富士电机GYC101D5-HB2-B型号规格参数现货供应
伺服有关知识:
输出滤波,对于速度环或者电流环输出滤波,主要目的是过滤三次或者五次杂波,防止共振,这需要对相关闭环的时间常数有所了解,如果驱动器无法自动识别该常数,就只能自己摸索。 反馈滤波,对编码器反馈的信号进行平滑滤波。
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PLC伺服与运动控制,如何调整伺服参数 伺服与运动控制,如何调整伺服参数 一般说来,可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器,这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后,其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用,原则上可以做到无限大,也就是实际值=设定值。积分的最大重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。
富士伺服驱动器=华东总经销主要参数:
0.5kW GYG501CC2-T2E
RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E
RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E
RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E
RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E
RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B
RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B
RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B
RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B
RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B
RYC202C3-VVT2
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富士伺服电机驱动器大量库存。
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G
RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G
RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G
RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G
RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G
RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B
RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B
RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B
RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B
RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B
RYC292B3-VVT2
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动态刚度考虑响应性,影响动态刚度的最大因素是增益、惯量比、前馈。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益,前馈,如果是位置控制,建议加速度环前馈,如果是速度控制,建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力,譬如加减速期间的动态响应。 微分时间,其对弹性系统可能引入振荡,所以应该慎重加入。