6AR1001-8AF02-0AA0展出了利用机械手实现细微力度调整的自动装配系统的演示机。据该公司介绍，由于可使用两个机械手精密地修正工件的抓握位置，因此装配作业自动化时的示教会变得非常轻松。
细微的力度调整是利用阿自倍尔称作“Active Compliance”的机械手机构实现的。据介绍，这种机械手机构安装了3轴加速度传感器、电流传感器、线性比例尺等，可以掌握触碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根据工件的物性，细微地调整抓握力度，并利用两个机械手精密地修正抓握工件的位置，从而实现准确的自动装配作业。利用该系统，示教工作也会变得非常轻松。该自动装配系统还装有视觉传感器，即使工件摆放得凌乱，也能检测出位置和朝向并正确拾取。6AR1001-8AF02-0AA0
此次阿自倍尔用演示机演示了乐高积木的安装。具体内容是，把完成品放在规定的位置后，系统先利用视觉传感器识别其形状，再拣取所需零件（预先用几块乐高积木搭好的零件）进行装配。由于零件摆放得凌乱，因此抓握时会与标准抓握位置产生偏差。但该系统使用两个机械手，一边调整抓握力度一边修正零件的位置，最终将各个零件准确地装配到了一起。
“尽管数额不是很大，但中国企业对德投资项目，在质量上，我认为是任何一国不能相比的。” 中国商务部欧洲司商务参赞翟谦表示，中国对德投资基础牢固，是全方位、综合性、可持续的，规划了面向未来一二十年的发展。随着这些高质量项目的增加，中国对德国投资的总金额会慢慢地提高。
“过去，德国企业对华投资额是中国在德投资的30倍。现在，中国工业庞大的创新需求正在改变这种情况。由于实施工业4.0战略，德国作为创新基地正在越来越受到中国投资者的欢迎。”德国驻华大使柯慕贤12月2日在德国使馆主办的第二届投资论坛上说。
据荣鼎咨询公司统计，2014年，德国吸引中国投资金额仅为16亿美元，在欧洲排第5位，落后于英国(51亿美元)、意大利(35亿美元)、荷兰(23亿美元)和葡萄牙(20亿美元).
然而，在“中国制造2025”和“德国工业4.0”的战略对接下，汉德资本集团主席蔡洪平大胆预测，2016年第一季度，中国对德国的投资就有可能超过20亿美元，“中德企业在工业4.0上的很多合作已经开始了，这是之前没有出现过的现象”。
“工业4.0”和“中国制造2025”已开始对接
12月2日，德国驻华使馆举办了主题为“德国-成功之路”的投资论坛，中德“工业4.0”合作及投资成为主要的讨论热点。来自西门子、SAP、欧绿宝、德国商业银行、汉德资本、中投公司、阿里巴巴、三一重工、北方凌云、小米公司、中集集团、中钢设备、同仁堂等120家中德企业的高管参与了讨论。
中德企业的“工业4.0”是在两国政府的推动下展开的。2014年10月，中德共同发表《中德合作行动纲要》，宣布两国将开展“工业4.0”合作。2015年10月，德国总理默克尔访华时，两国宣布，将推进“中国制造2025”和“德国工业4.0”战略对接，共同推动新工业革命和业态，达成双赢。
“这是一个长期的过程，可能几十年后才能完全实现。但是起步晚的企业将会被淘汰。”柯慕贤表示，德国希望抓住这次契机，实现更高效、更经济、更环保、更个体化的生产方式，创造更高的、更可持续的经济增长，而德国在工业4.0领域的技术将为中国建设现代化工业贡献力量。
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