首要视详细使用状况而定，简略地说要断定：负载的性质（如水平仍是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等请求，上位操控请求（如对端口界面和通讯方面的请求），首要操控方法是方位、转矩仍是速度方法。供电电源是直流仍是交流电源，或电池供电，电压规模。据此以断定电机和配用驱动器或操控器的类型。 
2，挑选步进电机仍是伺服电机体系？ 
本来，挑选什么样的电机应根据详细使用状况而定，各有其特点。请见下表，天然明白。 
步进电机体系 伺服电机体系 
力矩规模 中小力矩（通常在20Nm以下） 小中大，全规模 
速度规模 低（通常在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 
操控方法 首要是方位操控 多元化智能化的操控方法，方位/转速/转矩方法 
滑润性 低速时有振荡（但用细分型驱动器则可明显改进） 好，运行滑润 
精度 通常较低，细分型驱动时较高 高（详细要看反馈设备的分辨率） 
矩频特性 高速时，力矩降低快 力矩特性好，特性较硬 
过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时） 
反馈方法 大多数为开环操控，也可接编码器，避免失步 闭环方法，编码器反馈 
编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 
响应速度 通常 快 
耐振荡 好   通常（旋转变压器型可耐振荡） 
温升 运行温度高 通常 
维护性 根本可避免维护 较好 
报价 低 高 

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