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一条机器蛇与邢登鹏“对视”着。
这一幕发作在5年前卡内基梅隆大学机器人所安排的一次展览上。与其说展览，不如说是一场高级机器人的“集会”，各种想得到和想不到的机器人在快门声中出尽了风头。
“你能叫它爬到我的腿上吗？”邢登鹏说。“当然！”这条“蛇”顺着他的裤腿向上爬。邢登鹏用悉数“专业”神经去感触它：对裤子没有很大抓力，“蛇”身上的各个环节运动流畅。这让其时在这所全美榜首的机器人所拜访学习的邢登鹏大开眼界，再想想国内技能与之对比的间隔，心里万分着急。
5年曩昔了。现在，邢登鹏现已是中国科学院主动化研讨所副研讨员。他和搭档吴保林、李海鹏等手上最新的使命，即是攻关一种高级工业机器人6DS44328AA复合资料铺丝机。
飞机机翼多是特别资料制成且形状不规矩，需要有特别的配备将资料一层层铺上才干成型。这个配备即是铺丝机，法国、西班牙做得最佳，但技能长时刻被国外封闭，中国公司要用，至少得掏上千万元，当然，还得在他人情愿卖的前提下。为此，中科院主动化所研讨团队上一年开端就瞄准了这块硬骨头，立项攻关。
这个铺丝机难就难在，它要在机械臂的前端设备附加设备，让机器人能在运动中完结铺料、加热、塑状成型，比通常的转移、焊接杂乱得多。前端设备怎么做、运动操控怎么弄，都是大难题。所以，现在国外都没有几家能做出来。可是，这个高级机器人一旦诞生，不只能推动国产大飞机制作，还能被运用于许多跟复合资料有关的制作业，必然让中国工业机器人的水平再进一步。一同，这个铺丝机项目还很接地气，现已跟天津市东丽区联构树立了研讨院，一旦研制成功，将树立公司进行工业化运作。5年前被国外机器人牵动的邢登鹏，现在正和搭档们憋着劲要做出牵动国外的作用6ES5 930-7AA31 1 POWER SUPPLY MODULE 24V SIMATIC S5 
76 6ES5 942-7UA12 1 CPU MODULE 942 S5-115U 10K 
77 6ES5 942-7UA13 1 CPU MODULE 
78 6ES5 943-7UA22 1 CPU MODULE 943 115U 
79 6ES5 943-7UB21 1 CPU MODULE 943 S5-115U 48K 2 SER I/F 
80 6ES5 946-3UA11 1 Simatic S5-135U/155U CPU946  
81 6ES5 951-7LD21 1 POWER SUPPLY MODULE W/OUT BATTERY 
82 6ES5 951-7NB12 1 POWER SUPPLY MODULE 155U/H 24VDC 5V 
83 6ES5 955-3LC12 1 POWER SUPPLY MODULE 
84 6ES5 955-3LC13 1 POWER SUPPLY MODULE 
85 6ES5 955-3LC14 1 POWER SUPPLY MODULE AND CHASSIS 
86 6ES5 955-3NC13 1 POWER SUPPLY MODULE 
87 6ES5 958-4UA11 1 POWER SUPPLY MODULE 
88 IBS S5 DCB-T 1 CONTROLLER BOARDS FOR SIEMENS SIMATIC S5 PLC 
89 IBS S5 DSC11-T 1 CONTROLLER BOARD FOR SIEMENS SIMATIC S5 PLCS 
90 IBS S5/SL-LB-B 1 Interbus-s 


SIEMENS S5 6ES5 605-0RU11  6 pcs
Simatic S5 115 U CPU 941/ CPU942 
2x Stromversorgung PS 3A  6ES5 951-7LB13
2x Siemens CPU 115U 941   6ES5 941-7UA13
3x Siemens CPU 115U 942  6ES5 942-7UA12
2x Siemens Digital Input 32x24V DC  6ES5 420-7LA11
1x Siemens Digital Output 32x24V DC 0,5A P.D. 8A MAX  6ES5 441-7LA11
1x Siemens Digital Input 32x 24V DC  6ES5 430-7LA12
Siemens SPS S5 Zentralger?t 183-3UA12 +955-3LC14
S5 SV PS 955, AC 230/115V, 5V/40A, 6ES5955-3LF12
Siemens S5 SPS 115U CPU 6ES5 944- 7UA22 + 6ES5 Simatic S5 PS 3A
Siemens Simatic S5 135U 6ES5 525-3UA21
Siemens Simatic S5 115U CPU 6ES5 942-7UA12
Siemens S5 PS 7A/ 15A  ( 6ES5 951- 7LD21)
115U CPU 942 ( 6ES5 942- 7UA12)
Subrack CR1  ( 6ES5 700- 1LA11)
4x Digital Input 32x24V DC  ( 6ES5 420- 7LA11)