老技能”要和搭档们扛起一个大使命6ES76567DE322BB0工业机器人减速器研制。
减速器，本来离百姓日子并不远。高级酒店的主动门、高铁车厢里的主动门等都在用减速器这个增力设备。仅仅用到机器人身上的减速器对传动精度请求更高，差错要操控在六十分之一度之内。只要这么，才干确保机器人重复劳动时的精度。这个“精致”部件长时刻依托进口，不只让中国机器人公司本钱添加，交货期也不能确保，无法安稳出产。要处理这个疑问，只能靠自立立异。
本来，秦川机床做减速器并不是心血来潮。高润林回忆说，早在上世纪90年代，大连交通大学就联合秦川承当了国家863项目“机器人用RV减速器”。6ES76567DE322BB0之所以挑选秦川，是因为出产这种减速器有必要依托精细齿轮制作技能，而这一技能恰是磨齿机出产定点单位秦川机床的专长。
4年攻关，图纸总算变4年攻关，图纸总算变成了什物。可这个高投入、低产出的东西能卖给谁呢？商场在哪里？在其时的环境下，谁也看不清，秦川只能把精力先投在主营事务上。逐步地，这个立异作用被束之高阁，并且一放即是8年。
这以后，中国工业机器人的装机量每年以逾越20%的速度添加。商场的曙光扫除了踌躇。2009年，秦川决议重拾减速器研制，可是，早年抢先的作用已被完结乃至逾越，要到达抢先水平，难度不亚于开端的攻关。
“减速器的要害零件包含偏心轴、针齿壳、摆线轮、行星齿轮等，每一个部件都有很大的加工难度。”高润林说，假使是通常部件，照着清单收购零件，用现成的设备就能做。可这个新玩意，不只要做出“蛋”——减速器商品，还要有“鸡”——能够批量安稳出产减速器的专用设备。好在秦川已有减速器研制根底以及在机床加工设备上的优势，再加上商场展开的激烈紧迫感，让这第2次攻关能够大跨步推动。
提早策划和付诸举动，让秦川的减速器项目在本年正式得到了国家科技严重专项支撑。
Digital Output 32x24V DC 0,5A  ( 6ES5 441- 7LA11)
EPROM  ( 6ES5 375- 0LA61)
Interface modul e IM 306  ( 6ES5 306- 7LA11) 
Simatic S5, CPU 922 RAM Modul, 6ES5922-3UA11
Simatic S5, CPU 923, 6ES5923-3UA11
Simatic S5, 6ES5254-4UB21
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 928-3UA12
SIMATIC S5 INTERFACE MODUL IM318 6ES5 318-8MA12
SIMATIC S5 INTERFACE MODUL IM318 6ES5 318-8MA12
SIMATIC S5 SPEICHERBAUGR.- RAM 64K 6ES5 340-3KB42/1
SIEMENS SIMATIC/S5 system (USED)
Simatic S5 Netzteil 6ES5 955-3LC14
Simatic S5 SPS 115 U CPU 941 2 Module 
1 x Powersupply Simatic PS 3A 
1 x CPU 941 115 U 
1x Digital Input 32 x 24V DC 
1 x Digital Output 32 x 24 V DC 0,5A
Siemens SPS S5 Power Supply 183-3UA12 +955-3LC14
Siemens Simatic SPS S5 242-1AA13 1pcs
SIEMENS S5 CPU 6ES5 928-3UB12  3pcs
Simatic S5 CPU 943 6ES5 943-7UA11 Mit Garantie  0pcs
S5 115U Netzger?t 951-7LD21 Mit Garantie  1pcs
SIEMENS S5 130/150U CPU927 6ES5 927-3SA11 "NEW"  1pcs
SIEMENS S7/S5/PCS7 PROFIBUS COMMUNICATIONS CARD for PC  0pcs
SIEMENS INTERFACE MODULE MOBY-M 6ES5-254-4UB21 
Simatic 6ES5 524 - 3UA13
Siemens PLC 6ES5-451-7LA11  4pcs