型号： |
0D20 |
0D40 |
0D75 |
||||
电 |
电压/频率 |
单相 |
AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ |
||||
容许电压变动率 |
单相：220VA |
-15%--＋10% |
|||||
冷却方式 |
风冷（热传导模具，高速强冷风扇） |
||||||
编码器解析度/回授解析度 |
2500PPR/10000PPR |
||||||
主回路控制方式 |
SVPWM |
||||||
操控模式 |
手动/简易/自动 |
||||||
位 |
最大输入脉冲频率 |
差动传输方式：500KPPS 单端传输方式：200KPPS |
|||||
指令控制方式 |
外部脉波控制/内部控制 |
||||||
转矩限制 |
参数设定方式 |
||||||
前馈补偿 |
参数设定方式 |
||||||
速 |
类比指令输入 |
电压范围 |
-10～+10VAC |
||||
输入阻抗 |
10KΩ |
||||||
时间常数 |
2.2uS |
||||||
速度控制范围 |
1：3000 |
||||||
指令控制范围 |
外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
||||||
转矩限制 |
参数设定方式或类比输入 |
||||||
频宽 |
≥300HZ |
||||||
速度校准率 |
外部负载额定变动（0～100%）最大为0.02% |
||||||
电源+10%变动最大为0.03% |
|||||||
环境温度（0～50℃）最大为0.03% |
|||||||
扭 |
类比指令输入 |
电压范围 |
-10～+10VAC |
||||
输入阻抗 |
10KΩ |
||||||
时间常数 |
2.2uS |
||||||
过负荷容许时间 |
220%的额定输出时间约为3秒 |
||||||
指令控制方式 |
外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
||||||
指令平滑方式 |
低通平滑滤波 |
||||||
速度限制 |
参数设定方式或类比输出 |
||||||
数位 |
输入 |
伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、脉冲指令输入禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、控制方式选择、零速箝位 |
|||||
输出 |
A、B、Z差动输出 |
||||||
伺服准备好、原点归零、零速度检出、速度到达、位置到达、转矩限制中、伺服报警输出、电磁刹车控制输出、定位完成输出 |
|||||||
保护功能 |
过电流、过电压、欠压、过热、过载、Z脉冲丢失、EEPROM参数错误、超程等等 |
||||||
通讯界面 |
RS-232/RS-485 |
||||||
使用 |
使用/保存温度 |
0～55℃/-20℃～85℃ |
|||||
使用/保存适度 |
小于90%（不结露） |
||||||
耐震动/耐冲击 |
小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非连续运行) |
||||||
型号： |
0D20 |
0D40 |
0D75 |
||||
电 |
电压/频率 |
单相 |
AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ |
||||
容许电压变动率 |
单相：220VA |
-15%--＋10% |
|||||
冷却方式 |
风冷（热传导模具，高速强冷风扇） |
||||||
编码器解析度/回授解析度 |
2500PPR/10000PPR |
||||||
主回路控制方式 |
SVPWM |
||||||
操控模式 |
手动/简易/自动 |
||||||
位 |
最大输入脉冲频率 |
差动传输方式：500KPPS 单端传输方式：200KPPS |
|||||
指令控制方式 |
外部脉波控制/内部控制 |
||||||
转矩限制 |
参数设定方式 |
||||||
前馈补偿 |
参数设定方式 |
||||||
速 |
类比指令输入 |
电压范围 |
-10～+10VAC |
||||
输入阻抗 |
10KΩ |
||||||
时间常数 |
2.2uS |
||||||
速度控制范围 |
1：3000 |
||||||
指令控制范围 |
外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
||||||
转矩限制 |
参数设定方式或类比输入 |
||||||
频宽 |
≥300HZ |
||||||
速度校准率 |
外部负载额定变动（0～100%）最大为0.02% |
||||||
电源+10%变动最大为0.03% |
|||||||
环境温度（0～50℃）最大为0.03% |
|||||||
扭 |
类比指令输入 |
电压范围 |
-10～+10VAC |
||||
输入阻抗 |
10KΩ |
||||||
时间常数 |
2.2uS |
||||||
过负荷容许时间 |
220%的额定输出时间约为3秒 |
||||||
指令控制方式 |
外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
||||||
指令平滑方式 |
低通平滑滤波 |
||||||
速度限制 |
参数设定方式或类比输出 |
||||||
数位 |
输入 |
伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、脉冲指令输入禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、控制方式选择、零速箝位 |
|||||
输出 |
A、B、Z差动输出 |
||||||
伺服准备好、原点归零、零速度检出、速度到达、位置到达、转矩限制中、伺服报警输出、电磁刹车控制输出、定位完成输出 |
|||||||
保护功能 |
过电流、过电压、欠压、过热、过载、Z脉冲丢失、EEPROM参数错误、超程等等 |
||||||
通讯界面 |
RS-232/RS-485 |
||||||
使用 |
使用/保存温度 |
0～55℃/-20℃～85℃ |
|||||
使用/保存适度 |
小于90%（不结露） |
||||||
耐震动/耐冲击 |
小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非连续运行) |
||||||
通用专机伺服驱动器和电机匹配表：
通用专用伺服驱动器和电机匹配表（220V） |
||||
容量(KW) |
伺服驱动器 |
对应的伺服电机 |
伺服电机参数 |
|
转速(r/min) |
转矩(N·M) |
|||
0.2 |
EPS-TA0D20121-0000 |
60DNA-02DB1AKS |
3000 |
0.64 |
0.4 |
EPS-TA0D40121-0000 |
60DNA-04DB1AKS |
3000 |
1.27 |
0.5 |
80DNA-05DB1AKS |
3000 |
1.59 |
|
0.4 |
110DNA-04CB1AMS |
2000 |
1.91 |
|
0.5 |
90DNA-05DB1AKS |
3000 |
1.59 |
|
0.6 |
EPS-TA0D75121-0000 |
130DNA-06AB1AMS |
1000 |
5.73 |
0.75 |
80DNA-08DB1AKS |
3000 |
2.37 |
|
0.75 |
80DNA-08CB1AKS |
2000 |
3.5 |
|
0.75 |
90DNA-08DB1AKS |
3000 |
2.37 |
|
0.75 |
90DNA-08CB1AKS |
2000 |
3.5 |
|
通用专用伺服驱动器和电机匹配表（380V） |
||||
容量(KW) |
伺服驱动器 |
对应的伺服电机 |
伺服电机参数 |
|
转速(r/min) |
转速(r/min) |
|||
0.75 |
EPS-TA0D75121-0000 |
DNBB11-0D80CB1AMS |
2000 |
3.82 |
