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西门子SM322模块6ES7322-1BH01-0AA0
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• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。
• 运动控制开发任务中,电气工程师面临的主要工作任务,完全是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言,就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
• 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块),符合PLCopen规范(任务组运动控制,Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序,非常简单、易学。
• T-CPU连结驱动器的方式,是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成,组成分布式的运动控制系统,控制系统的接线非常简单。
• T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器
2010年4月
全新的,紧凑的,集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用户即可通过单个控制器,执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式,最大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中,对人、机器设备的危险事故伤害。例如,垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制,或者飞剪应用,等等。
优点:所有的工艺功能(包括:运动控制工艺,故障安全保护,PLC工艺功能),
都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现,从而最大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线,因而可大量
节省控制柜空间,帮助用户降低成本。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施, 也无需使用额外的故障安全硬件,由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安
全的一部分,驱动安全功能,可以提供例如安全停机(STO,安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS,安全限速),也可使用安全制动控制(SBC,安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。
与传统布线工艺相比较,采用PROFIsafe技术,可显著节省布线成本、降低布线故障风险,并大大增强调试的灵活性。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施,也无需使用额外的故障安全硬件,由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分,驱动安全功能,可以提供例如安全停机(STO,安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS,安全限速),也可使用安全制动控制(SBC,安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较,采用PROFIsafe技术,可显著节省布线成本、降低布线故障风险,并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板载
存储器
集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相应的指令数 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用) 最小4 MB,最大8 MB 最小4 MB,最大8 MB 最小4 MB,最大8 MB
执行时间
位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs
字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs
定点数运算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs
浮点数运算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs
集成I/O
24 V DC数字量输入4路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找