每个挡车栏的电机，传感器，6DS90278AB 为一个从站，电机，传感器经从站PLC查看和操控，从站与主站之间选用海为PLC内部的海为BUS通讯办法。
以上计划处理了繁琐的布线办法，并且从站中没有程序，悉数的程序均在主站PLC里编写，大大的方面了布线和后期维护。
选用海为PLC进行该计划有两个长处：
①海为PLC与海为PLC 6DS90278AB 之间经过海为BUS指令组网方面，如上图计划构造图。海为PLC与海为PLC之间选用HaiwellBus时，只需要在HaiwellBus指令表中设置好主站与从站的对应发送与接纳寄存器即可，如图3，通讯适当简略方面。

图3：HaiwellBus通讯设置
②程序办理便利。每个从站程序树立一个子程序，如1号从站程序，2号从站程序，别的建议方位与速度查看程序，悉数程序在主程序中一块调用，图中右侧。这么的长处是，编写调试程序的时分能够很便利的找到需要的程序。其次，维护便利，若从站需要替换PLC，则只需要设置好从站的地址，通讯参数即可，底子不需要再下载程序。

 
图4：海为PLC的子程序运用
选用海为PLC的上述计划经实地验证，作用比选用三菱PLC，AB系列PLC要好，牢靠性进步许多。
当然，缺陷也是有的。首要即是海为PLC的方位核算指令与速度核算指令不能一同运用。运用了方位精确核算，就不能运用速度精确核算指令。运用了速度精确核算指令就不能运用方位精确核算指令。在这套设备中，方位核算是要害，所以只能选用方位核算指令，速度核算只能运用间隔/秒核算了，而不是更精确的微分速度核算。
国外的品牌PLC功用与牢靠性的确比国产的好，可是有一点，PLC并不是独自运用，通常和别的设备集成运用，牢靠性许多不是出在PLC自身，而是集成计划的计划中，计划计划的好坏直接决议了体系的牢靠性。所以在一个优异的工程师眼里，只要好与差的计划，没有好与差的品牌，不要将人的才干疑问混杂到品牌质量疑问上。操控体系的选型特色与功用
 VCRTX3C 2N8C2179P001-D    1 
   VCRTX3A 2N8C2182P001-F    1 
16 VHDCX1 2N8C2188P001-D    2 
17 IPCX1 2N8C2131P001-C    1 
18 VMBPX1 2N8C2176P001-D    1 
    VMBPX1A 3N8C0245P001-D    1 
19 BCG. 6714131-1    2 
20 6702920-2E    1 
21 BOG 6702929_1B    2 
22 1LMG 6710117-1A    1 
23 BAMG 6702917-1E    1 
24 IFG 6708132 GE04331444 CEV    1 
25 A2.313 MLA POWER SYSTEMS    1 
26 A4.313 MLA POWER SYSTEMS    1 
27 A3.313 MLA POWER SYSTEMS    1 
28 A1.303 MLA POWER SYSTEMS    1 
29 B5.323 MLA POWER SYSTEMS    1 
30 SOMG 6710191-2A    1 
31 51390101 REV.B    1 
32 51301897 REV.C    1 
33 51390107-100 REV.A    1 
34 51390055 REV. O    1 
35 51301319 REV.A    1 
36 51303092 REV.A    1 
37 RAOG 6702995 GE04323046 CEV    1 
38 IFG 6708132 GE06040778 CEV    1 
39 RAOG 6702995 GE04323044 CEV    1 
40 101072737 REV.F    1 
41 PVR4P 1155A    1 
42 VCNUX2LAAA1    1 
43 101072548 REV.F    1 
44 PHILIPS 4012 100 91912    1 
45 VCNUX2RAAA1    1 
46 101072919 REV.F    1 
47 CCU BOARD 118302577C    1 
48 RECTIFIER/ACTUATOR CONTROL 118302659 C-2    1 
49 EXIDE ELECTRONICS S6000 ANALOG BD. 118302581 C    2 
VBMPX1 2N8C2261P001-C Q"ty:1