控制电机通过一个紧凑的单元解决了所有重要的任务：combivert G6已经由韩国外换银行主要是为企业量身定做的系列Antriebstechnik。新的逆变器系列是由企业从巴恩特鲁普首次对PLC、IPC /驱动器在2009十一月纽伦堡结束了。开发工作的目标：准备在0.75到30千瓦的高集成度的功率范围内连接有一揽子解决方案，以及当前和未来技术的最大变化。不需要先整理然后面临微妙的可选模块或插件卡的安装：柔性生产提供依据为了供应combivert G6的四大小完全由客户–完全预设要求的配置和广泛的测试，到最后的单位因为“降级”比广泛的升级容易，所有功能和配件的comivert G6系列范围。一个例子是基于“安全转矩关闭“驱动（STO）根据EN 13849-1性能水平的“E”，另一个例子是C1和C2的EMC解决方案的集成环境中根据EN 61800-3长的电机电缆可达100米科比公司有先进技术的优良特性，现有的系列和成熟的无传感器电机控制程序与32位微控制器。易于处理的高功能性：该系列还与它的易用性-在其他的东西通过多语言的液晶显示与直观的菜单结构的背景下。通过快速输入和输出扫描的32个极点控制终端，动态。
二、产品图片

三、关于科比

     科比目前在全球拥有超过1200名员工，并始终致力于向客户提供高质量的运动控制产品及创新独到的应用解决方案。集团总部位于德国Barntrup市，科比公司作为一家具有革新精神的中型跨国公司，有超过700名的员工分别在德国的研发，制造和销售部门工作。作为家族企业，科比在全球17 个国家拥有办事处，并有9家全资子公司分别位于德国，法国，美国，奥地利，中国，日本，意大利，英国，俄罗斯。

四、科比变频器的维修

        KEB科比变频器是德国的一个品牌变频器，KEB变频器2002年左右进入中国市场，早期以F4系列为主，F3系列主要配机而来，目前在印染行业和电梯用量较大。该系列变频器特别是小功率变频器，其逆变部分为输出功率管，在驱动板损坏时，容易引起功率管的损坏。其主板通信CPU及陶瓷小板损坏情况亦较常见。而陶瓷小板的维修需注意，由于部分元器件都焊接在陶瓷片上，散热相当快，特别注意不要把烙铁加热于元器件上而导致元器件的损坏。
KEB科比变频器由于电路板比较密，电路板上还有厚厚的图层，维修比较麻烦。今天收到一个0.75KW的F4系列科比变频，借机研究了它的维修技术，客户反映没有显示，指示灯不亮，不用说，肯定是从开关电源来入手解决问题了。
很快发现整流桥烧掉了一个二极管，更换了整流桥后，电源仍然不正常，这时候开关电源已经有动作了，起振了，但输出电压不稳定，24伏电源变成了28伏，换了几个阻容器件没有解决问题，为了彻底修复者台变频器同时研究透科比变频器的结果，花了一点时间把开关电源全部电路图绘制下来并整理如下：
可以看出科比变频器的开关电源也是采用常用的2844电源IC来实现控制的，这些电路比较常见，这里就不做分析了，有兴趣的读者可以找2844的应用手册自己学习。既然已经起振了，那么就是电压反馈回路的问题了，根据绘制的电路图可以看到，电压反馈线圈经过二极管D9整流和R22\R23等器件降压后给2844第二脚做电压反馈修正，光在板上测量几个器件似乎是没有问题的，但电阻已经老化了，所以全部更换掉这几个器件，电压马上正常了，接上主板，指示灯显示正常，由于没有面板，无法操作，到网站上下载了它的调试软件进行调试，带上马达试机，一切正常。
      KEB科比变频器维修故障代码分析E.OPError overpotential 1 过压故障: 直流电路过压 可能原因: 1) 输入电压太高: 使用变压器; 2) 电源输入电压峰值太高: 使用5%输入电抗器; 3) 制动电阻没有连接; 4) 制动电阻的阻值不正确: 重新估算电阻值; 5) 连接电阻的电缆线受损坏或连接不正确; 6) 变频器接地不良.
E.UPError underpotential 2 欠压故障: 直流电路欠压 可能原因: 1) 输入电源电压太低或不稳定; 2) 输入接线错误; 3) 输入端变压器太小, 或接线不正确; 4) 所有的输入缺相。
         E.OCError overcurrent 4 过流故障： 瞬时电流超过0C触发限值可能原因：1）电机绕组或电机线出现短路；2） 电机绕组或电机线出现接地故障；3）主接触点烧坏或有问题，由此产生了瞬时电火花；4） 变频器接地不良；5）电机参数设置有误（在dr 参数组）；6）在运行时安全回路不稳，例如：接触门点等；7） 功率模块短路。E.OHError inverter overheat 8 过热故障： 变频器散热器温度超过允许限值 可能原因： 1）变频器的散热不足：需改进变频器的空气流通；2） 外部温度太高：控制柜需加装风扇；3） 风扇粘住：需清理风扇。
E.dOHError drive overheat 9 电机过热故障： 外置电机温度传感器过热触发和预警时间（LF。65）已过 可能原因：1）在端子间的电阻OH/OH值>1650欧；2） 电机温度传感器触发；3）如无温度传感器连接，可能是OH/OH短接线不良或松脱。
E.LSFErr load shunt failure 15 转移继电器故障： 变频器的转移继电器没关闭。这种故障经常在变频器通电时短时出现，如果没有其它故障的情况下，它会立即自动复位。 可能原因： 1）输入电压不正确或太低；2） 在变频器的供电回路中存在较高的电阻阻值；3） 制动电阻连接不正确；4）制动单元没起作用；5）硬件故障：更换变频器。
         E.OLError overload 16 过载故障： 持续过载，变频器必须带电冷却，冷却时间由之前的过载时间而定 可能原因：1）电机输入电压不对；2）电机参数设置不正确（dr参数组）；3）变频器容量太小；4）对重太重，引起高机械负载；5）由于抱闸部分打开或完全没打开，减速箱故障，减速箱里没有机油等到原因，引起高的机械摩擦。E.nOLError no overload 17 无过载状态： 故障E。OL或E。OL2后变频器已冷却下来，故障可被复位，变频器可再次起动。
E.EnCError encoder failure 32 编码器故障： 可能原因：1）编码器没有连接到变频器上；2） 编码器同电机轴没装紧；3） 编码器相序被改变（EC。02）；4） 编码器的分辩率设置不正确（EC。01）；5） 编码器电缆的针号配接不正确；6） 编码器或其电缆损坏；7） 编码器的屏蔽太差或没有在两端接地；8） 编码器电缆与电机电缆平行走线；9） 变频器和电机的接线相序分配有误（仅对同步机）；10）位置学习未起动（仅对同步机）；11） 电机接地太差或根本没接地；12） 变频器接地太差或根本没接地；13）配异步机时，在dr。01参数里设置了同步转速；14） 由于抱闸仅部分打开或根本没打开，减速（齿轮）箱故障，减速（齿轮）箱里没有机油等原因，引起很高的机械磨擦。
E.nOHError no overheat 36 无过热状态: 故障E.OH或E.dOH后，变频器或电机已冷却下来，故障可被复位，变频器可以在启动。E.puCError power Unit Coder 49 功率器件故障: 可能原因: 1) 硬件损坏----更换变频器
          E.dSPError digital signal processor 51 信号处理器故障: 可能原因: 1)硬件故障-----更换控制板
E.OL2Error overload at low speed 53 过载2故障: 在变频器输出率<3HZ 时过载 可能原因: 1) 电机输入电压不对; 2) 电机参数设置不正确 (dr 参数组); 3) 变频器容量太小; 4) 对重太重,引起高机械负载; 5) 由于抱闸仅部分打开或完全没打开,减速箱故障,减速箱里没有机油等到原因,引起很高的机械摩擦; 6) 电机的静态电流太高: 降低变频器的调剂频率到8KHZ(LF.38=0)
E.OSError over speed 105 超速故障: 实际速度(LF.90) 超过速度监测值(LF.61). 此故障仅出现在有编码器连接和激活情况下 (LF.30=1,2,3) ,只能通过断电和重起动进行复位 可能原因:1)电机参数设置不正确;2)超速监测值(LF.61)小于所选择速度;3)变频器和电机的接线相序分配有误(仅对同步机) ;4)位置学习未启动(仅对同步机) ;5)编码器或编码器线损坏;6)编码器同电机轴没有装紧.
E. hdSError high difference in speed 129 速度偏差故障: 实际速度在设定时间内连续超出设定的速度偏差范围(LE.57-LF.59) 可能原因: 1) 编码器同电机轴没装紧; 2) 编码器的分辨率设置不正确; 3) 电机参数设置不正确或不合适(见"传统电梯电机的调试说明”); 4) 电机动力不足; 5)超过电流限值操作变频器; 6) 超过力矩限值操作变频器(LF.36); 7) 对重或轿厢的负载太高; 8) 加速度设置太高; 9) 由于抱闸仅部分打开或完全没打开, 减速箱故障,减速箱里没机油等到原因,引起很高的机械磨擦; 10) 输入电压小于电机额定电压。