需要留意的是实习现场悉数电柜的搅扰疑问。AH10PM的高速计数器的端子是集电极输入，AH10PM的前四轴脉冲输出是差分办法，6AV63711DH060CQ0 后两轴脉冲输出是集电极输出，集电极很简略遭到外部的搅扰，主张主编码器运用推挽的输出办法，屏蔽层要单端接地，悉数电柜需要杰出的接地，否则很简略构成模块与模块间的方位差错。
4软件架构
依据以上体系请求能够构建运动程序架构，如图6所示。
图7运动程序架构

体系在正常作业时，虚拟主轴跟从主编码器作业，通过改动主编码器与虚拟轴之间的齿轮比，能够在触摸屏里调整导带与网头冲突系数。当发作套印偏移时，能够调整虚拟主轴与从轴之间的齿轮比来调整导带与网头之间的相位。
当需要单动网头时，能够直接JOG或许变速运动虚拟主轴，从轴一样会跟从虚拟主轴运动。
6AV63711DH060CQ0 背板数据交流
在本事例中，悉数的外部I/O点都是接到台达DVP-ES2小型PLC里，再由PLC-b传到AH500CPU里。PLCLink是透过RS485的联机来进行数据交流的网络机制。台达AH500是图形化计划接口，供给PLCLink与EtherLink的主机数据交流，便当敏捷的功用、简略的填表与设定，即能够在免程序撰写下完结杂乱的数据交流通讯功用，关于OEM设备会集收集信息至FMCS或ERP的运用需要，格外有帮忙。
AH500CPU与AH10M模块之间的数据是通背板通讯完结，通过建立数据交流表来界说互相交流寄存器地址。6程序编写
程序首要分为轴初始化、体系正常出产即跟从主编码器、网头单动、网头对花和纠偏。
1号轴初始化如图8所示，别的轴相似。界说运动轴的最高速、最低速和加减速时刻以及脉冲输出办法等。AH10PM前四轴最高频率能够抵达1MHz，后两轴最高频率是200kHz，为了一致，咱们都设为200kHz。
图81号轴初始化程序
2587679-8010   FUSE 

2587679-8011   FUSE 

2587679-8012   3 AMP 125V FUSE 

2587679-8013   FUSE, 5A 250V FOR 500-5061 

2587679-8014   3.15A 125V FUSE 

2587679-8015   FUSE,3A 250V SLO FOR 500-5010 

2587679-8016   FUSE 

2587679-8017   FUSE 

2587681-8001   USER EPROM 2K X 4 FOR 520/530 

2587681-8004   EPROM 32K X 8 500 SER 

2587681-8005   RAMS 

2587681-8006   RAMS 

2587681-8007   EPROMS,2K X 8,5TI 

2587681-8008   EPROM 

2587681-8012   EPROM,32K X 8,530C 

2587681-8015   EPROM, 2732A 

2587681-8017   EPROM 

2587681-8020   USER EPROM 32K X 8 FOR 525 

2587681-8022   USER EEPROM,128KX8 FOR 545 BD 

2587681-8023   EPROM 

2587681-8028   USER EPROM, 505-7101 

2587681-8031   555 USER EPROM KIT 

2587681-8032   555 OS FIRMWARE UPGRADE K 

2587681-8033   555 OS FIRMWARE UPGRADE 1 

2587681-8034   555 OS FIRMWARE UPGRADE 3 

2587681-8035   555-1101/2 REL 3.1 FIRMWAR UPG 

2587681-8037   2587681-8037 

2587693-8004   MINI KEYLOCK ASSY 

2587693-8005   STD KEYLOCK ASSY