6ES5948-3UA23从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
(2)连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
(3)可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
(4)也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
6ES5948-3UA23网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
(6)大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
(8)主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
(9)制造商：GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
DCS或TDCS
(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication，Computer，Control、CRT)技术于一身的监控技术。
(2)从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。
(3)PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
(5)模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
(6)一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。
(8)缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
(9)用于大规模的连续过程控制，如石化等。
(10)制造商：Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS&NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann&Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。
FCS
(1)基本任务是：本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
(2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
(3)用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。
(4)在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
(5)多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
(6)是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
(7)用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
(8)由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。
(9)局域网，再可与internet相通。
(10)改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
(11)制造商：美Honeywell、Smar、Fisher—Rosemount、AB/Rockwell、Elsag—Bailey、Foxboro、Yamatake、日Yokogawa、欧Siemens、GEC—Alsthom、Schneider、proces—Data、ABB等。
(12)3类FCS的典型
1)连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、WorldFIP、Profibus—PA;
2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus;
3)多点控制如楼宇自动化，典型产品是LONWork、Profibus—FMS。
从上述基本要点的描述中，我们是否注意到一点，用于过程控制的三大系统，没有一个是针对电站而开发的，或者说，在他们开发的初期，都并非以电站做系统的首选控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为首选适用范围，有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是，这三大控制系统，尤其是DCS、PLC，都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。
140DAI54300
140DAM59000
140NOM21100
140MSC10100
140DDO84300
140DDI35300
140DRA84000
140DDI35300
140DAO84210
140CPU11303
140XTS00200
140XTS00200
140CPS11400 
140CPS11410
140ESI06210
140CRA21110 
140AVO02000
140DDO84300 
140NOM21100
140CRA21210
140CPS11100
140CRP93100
140NOE21100
140DDO35310
140XCP51000
140DAO84000 
140XCP40200
140DDI85300 
140CRA93101
140DAI54300
140DDI84100
140DDI84100
140XBP00300
140CPS22400
140CRP93200 
140EHC10500
140CRA93100
140CRA21110 
140CPS11100
140CPS11100
140AVO02000 
140CRA93101
140XTS01203
140DAI54300