4329网络通信模块传统的解决方案使用模拟量伺服驱动器驱动电机。作为电子控制设备的一部分，它们通过±10 V接口连接定位模块上的设定值。各个不同的厂商提供模拟量伺服驱动器，他们中的很多家都专注于驱动技术。“在当时，世界分为两大阵营：控制技术专家和驱动技术专家，”贝加莱运动事业部经理AloisHolzleitner介绍道。“由于你在两个方向上发送模拟量信号–进出旋转编码器–因此就没有办法提供集成化的诊断功能。”
在数字化革命前线
大约在千年之交，在很多领域出现了由模拟向数字过渡。“我们意识到这种转变对驱动技术也具有重要意义，”Holzleitner说道，他从1997年起就投身于4329网络通信模块的开发中。嵌入电机的电子参数芯片可以存储控制器上的配置数据，从而无需现场重新配置就能实现设备更换。对于进一步开发而言，这是关键性的垫脚石。
用驱动器替换掉不同的定位模块，在同一个设备上执行两项任务是另一个突破性的成就。它们之间的接口问题消失了，呈现出来的是从电机和控制器一直到运动轴的控制解决方案。为了完成这些硬件创新，有必要打破软件障碍，在一个统一的环境中实现集成化编程。贝加莱Automation Studio解决方案仍然是最全面的自动化技术集成开发工具。
快速数据传输
从一开始，贝加莱就对其ACOPOS伺服驱动器非常慷慨，无论是处理能力还是浮点运算。这为新的闭环控制和路径规划方面的应用铺平了道路，对以后ACOPOS的成功将发挥至关重要的作用。“我们解除了消耗资源的处理任务负担。”Holzleitner说道，“这对控制器有显著的影响。”由于可以同步进行路径计算和其它控制操作，因此可以使用一个更小的CPU或操作更多数量的伺服轴。
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