1）输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时，输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论信号如何变化，其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。

（2）程序执行阶段

根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作方式的特点是：在采样周期中，将所有输入信号（不管该信号当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝，直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上提高了系统的抗干扰扰提高了工作的可靠性。

PLC在输入输出的处理方面必须尊守以下原则：

①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。

②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。

③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。

④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。

⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。

MVI46-3964R
MVI46-3964R 
MVI46-ADM
MVI46-ADM 
MVI46-ADMNET
MVI46-ADMNET 
MVI46-AFC
MVI46-DCFM
MVI46-DFCM
MVI46-DFCM 
MVI46-DFNT
MVI46-DNP
MVI46-GSC
MVI46-HART
MVI46-MBP
MVI46-MCM
MVI46-MCM 
MVI46MNET
MVI46-MNET
MVI46-MNETC
MVI46-MNETC 
MVI46-PDPMV1
MVI46-PDPS
MVI56-ADM
MVI56-ADM 
MVI56-ADMNET
PHCBRC30000000
BRC300
BRC100
INNIS21
IISAC01
INICT13A
INICT03A
INNPM11
INNIS01
PGP Operator Station (30000tags)
IMHSS03-MA
SPBRC410
IMSER02
IMSER01
IMHSS03
TAS01
INICT12
PGP API
IMMFP03
IMRIO02
IMMFP12
IMFAI01
INNPM22
HE693ADC405
HE693ADC409
HE693ADC410
HE693ADC415
HE693ADC420
HE693ADC816
HE693ASC900
HE693ASC940
HE693BEM310
HE693CDC300
HE693DAC410
HE693DAC420
HE693DLL308
HE693DNT250
HE693DNT750
HE693IBS100
HE693IBS313
HE693IBS323
HE693MIX800
HE693OIU157
HE693OIU177
HE693OIU187
HE693OIU197
HE693OIU277
HE693OIU297
HE693OIU327
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