6AV3637-1PL00-0AX0这些机器人之所以有较好的人机协作,是因为这些机器人所有的轴都具有碰撞检测功能和关节力矩传感器,在它碰到人时会自动减速或停止,工人也可以轻易地推开它。在安装工件时,它还能模仿人类的装配动作,它可以像人类一样用钥匙开门,它将钥匙插入钥匙孔一样,上下左右转动,感觉反馈回来的力矩,找到合适的角度进行装配。加之机器人具有较轻的机身,动作都较为温和,对人不易产生伤害。
德国机器人公司KUKA将今年的创新大奖颁给了ReTeLINK机器人,这是由意大利的研究团队主导的项目,在 6AV3637-1PL00-0AX0机器人和一个外骨骼机器手臂间通过位置传感器等多种传感器建立通讯连接,人穿上外骨骼机器手臂后,就可以通过机器手臂的运动指挥IIWA做出相应的运动。由于是双向控制,反过来也可以由LBRIIWA指挥外骨骼机器手臂运动,这样病人或者行动不便的人戴上外骨骼手臂之后,就可以在IIWA的指挥协调下进行康复训练。
ABB也用很大的展台展示其协作机器人YUMI,这是一台双臂机器人,每个手臂有7轴,行加灵活,工作范围大,敏捷且精确自主。YUMI装备了很多机器视觉产品和传感器,能自己触摸到小型零部件后通过传感器来感知并完成相应动作,并且保证一定的操作精度(准确到0.02毫米),相当于人手能感觉到的最小缝隙。这样的能力使得YuMi能够轻松组装各种小件,比较适合手机、平板电脑以及台式电脑零件的装配与生产操作。
根据IHS公司的研究报告,目前工业机器人85%以上的应用都在汽车相关行业,而汽车行业已经成熟,未来机器人的应用增长空间有限。目前ABB和KUKA大力推广协作机器人是将目光投向了潜力更大的3C制造,该行业需要应用更多的协作机器人。
很多日本机器人厂商也在汉诺威参展,包括Fanuc、Yaskawa,、SanyoDenso等。相比于ABB和KUKA大张旗鼓地推广协作机器人,Fanuc展出的协作机器人相当低调,在一个小小的展台展出,Fanuc的机器人一般都是黄色的,而这台Fanuc的协作机器人却是绿色的,以示区别。
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