PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。

其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。

这里介绍一种用PLC定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。

如用PLC控制某运动部件动作，看施加控制后动作进行了没有，可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时，令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成，即定时器未超过警戒值的情况下，已收到动作完成信号，则说明控制对象工作正常，无需报警。

若超时，说明不正常，可作相应处理。

如果控制对象的各重要控制环节，都用这样一些看门狗"看"着，那系统的工作将了如指掌，出现了问题，卡在什么环节上也很好查找。

还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障，出了故障也好查找，可提高累计平均无故障运行时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。

PMKHRMBRC3000A
RLY-100
STT02E
TAS01
TPM01
TPS02

1660D07G01
1661D89G01
1661D89G02
1661D89G03
1661D89G04
1661D89G05
1661D89G06
1A57252G02
1B30016H06
1B30023H01
1B30023H02
1B30035H01
1C31107G01
1C31107G02
1C31110G01
1C31110G02
1C31110G03
1C31113G01
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1C31113G03
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1C31113G05
1C31113G06
1C31116G01
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1C31116G03
1C31116G04
1C31122G01
1C31125G01
1C31125G02
1C31125G03
1C31129G01
1C31129G02
1C31129G03