DKJ电动执行机构是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元。在自动控制系统中。它接收来自调节单元的自动调节信号(4～20mADC)或来自操作器的远方手动操作信号，并将其转换成相应的角位移(0°～90°)或直行程位移，以一定的机械转矩(或推力)和旋转(或直线)速度操纵调节机构(阀门、风门或挡板)，完成调节任务。

    DKJ电动执行机构是以两相伺服电动机为动力的位置伺服机构。它的输出轴有两种运动方式：角位移(DKJ型角行程电动执行机构)和直线位移(DKZ型直行程电动执行机构)。两者的电气原理基本相同，其差别主要在减速器的机械部分。本节只介绍D KJ型角行程电动执行机构。

    DKJ型角行程电动执行机构可以和电动操作器配合实现调节系统的自动调节和手动远方操作的相互切换。当电动操作器的切换开关切向手动位置时，可由操作器的正、反操作开关(或按钮)直接控制两相电动机电源的通、断，以实现执行机构输出轴的正转和反转的远方操作。当执行机构断电时，还可以在现场摇动执行机构上的手柄就地操作。

一、基本结构及工作原理

DKJ型角行程电动执行机构由结构上互相独立的伺服放大器和执行机构两大部分组成，如图19-l所示。

19-1 DKJ电动执行机构原理方框图

当电动执行机构与电动操作器配合使用时，可实现远方操作和自动调节：切换开关切至手动位置时，通过三位（开、停、关）操作开关将220V电源直接加到伺服电动机的绕组上，驱动伺服电动机转动，实现远方操作；切换开关切至自动位置时，伺服放大器和执行机构直接接通，由输入信号的代数和信号 (以下用 代替)控制两相伺服电动机转动，实现自动调节。

伺服放大器将输入信号 和来自执行机构位置发送器的反馈信号 进行比较，并将两者的偏差进行转换放大，然后驱动两相伺服电动机转动，经减速器减速，带动输出轴改变转角。输出轴转角的变化经位置发送器按比例地转换成相应的位置反馈电流 ，馈送到伺服放大器的输入端。当 与 的偏差小于伺服放大器的不灵敏区时，两相伺服电动机停止转动，输出轴稳定在与输入信号相对应的位置上。由于DKJ型电动执行机构是通过使 与 在数值上保持一致来达到输出轴转角跟随输入电流 变化的，所以电动执行机构是一个由伺服放大器与执行机构两个独立部分组成的闭环随动系统。

主要技术参数
反馈信号：4-20mA D.C或0-10mA D.C
输入电阻：Ⅲ250Ω Ⅱ200Ω
输入通道：3个
电源电压：220V +10%/-15% 　50HZ±1%
使用环境温度：-25～＋70 oC

使用环境湿度：≤95 oC

主要型号有：

DKJ-210，DKJ-310，DKJ-410，DKJ-510，DKJ-610，DKJ-710，DKJ-2100，DKJ-3100，DKJ-4100，DKJ-5100，DKJ-6100，DKJ-7100，DKJ-2100M，DKJ-3100M，DKJ-4100M，DKJ-5100M，DKJ-6100M，DKJ-7100M，SKJ-210，SKJ-310，SKJ-410，SKJ-510，SKJ-610，SKJ-710，SKJ-2100，SKJ-3100，SKJ-4100，SKJ-5100，SKJ-6100，SKJ-7100，SKJ-2100M，SKJ-3100M，SKJ-4100M，SKJ-5100M，SKJ-6100M，SKJ-7100M, ZKJ-210，ZKJ-310，ZKJ-410，ZKJ-510，ZKJ-610，ZKJ-710，ZKJ-2100，ZKJ-3100，ZKJ-4100，ZKJ-5100，ZKJ-6100，ZKJ-7100，ZKJ-2100M，ZKJ-3100M，ZKJ-4100M，ZKJ-5100M，ZKJ-6100M，ZKJ-7100M