武汉路易达自动化设备有限公司
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 用户程序通过编程器顺序输入到用户存储器，CPU对用户程序循环扫描并顺序执行，这是PLC的基本工作过程。

     当PLC运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但是CPU是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理，每一时刻执行一个操作。但由于CPU运算处理速度很高，使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程，称为CPU对程序的扫描（CPU处理执行每条指令的平均时间：小型PLC如OMRON-P系列为10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B为7μs）。

     PLC接通电源并开始运行后，立即开始进行自诊断，自诊断时间的长短随用户程序的长短而变化。自诊断通过后，CPU就对用户程序进行扫描。扫描从0000H地址所存的第一条用户程序开始，顺序进行，直到用户程序占有的最后一个地址为止，形成一个扫描循环，周而复始。顺序扫描的工作方式简单直观，它简化了程序的设计，并为PLC的可靠运行提供了保证。一方面所扫描到的指令被执行后，其结果马上就可以被将要扫描到的指令所利用。另一方面还可以通过CPU设置扫描时间监视定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间，从而避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环而造成的故障。

6638353A1 ABB贝利Infi的90 OIS电源（6638353A1）
6638514A1 ABB贝利Infi的90键盘（6638514A1）
6642016A2 ABB贝利Infi的90继电器面板（6642016A2）
6642016D2 ABB贝利Infi的90外部继电器面板终端单元（6642016D2）
6644177A11 ABB贝利Infi的90和谐DC输出大会（6644177A11）
AIN-200 ABB贝利Infi的90 AIN200和谐模拟量输入模块，I / O模块（AIN-200）
AIN-220 ABB贝利Infi的90模拟量输入模块 - 和谐块I / O（AIN-220）
AIN-300 ABB贝利Infi的90模拟输入模块（AIN-300）
AOT-150 ABB贝利Infi的90 AOT 150模拟量输出模块（AOT-150）
B-5MPBC ABB贝利Infi的90 MouseTRAK轨迹球（B-5MPBC）
BRC100 ABB贝利Infi的90 BRC100和谐桥控制器（BRC-100）P-HC-BRC-10000000
BRC300 ABB贝利Infi的90 BRC300桥控制器（BRC-300）Alt键＃PHCBRC30000000
BRC400 ABB贝利Infi的90 BRC400桥控制器（BRC-4??00）Alt键＃PHCBRC40000000
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