7，步进电机发动运转时，有时动一下就不动了或原地来回动，运转时有时还会失步，是什么疑问？ 
通常要思考以下方面作检查： 
1）电机力矩是不是足够大，能否股动负载，因而咱们通常推荐用户选型时要选用力矩比实际需求大50%~100%的电机，由于步进电机不能过负载运转，哪怕是刹那间，都会构成失步，严峻时停转或不规则原地重复动。 
2）上位操控器来的输入走步脉冲的电流是不是够大（通常要>10mA），以使光耦安稳导通，输入的频率是不是过高，致使接纳不到，假如上位操控器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）发动频率是不是太高，在发动程序上是不是设置了加快过程，最佳从电机规定的发动频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然也许就不安稳，乃至处于惰态。 
4）电机未固定好时，有时会呈现此状况，则归于正常。由于，实际上此刻构成了电机的强烈共振而致使进入失步状况。电机必须固定好。
5）关于5相电机来说，相位接错，电机也不能作业。 
8， 我想通过通讯方法直接操控伺服电机，能够吗？ 
能够的，也对比便利，仅仅速度疑问，用于对呼应速度请求不太高的使用。假如请求迅速的呼应操控参数，最佳用伺服运动操控卡，通常它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以完成高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。 
9， 用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好？ 
通常最佳不要，特别是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成刹那间的高压。而开关电源的过载功能欠好，会维护关断，且其精细的稳压功能又不需求，有时也许构成开关电源和驱动器的损坏。能够用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。 
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来操控步进电机，能够吗？ 
能够，但需求别的的变换模块。 

KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49 SERVOMOTOR
Kuka 1fk7034-5az91-1zz9 - Z S09 Servo Engine Servo 0,57kw Siemens
KUKA 1FT3130 USPP 1FT3130
KUKA 1PC(11A) LOGIC BOARD 69-250-539 R
KUKA 33577 CPU486DX33 DISPLAY MONITOR
KUKA 339.89 / 339-89.260.154 Platine
KUKA 53-YYYY-017
KUKA 69-108-551 KRC32 TEACH PENDANT KRC 32 IS REPAIRED WITH A 30
Kuka 69-157-010 69157010 Circuit Board Refurbished
Kuka 71-039-271 Resolver Card 001732479
KUKA 7M MOTOR CABLE ASSEMBLY 00-104-284 ~ New in box
KUKA 80000182 USPP 80000182
KUKA 80000217 USPP 80000217

Kuka AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017
KUKA AC-Servomotor KRC2 / 1FK6101-8AF91-1ZZ9-Z S44 / Artikelnr.:
KUKA AC-Servomotor VRS / KS5CC-005 / Artikelnr.: 69-225-460
Kuka Automatic Tool Changer KWE210
Kuka Bedienterminal T 0315A

KUKA CONTROL PANEL KR C1 KCP169-000-398 Membrane Keypad
KUKA E93DA123 4B531 Frequenzumrichter
Kuka Euchner Limit Safety Switch Cable Assembly Sensors 01-051-295
KUKA FE001/1 69-223-650 RELAY BOARD
Kuka Ilimoku Figure Tiki 12" - Hawaiian Museum Replica - Hawaii
Kuka Ilimoku Figure Tiki 12" - Hawaiian Museum Replica Stained
KUKA Industrieroboter Power-Modul INZ23 Art:69-250-333 - used -
Kuka Islamic prayer beads,musllim Tasbih-Masbaha
KUKA KCP2 SP CABLE EXTENSION 00-132-349 *NEW*
KUKA KIBS2.03 950600183 Artikel-Nr.: 69-000-086
KUKA KK53Y-YYYY-017 AC SERVO MOTOR
KUKA KRC1 / VKRC1 MFC 1.08 mit DSE Art.-Nr. 71-039-272,
KUKA KRC1 RIO 2.01 Rio-bus interface SN 00515 ART Nr 00-100-796
KUKA KRC2 / VKRC2 KSD1-48 00-105-413

KUKA KRC2 ed05 Netzteil (27.3V/30A) / 00-110-699
KUKA KRC2 ed05 Power Supply (MGV PH803-2830)
KUKA KRC32 Software Module 6FX1124 1CD00

KUKA KSD1-16 E93DA552I4B531 Frequenzumrichter
KUKA KSD1-32 KRC2 Servo Drive
KUKA NM 100 ABN Servo Drive Art Nr 69-334-285 Parts Or Repair
KUKA NM100AB SERVO DRIVE GOOD TAKEOUT
KUKA PC Board 69-250-064
KUKA Phoenix Contact Interbus 2723217 IBS ISA SC/RI/I-T


KUKA POWER SUPPLY PS30/135I PS30 135I PS30135I 69-327-923 109405594
KUKA PS 69-327-923 PS30/135i
KUKA PS30/135I Art Nr. 69-327-923 Parts Or Repair

Kuka robot A2 Radial Shaft Seals, 5x total
KUKA ROBOT AC SERVOMOTOR KK53Y-YYYY-017 ( KK53YYYYY017 )
Kuka Robot SHAFT DRIVE 00-106-263
KUKA ROBOTER 3PH BRUSHLESS SERVOMOTOR 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
KUKA Roboter AC - Servomotor KS5CC-005 / 94-IC-895 (1,88 kW / 3000

Kuka Robotics 00-118-866 Single Circular Power Cable Connector
Kuka Robotics 0141-30747 Fitup Kit/Control/End Effector Cable

Kuka Robotics Connector -- 00-119-501 w/ HAN 25D-BU-C & HAN 16A-gs





KUKA SK36565-083U013.40-01 Wire Harness Clamp Lot Of 4
KUKA SK38565-08.U013.40-01 Cable Harness
Kuka Teach Pendant KCP2 LCD Display 00-110-185 Used control panel