客户托付开发这种设备将一段长线绕好并用扎带固定牢。
6ES59483UA13
1.3处理计划及控制请求
此设备需要精准控制伺服定位，为此需要屡次运用中止来使设备马上中止。气缸运动进程中，为避免气压过大使机械手大力伸出或缩回，致使设备轰动过大，为此参与缓冲。
二控制体系计划
6ES59483UA13硬件配备
设备的控制基地选用永宏B1-40MT主机一台，B1-8YT模块一个，人机界面选用了永宏FT系列7寸触摸屏。还有永宏FSD-E2-010伺服一套，以及编码器各种控制按钮气缸等。硬件配备图如下所示。

图2硬件配备图
2．2控制技能流程计划
体系分为半主动有些和手动有些。半主动流程如下：

图3主站流程图
2.3软件计划
2.3.1中止及别的计划
该设备中，为了抵达更快的反响速度，因而要削减PLC的扫描周期，为了减小扫描周期，所以将一有些程序放入子程序中，能够随时调用。

图4调用子程序
转盘需要高速脉冲控制，在剩下必定圈数时，首要减速，在抵达指定方位时，运用中止，当即中止输出。

图5中止
因为当今的PLC具有强壮的优势、牢靠的作业功用和杰出的成效，被广泛的运用于各行各业的主动化与现代化控制范畴中，此处因为组态技能和发作和其与PLC控制的联络运用，使得运用PLC技能的控制范畴不断向更便当与更深层次的方向打开。
2、项目简介
2.1作业介绍
损坏机是一种将较大尺度的固体资料加工成较小尺度的加工机械，按其品种首要可分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机，其常用的加工办法首要有压轧式、剪断式、冲击式、研磨式等四种，别的为了确保损坏机出产的安全与牢靠，其损坏设备通常选用变频器来控制。如今损坏机首要用于对冶金、建材、化工、矿山等多种作业的商品物料进行颗粒化或粉末化的加工与出产。
2.2计划布景
 6EC1 040-3A PC BOARD 2 
40 6EC1 050-0A PC BOARD 1 
41 6EC1 060-0A PC BOARD 1 
42 6EC1 111-3A PC BOARD 1 
43 6EC1 220-0A PC BOARD 1 
44 6EC1 220-5A PC BOARD 1 
45 6EC1 600-3A PC BOARD 1 
46 6EC1 602-0B PC BOARD 2 
47 6EC1 603-3A PC BOARD 4 
48 6EC1 651-3A PC BOARD 2 
49 6EC1 652-3A PC BOARD SIMATIC C1 3 
50 6EC1 655-3A PC BOARD 1 
51 6EC1 660-3A PC BOARD SIMATIC C1 I/O 1OUT 20 
52 6EC1 700-0A PC BOARD 1 
53 6EC1 700-3A PC BOARD INIT SET PULSE 1 
54 6EC1 702-3A PC BOARD 2 
55 6EC1 710-0A PC BOARD 1 
56 6EC1 802-3A PC BOARD 1 
57 6EC2 120-0A PC BOARD 1 
58 6EC2 150-0A PC BOARD 1 
59 6EC2 220-3A PC BOARD 1 
60 6EC2 340-0A PC BOARD 2 
61 6EC2 381-0A PC BOARD 1 
62 6EC2 400-0A PC BOARD 2 
63 6EC2 480-0A PC BOARD 1 
64 6EC2 491-0A PC BOARD 1 
65 6EC2 501-0A PC BOARD 1