3，怎么配用步进电机驱动器？ 
依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以取得杰出的高速功能。 
4，2相和5相步进电机有何差异，怎么挑选？ 
2相电机本钱低，但在低速时的轰动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振荡较小，高速功能好，比2相电机的速度高30~50%，可在有些场合替代伺服电机。 
5，何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？ 
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机本钱低，构造简单，发动转矩大，调速规模宽，操控简单，需求保护，但保护便利（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有请求。因此它能够用于对本钱灵敏的通常工业和民用场合。 
无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。操控复杂，简单完成智能化，其电子换相办法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 
沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中通常都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，最高滚动速度低，且跟着功率增大而迅速下降。因此适合做低速平稳运转的运用。 
6，运用电机时要注意的疑问？ 
上电运转前要作如下查看：
1）电源电压是不是适宜（过压很可能造成驱动模块的损坏）；关于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动操控器上的电机类型或电流设定值是不是适宜（开端时不要太大）； 
2）操控信号线接牢靠，工业现场最好要思考屏蔽疑问（如选用双绞线）； 
3）不要开端时就把需求接的线全接上，只连成最基本的体系，运转杰出后，再逐渐衔接。 
4）一定要搞清楚接地办法，仍是选用浮空不接。 
5）开端运转的半小时内要亲近调查电机的状况，如运动是不是正常，声音和温升状况，发现疑问当即停机调整。 

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