程序中8号轴跟随主编码器记录脉冲数，D200作为计长，当需要清零是只要M44断开一个周期后再导通就可以实现，把D200传到AH500 CPU里计算出长度。
7  结束语
      基于台达的中型TRICONEX 3002和AH10PM运动模块的解决方案在圆网印花机上得到了成功应用，车速可以达到100M/min。同时，如果选用台达的伺服驱动器和台达的PLC控制器搭配使用，可以为客户量身定制更多的解决方案，给客户提供低成本、高性能、最优化的系统解决方案。
作者简介：
      胡惠军，男，出生于1986年，毕业于三江学院电气工程及其自动化专业，现任台达集团——中达电通股份有限公司应用工程师。一直从事PLC、变频器、伺服等自动化产品的集成应用等工作，具有丰富的自动化控制应用经验。控制系统概述
本项目为东北某药厂洁净室空调自控系统，分为针剂厂区控制系统和原料厂区控制系统两部分。
针剂厂区工作场所为一二层建筑，共10台空调，采用台达PLC DVP系列12SE主机及扩展模块作为控制器，每台空调均配有一台安装在控制柜上的HMI人机界面作为现场端监控上位机监控空调运转状况，监控室内设有一台主控制电脑，由SCADA监控系统对整个针剂厂区空调运转状况实施监控。
原料厂区共2台空调，采用台达TRICONEX 3002系列12SE主机及扩展模块作为控制器，每台空调均配有一台安装在控制柜上的HMI人机界面作为现场端监控上位机监控空调运转状况，监控室内设有一台主控制电脑，采用台达eRemote远程监控软件与现场端上位机人机界面同步监控空调运转状况。此外，由台达eServer数据存储软件记录空调运转参数，并生成电子记录报表，方便业主进行回顾分析。

Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20 08K0461

Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20/08K0461

Hard Drive IDE WD100 WD100EB-00BHF0 10GB 16JAN2001

Hard Drive SCSI Fujitsu MAH3182MP Ultra160 CA05695-B250

Hard Drive IDE Maxtor QuickView DiamondMax 6L080P0 80GB

Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV 9.1L KN09L011 01-G S0B

Hard Drive SCSI Compaq Fujitsu 180721-003 MAH3091MP A01

Hard Drive SCSI IBM DDRS-39130 00K3970 E182115 00K0114

IBM 73G3570D 73G3570 33G8445 Serial NIC Card ISA RS-232

CoMMotion Video VDB ISA Card AWA 0327 Leitch FST-DP DD

Chase AT16 Rev4 16-Line Serial Multiplxer Card ISA TX16

PCM/TDMA Controller ISA Card 220-602363-000

Matrox MGA-PCI/2/B IS-ATLAS R1 Video Card RevE Vintage

Qbus DEC Vax PDP Nub Data ND-MRM 50-1285-01 Memory

Qbus DEC Vax PDP Nub Data ND-ACQH 50-1261-01 

VIDEO PCI STB Velocity 3D Ver 1,10 8MB 210-0239-00X 

Motherboard Athlon TYAN Tiger S2460 Dual Socket 462 fan

Motherboard Athlon ASUS A7M266-D Dual 2400 Socket 462

Overland Data 9-track Tape Controller R07345 Q00039 ISA

VME Card Ciprico Rimfire 3517 3510 SCSI Controller 1992

Emulex SCSI Card 16-bit ISA Sinergia PT1010271-02 HD68

90-0035-01/D Newbridge Alcab T1 Card 90-0074-01/B