（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。

   （2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。

   （3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。

   （4）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。

   （5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。

140EHC10500
140EHC20200
140EIA92100
140ERT85410
140ERT85410Z
140ESI06210
140HLI34000
140MSB10100
140MSC10100
140NOA61100
140NOA62200
140NOC77100
140NOC77101
140NOE31100
140NOE35100
140NOE51100
140NOE55100
140NOE77100
140NOE77101
140NOE77110
140NOE77111
140NOL91100
140NOL91120
140NOM21100
140NOM21200
140NOM25200
140NRP95400
140NWM10000
140SAI94000S
140SDI95300S
140SDO95300S
140SHS94500

140XBE10000
140XBP00200
140XBP00300
140XBP00400
140XBP00600
140XBP01000
140XBP01600
140XCP90000
140XSM00200
140XSM01000
141MMS42501
141MMS53502
170AAI03000
170AAI14000
170AAI52040
170AAO12000
170AAO92100
170ADI34000
170ADI35000
170ADI54050
170ADM35010
170ADM35011
170ADM35015