，另一个有 8
槽，每段有一个 CPU 和其自身的 I/O。
• 穿越 C 总线：
从两个网段都可以对 C 总线进行访问。
标准 PS (从槽 1 开始)
冗余 PS (从槽 1 开始)
CPU1
DI, DO, AI, AO
IP
1) , WF 1) , CP
Send IM
1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H
CPU2
UR2-H 机架概述
• UR2-H 安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的
S7-400H 系统
• 也适用于 S7-400：
二个独立运行的 CPU，每个 CPU 有它本身的 I/O（本身的 P
和 C 总线）
• 也能用作扩展单元
• 最多可容纳 18 个模板
选件
UR2-H
• 必需组件：2 个电源模板（PS）和 2 个 CPU
• 能以集中式扩展，3 m或者最远100 m
• 扩展时需要：
接口模板（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模板
• 最多可连接 21 个扩展机架
• 2 个 CPU，每个 CPU 有它自身的 I/O，它们能相互操作
2 个 P 总线段和 2 个 C 总线网段，每个有 9 个槽和 1 个用
于带自身 I/O CPU
• 穿越 C 总线：
从两个网段都可以对 C 总线进行访问。
标准 PS(从槽 1 开始)
冗余 PS(从槽 1 开始)
CPU1
DI, DO, AI, AO
IP
1) , WF 1) , CP
Send IM
1) Only with S7 adapter casing; not for S7-400H
